SumoRobot

Pauleta · 01 de November de 2009, 21:44

Viva,

finalmente decidi-me a iniciar um novo projecto, desta feita, um robot para combates da classe mini Sumo.

Objectivos

Criar um robot que cumpra as regras desta classe, que tenha um chassi robusto para proteger a electrónica o máximo possível. A minha ideia é, se possível, dotar o meu robot de sensores a toda a volta para maximizar a sua detecção do oponente.
Depois de construir o robot vou tentar construir um ring de combate para os testes finais.

Neste momento estou a trabalhar no chassis do robot. A foto seguinte mostra o 1º protótipo feito em chapa de cobre, para uma maior facilidade em moldar a coisa para a ideia que tinha em mente.

Depois disto decidi avançar para uma versão já final, feita em alumínio para reduzir o peso e manter a robustez do chassi.

Agora já com a TwinGearBox e as rodas largas da lego.

A electrónica vai ser colocada em dois andares em principio, um para as fontes de alimentação e outro para os sensores e controlo.

A próxima fase é trabalhar nos circuitos do robot.

Espero que estas fotos apimentem o pessoal a começar a criar os seus robots de combate para fazermos um campeonato do LR.

Abraços,

andnobre · 01 de November de 2009, 21:50

onde mandas-te fazer a tua base p o teu robo.

Njay · 01 de November de 2009, 21:56

Muito fixe pá!

Pauleta · 01 de November de 2009, 22:03

Quote from: andnobre on 01 de November de 2009, 21:50
onde mandas-te fazer a tua base p o teu robo.

Foi um colega de trabalho que ma fez em chapa de alumínio lá na empresa.

Fifas · 01 de November de 2009, 22:41

Tá com muito bom aspecto

Se o pessoal começar a aderir à ideia de fazer sumobots ainda temos um campeonato LR (ideia ja bastante discutida por aqui

)

TigPT · 02 de November de 2009, 10:13

Muito bom, parabéns!!! Só por curiosidade, em quanto peso já vai?

DanBar · 02 de November de 2009, 13:34

Com esse peso...

Mesmo que o meu te apanhe desprevenido não vai conseguir empurrar o teu.

metRo_ · 02 de November de 2009, 16:29

Há limites de peso?

Pauleta · 02 de November de 2009, 20:25

Quote from: TigPT on 02 de November de 2009, 10:13
Muito bom, parabéns!!! Só por curiosidade, em quanto peso já vai?

Obrigado, quanto ao peso, não tenho uma balança digital em casa mas está a rondar as 200g neste momento. Espero conseguir estar dentro do limite das 500g, é que ainda falta toda a electrónica e as baterias...

Pauleta · 02 de November de 2009, 20:27

Quote from: iCAR on 02 de November de 2009, 13:34
Com esse peso...

Mesmo que o meu te apanhe desprevenido não vai conseguir empurrar o teu.

eheh, metes lhe umas chumbeiras de pesca a fazer peso extra... Se não ganha pelo peso, ganha pela inteligência

Pauleta · 19 de November de 2009, 20:37

Viva,

preciso de uma opinião. Acham que deva pintar o chassis do robot ou mantenho a cor original do alumínio? Se optar por pintar, estava a pensar no preto, que dizem...

Njay · 19 de November de 2009, 20:43

Pinta com preto basso, para ficar "invisivel" aos sensores IR dos outros robots

Pauleta · 19 de November de 2009, 20:55

Bem pensado... só estava a pensar em termos estéticos mas realmente a cor pode trazer alguns benefícios. Obrigado pela dica.

Este fim de semana espero aproveitar para trabalhar na esquemática e PCB do bot.

amando96 · 19 de November de 2009, 21:20

Quote from: Njay on 19 de November de 2009, 20:43
Pinta com preto basso, para ficar "invisivel" aos sensores IR dos outros robots

hehe, boa ideia

estã aí uma boa base, continua, parece que vai ficar bem bom

Fifas · 19 de November de 2009, 23:21

Se sempre se efectuar um campeonato entre sumobots LR vai ser só robots pretos....looool

ps: eu deixava aluminio....fica com um look brutal