collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Palavras Cruzadas por brunus
[Hoje às 01:13]


[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[23 de Setembro de 2017, 16:54]


Apresentação por Tech_JA
[23 de Setembro de 2017, 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: SumoRobot  (Lida 20449 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
SumoRobot
« em: 01 de Novembro de 2009, 21:44 »
Viva,

finalmente decidi-me a iniciar um novo projecto, desta feita, um robot para combates da classe mini Sumo.

Objectivos

Criar um robot que cumpra as regras desta classe, que tenha um chassi robusto para proteger a electrónica o máximo possível. A minha ideia é, se possível, dotar o meu robot de sensores a toda a volta para maximizar a sua detecção do oponente.
Depois de construir o robot vou tentar construir um ring de combate para os testes finais.


Neste momento estou a trabalhar no chassis do robot. A foto seguinte mostra o 1º protótipo feito em chapa de cobre, para uma maior facilidade em moldar a coisa para a ideia que tinha em mente.



Depois disto decidi avançar para uma versão já final, feita em alumínio para reduzir o peso e manter a robustez do chassi.





Agora já com a TwinGearBox e as rodas largas da lego.









A electrónica vai ser colocada em dois andares em principio, um para as fontes de alimentação e outro para os sensores e controlo.

A próxima fase é trabalhar nos circuitos do robot.

Espero que estas fotos apimentem o pessoal a começar a criar os seus robots de combate para fazermos um campeonato do LR.

Abraços,


Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: SumoRobot
« Responder #1 em: 01 de Novembro de 2009, 21:50 »
onde mandas-te fazer a tua base p o teu robo.

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.088
    • Tróniquices
Re: SumoRobot
« Responder #2 em: 01 de Novembro de 2009, 21:56 »
Muito fixe pá!

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
Re: SumoRobot
« Responder #3 em: 01 de Novembro de 2009, 22:03 »
onde mandas-te fazer a tua base p o teu robo.

Foi um colega de trabalho que ma fez em chapa de alumínio lá na empresa.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Re: SumoRobot
« Responder #4 em: 01 de Novembro de 2009, 22:41 »
Tá com muito bom aspecto ;)

Se o pessoal começar a aderir à ideia de fazer sumobots ainda temos um campeonato LR (ideia ja bastante discutida por aqui :D )

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.234
    • Tiago Rodrigues
Re: SumoRobot
« Responder #5 em: 02 de Novembro de 2009, 10:13 »
Muito bom, parabéns!!! Só por curiosidade, em quanto peso já vai?

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re: SumoRobot
« Responder #6 em: 02 de Novembro de 2009, 13:34 »
Com esse peso...

Mesmo que o meu te apanhe desprevenido não vai conseguir empurrar o teu.  ::)
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.726
Re: SumoRobot
« Responder #7 em: 02 de Novembro de 2009, 16:29 »
Há limites de peso?

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
Re: SumoRobot
« Responder #8 em: 02 de Novembro de 2009, 20:25 »
Muito bom, parabéns!!! Só por curiosidade, em quanto peso já vai?

Obrigado, quanto ao peso, não tenho uma balança digital em casa mas está a rondar as 200g neste momento. Espero conseguir estar dentro do limite das 500g, é que ainda falta toda a electrónica e as baterias...
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
Re: SumoRobot
« Responder #9 em: 02 de Novembro de 2009, 20:27 »
Com esse peso...

Mesmo que o meu te apanhe desprevenido não vai conseguir empurrar o teu.  ::)

eheh, metes lhe umas chumbeiras de pesca a fazer peso extra... Se não ganha pelo peso, ganha pela inteligência :)
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
Re: SumoRobot
« Responder #10 em: 19 de Novembro de 2009, 20:37 »
Viva,

preciso de uma opinião. Acham que deva pintar o chassis do robot ou mantenho a cor original do alumínio? Se optar por pintar, estava a pensar no preto, que dizem...
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.088
    • Tróniquices
Re: SumoRobot
« Responder #11 em: 19 de Novembro de 2009, 20:43 »
Pinta com preto basso, para ficar "invisivel" aos sensores IR dos outros robots ;)

Offline Pauleta

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 174
Re: SumoRobot
« Responder #12 em: 19 de Novembro de 2009, 20:55 »
Bem pensado... só estava a pensar em termos estéticos mas realmente a cor pode trazer alguns benefícios. Obrigado pela dica.

Este fim de semana espero aproveitar para trabalhar na esquemática e PCB do bot.
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: SumoRobot
« Responder #13 em: 19 de Novembro de 2009, 21:20 »
Pinta com preto basso, para ficar "invisivel" aos sensores IR dos outros robots ;)

hehe, boa ideia  8)

estã aí uma boa base, continua, parece que vai ficar bem bom :P

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Re: SumoRobot
« Responder #14 em: 19 de Novembro de 2009, 23:21 »
Se sempre se efectuar um campeonato entre sumobots LR vai ser só robots pretos....looool :D

ps: eu deixava aluminio....fica com um look brutal  :P
« Última modificação: 20 de Novembro de 2009, 00:22 por Fifas »