Arduino e La Fonera

[nunosilvarocha]

Olá Nuno, entretanto esqueci-me de postar uma resposta a uma pergunta que tinhas feito anteriormente.

Existe a possibilidade de ligar a shell do fonera através de uma ligação série (uma porta série comum) o problema desta porta série é que é mesmo para ser usada para shell e não para uso genérico em comunicações.

Aqui fica uma página com informações mto uteis http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFonera_Hardware_Serial-Cable-Port o facto de o fonera funcionar a 3.3V não implica comprar nenhum adaptador série caro, o tipico max232 funciona bem, já testei da seguinte forma, alimentando um max232 a 3.3V directamente do fonera.

Uma ideia seria usar o arduino a ler o que sai directamente da shell e interpretar isso, mas pelo que dizes ja conseguiste outra forma, fico a aguardar mais informações sobre o teu projecto.

Cumprimentos, Mauro.

No meu caso basta correr um ficheiro bash em Linux com poucas linhas de código que me possibilita a ligação por ssh, depois é só escrever e enviar dados.
O Arduino lê os dados, interpreta, e neste momento faz mover e direccionar uma plataforma.
Neste momento o 8 faz a plataforma andar para a frente o 2 para traz, o 4 para a esquerda o, 6 para a direita e o 5 para parar.
Do lado do Arduino penso estar tudo +/- funcional, do lado do cliente ssh é que ainda tenho que fazer alguns ajustes.

[zordlyon]

Coloca la isso quando puderes que ainda faço o mesmo no meu  ...embora o tempo não seja muito mas havendo ja alguem que fez as coisas torna-se mais facil...

Cumprimentos..

[maurosmartins]

Olá nunosilvarocha,

Uma questão em relação ao que estás a fazer no fonera é, onde estás a ligar o arduino?!

Cumprimentos, Mauro.

[nunosilvarocha]

Coloca la isso quando puderes que ainda faço o mesmo no meu  ...embora o tempo não seja muito mas havendo ja alguem que fez as coisas torna-se mais facil...

Cumprimentos..

Vou tratar de fazer isso!!

[nunosilvarocha]

Olá nunosilvarocha,

Uma questão em relação ao que estás a fazer no fonera é, onde estás a ligar o arduino?!

Cumprimentos, Mauro.

Estou a usar os pinos da porta de serie do Fonera, no Arduino ligo o pino Tx do Fonera ao pino Rx do Arduino!

[maurosmartins]

AHHH, oki, então sp é como tinha dito à uns posts atrás.

Ou seja estás a interpretar no arduino o que te aparece na consola.

Com que estás a enviar os comandos para ssh?!

[nunosilvarocha]

AHHH, oki, então sp é como tinha dito à uns posts atrás.

Ou seja estás a interpretar no arduino o que te aparece na consola.

Com que estás a enviar os comandos para ssh?!

estou a criar um topico onde descrevo o projecto todo, mais uns minutos e está pronto!!

[nunosilvarocha]

Cá está ele!!
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3361.0