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A Swarm of Nano Quadrotors

Started by TigPT, 01 de February de 2012, 15:04

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zordlyon

Quote from: senso on 02 de February de 2012, 22:53
Podes, mas fica-te ao mesmo preço ou ainda mais caro.

Hum... ok ok..

Bem já estou mais esclarecido, vamos a ver daqui a uns tempitos se a vida permite me meter em algo assim...

Obrigado pela info...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

senso

Tenho algures aqui em casa um IMU 6DOF, ou seja tem acelerómetro e giroscópio, da Sparkfun, só isso foram 50€, mas já tenho os chips todos em casa para fazer um IMU home made com 9DoF mais barómetro.
Avr fanboy

zordlyon

Quote from: senso on 02 de February de 2012, 23:03
Tenho algures aqui em casa um IMU 6DOF, ou seja tem acelerómetro e giroscópio, da Sparkfun, só isso foram 50€, mas já tenho os chips todos em casa para fazer um IMU home made com 9DoF mais barómetro.

Então vais fazer tu a tua propria placa para controlo?
Vais ter um ATmega certo? pode se saber qual?

Por acaso adoro essas coisas, mas infelizmente fui para o curso errado...mas tenho tentado aprender esta vertente o mais que posso...

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

senso

Vou fazer um IMU para o micro-rato/uso geral, não vai ser dedicado a coisas voadoras, vai ter provavelmente um atmega porque com o código que tenho consigo mais de 300 loops por segundos a fazer todos os calculos, e por exemplo ler os giros que tenho a essa velocidade é só ler ruido, para além de que por exemplo no rato uma taxa de updates de 10 ou 20hz chega perfeitamente.
Avr fanboy

zordlyon

Hum ok ok... gostava de perceber mais disso... 

Então desejo-te boa continuação...  ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

metRo_

Aquele tinha quase 60cm motor a motor e as hélices eram de 10''. Esqueci-me lá de falar das hélices :p
O que estou a fazer agora também anda entre os 50 e 55cm.

É necessário reparar que uma grande parte do custo é aproveitado para outras coisas, como o comando, bateria, carregador, o próprio openpilot pois tanto podes usar num quad como depois num avião ou heli, etc. Acho que ainda não se falou mas o software para configurar o CopterControl é também muito bom :)

Abraço

zordlyon

Quote from: metRo_ on 03 de February de 2012, 00:17
Aquele tinha quase 60cm motor a motor e as hélices eram de 10''. Esqueci-me lá de falar das hélices :p
O que estou a fazer agora também anda entre os 50 e 55cm.

É necessário reparar que uma grande parte do custo é aproveitado para outras coisas, como o comando, bateria, carregador, o próprio openpilot pois tanto podes usar num quad como depois num avião ou heli, etc. Acho que ainda não se falou mas o software para configurar o CopterControl é também muito bom :)

Abraço

Já agora li umas coisitas lá no forum, mas nao fiquei bem esclarecido para comprar a Board controladora é preciso fazer encomenda prévia e esperar?

Ou tem alguma loja já com boards a venda??

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

metRo_

Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

zordlyon

Quote from: metRo_ on 03 de February de 2012, 00:23
Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

Hum ok ok obrigado.. ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

dz.dice

Ainda no outro dia vi isto... xD Simplesmente brutal..!

metRo_

Quote from: zordlyon on 03 de February de 2012, 12:40
Quote from: metRo_ on 03 de February de 2012, 00:23
Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

Hum ok ok obrigado.. ;)

Pensava que já tinha postado isto aqui mas só reparei agora que não: http://forums.openpilot.org/topic/7911-waiting-for-a-cc/page__view__findpost__p__56579