A Swarm of Nano Quadrotors

[TigPT]

A Swarm of Nano Quadrotors

Experiments performed with a team of nano quadrotors at the GRASP Lab, University of Pennsylvania. Vehicles developed by KMel Robotics.

No words!

[LoneWolf]

Boas, os grandes já 5* esses sem palavras esta divinal

Abraço.

[joao rexinho]

Coordenação, perfeita! 
Só gostava de ter um desses cá em casa!

[zordlyon]

Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

[metRo_]

Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

www.openpilot.com aconcelho Estejam sempre prontos para gastar no mínimo 250€/300€

[zordlyon]

Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

www.openpilot.com aconcelho Estejam sempre prontos para gastar no mínimo 250€/300€

Sim isso eu sei, daqui a uns tempos quem sabe se me meto numa coisa destas...adorei estes pequeninos...

Ja agora o link que forneces te nao funciona...

deve ser isto http://www.openpilot.org/

Cumprimentos,
André Carvalho.

[metRo_]

é isso

[zordlyon]

Fiquei curioso nestas placas...são bem mais em conta que a do OpenPilot:

Principalmente esta...está engraçado um arduino modificado...
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=7958


http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=7885

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

A primeira é um simples Arduino com headers, não percebo bem a utilidade, a segunda é um atmega com um acelerómetro e um giroscópio, com um monte de headers para ligar o comando RC e para ligar aos ESC's, é o tipico que usam pelos lados do RC groups e de certeza que corre o multiWiiCopter sem qualquer problema.

[zordlyon]

A primeira é um simples Arduino com headers, não percebo bem a utilidade, a segunda é um atmega com um acelerómetro e um giroscópio, com um monte de headers para ligar o comando RC e para ligar aos ESC's, é o tipico que usam pelos lados do RC groups e de certeza que corre o multiWiiCopter sem qualquer problema.

Então e qual a diferença para o OpenPilot??

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

O openPilot é um Arm Cortex M3, com um RTOS a correr lá dentro, o pcb é de 4 camadas em vez de duas, tem muito mais funcionalidade e componentes, o openPilot pelos 80€ que custava á uns tempos era praticamente dado.

[zordlyon]

O openPilot é um Arm Cortex M3, com um RTOS a correr lá dentro, o pcb é de 4 camadas em vez de duas, tem muito mais funcionalidade e componentes, o openPilot pelos 80€ que custava á uns tempos era praticamente dado.

Hum então a gastar compensa mais comprar o openpilot ou existe melhor mais ou menos pelo mesmo preço??

[senso]

Não, para ai 90% da parte inteligente de quads/UAV's que anda pela internet fora é tudo baseado em Atmega sempre com o Arduino supported atrás, com código tipicamente mediocre/mauzinho.
Existe outro controlador tambem com Cortex M3 da diyDrones se não me engano mas quando foi lançado andava na casa dos 200€.

[zordlyon]

Hum, esse "nao" referia-se a compensar comprar o openpilot ou referia-se a não existir melhor pelo preço do openpilot...

Estou bastante interessado por acaso...

Tenho andado a trabalhar num ARM7 e realmente é muito interessante a capacidade que estes processadores tem.... Provavelmente a minha proxima aquisição será algo virado para os ARM, e como ja ando a bastante tempo com o bichinho dos quads, quem sabe se a comprar nao me meto numa coisa destas...

Cumprimentos,
André Carvalho.

[senso]

Pelo preço não existe nada ao nivel do openPilot.