Robotics studio dá para fazeres tudo, desde que queiras dar-te ao trabalho de fazer as bibliotecas. Contudo já trás drivers para meia dúzia de empresa que lhes pagaram como paralax. Instala e depois vês o que consegues.
Podes fazer o robot com os teus dispositivos e programar e simular com o RS mas contudo acho muito limitado a dispositivos como sensores laser e essa gama de componentes de custo demasiado elevado. Já testei e não gostei muito, mas foi já à uns 2 anos atrás, pode ter melhorado bastante entretanto.
