SumoRobot

metRo_ · 02 de April de 2010, 14:36

Quote from: metRo_ on 02 de April de 2010, 13:38
Já agora qual o programa que utilizas-te para desenhar os esquemas?
Podes dar o link para o eBay?

Suponho que não tenhas visto este meu post

TigPT · 02 de April de 2010, 14:57

Como acho que uma das coisas mais importantes no sumo é a tracção e velocidade/torque, optei por escolher umas boas rodas e caixa de velocidades para começar. Contudo escolhi tudo coisas lowcost para que seja simples e barato de replicar! (alguns vídeos que vi eles levam porrada e da grande

)

Estou de momento com 0,6cm a mais de lado mas acho que dá para resolver, contudo também estou muito limitado de espaço em comprimento que as gearboxes são grandes.

Não me vou preocupar muito com isso para já e vou começar a fazer o resto, pois isto é daquelas coisas em que só com a experiência é que se aprende!

Deixo umas fotos, desculpem a baixa qualidade, parece maior que a caixa mas é do ângulo da foto:

Pauleta · 02 de April de 2010, 15:05

Quote from: metRo_ on 02 de April de 2010, 14:36
Quote from: metRo_ on 02 de April de 2010, 13:38
Já agora qual o programa que utilizas-te para desenhar os esquemas?
Podes dar o link para o eBay?

Suponho que não tenhas visto este meu post

Desculpa esqueci me de responder a isso. O programa é o Altium Protel DXP 2004. Em relação ao link do ebay já não faço ideia qual é. Na altura pesquisei por rodas da lego e andei a procura, porque sabia que eram porreiras.

Tiago, as tuas rodas parecem me bem maiores que as minhas, mas também são fixes. Mais um a utilizar a gearbox da tamiya... uma pergunta, pelo que vejo na foto tens isso montado numa configuração diferente da minha, isso está na configuração em que os motores estão independentes? Eu tenho os eixos no buraco do meio...

metRo_ · 02 de April de 2010, 15:06

Podes sempre cortar isto e fazer uma peça para prender a gearbox à base.

amando96 · 02 de April de 2010, 15:31

Os motores são sempre independentes em qualquer configuração

AcidDagger · 02 de April de 2010, 16:28

Exacto!

Para o minisumo nao se devia optar pela configuração da força?

metRo_ · 02 de April de 2010, 16:34

Realmente é verdade pois não existe muito espaço para andar a acelerar

Pauleta · 02 de April de 2010, 17:05

Eu quero é ver mais mini sumos a tomar forma...

TigPT · 02 de April de 2010, 19:07

Tenho na configuração mais rápida para testar. Também depois pode-se mudar facilmente.

Sim, posso depois cortar esses suportes mas para já, e em fase de testes, vou manter para não estar a danifica-las.

Pauleta · 02 de April de 2010, 19:26

Comprei 4 baterias AAA recarregáveis NIMH de 850mAh. Tenho agora de fazer um carregador de baterias para as carregar no robot, não quero andar sempre a desmontar as placas para as tirar. Estava a pensar num simples circuito com transístor, alguém tem uma ideia para um circuito simples e seguro? A ideia é carregar as 4 em serie...

metRo_ · 02 de April de 2010, 20:41

Não seis e há projectos com algum dos integrados aqui http://para.maxim-ic.com/en/results.mvp?fam=batt_chrg&168=NiCd|NiMH mas mesmo que não exista normalmente os datasheets da maxim são razoáveis por isso facilmente deves conseguir fazer um carregador.

Pauleta · 04 de April de 2010, 21:59

Obrigado, acho que vou partir por aí, penso que o MAX713 é uma boa opção. Alguém sabe se existem por aí kits á venda já com o pcb e componentes?