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Autor Tópico: A Swarm of Nano Quadrotors  (Lida 6398 vezes)

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Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
A Swarm of Nano Quadrotors
« em: 01 de Fevereiro de 2012, 15:04 »


Experiments performed with a team of nano quadrotors at the GRASP Lab, University of Pennsylvania. Vehicles developed by KMel Robotics.

No words!

Offline LoneWolf

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #1 em: 01 de Fevereiro de 2012, 15:24 »
Boas, os grandes já 5* esses sem palavras esta divinal

Abraço.
Blog: A Visão do Lobo

Nick antigo: kilobyte

Offline joao rexinho

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #2 em: 01 de Fevereiro de 2012, 16:10 »
Coordenação, perfeita!  ;)
Só gostava de ter um desses cá em casa! :P
« Última modificação: 01 de Fevereiro de 2012, 16:12 por joao rexinho »
http://sites.google.com/site/roboticaelectronica/home
Estudante de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações em Aveiro

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #3 em: 01 de Fevereiro de 2012, 16:15 »
Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline metRo_

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #4 em: 01 de Fevereiro de 2012, 23:20 »
Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

www.openpilot.com aconcelho :) Estejam sempre prontos para gastar no mínimo 250€/300€

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #5 em: 01 de Fevereiro de 2012, 23:23 »
Que espectaculo...alguém sabe materiais necessários para construir uma coisinha destas pequenina??

-Esc's
-motores
-baterias
-placa controladora

Cumprimentos,
André Carvalho.

www.openpilot.com aconcelho :) Estejam sempre prontos para gastar no mínimo 250€/300€

Sim isso eu sei, daqui a uns tempos quem sabe se me meto numa coisa destas...adorei estes pequeninos...

Ja agora o link que forneces te nao funciona...

deve ser isto http://www.openpilot.org/

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline metRo_

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #6 em: 01 de Fevereiro de 2012, 23:42 »
é isso :)

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #7 em: 01 de Fevereiro de 2012, 23:47 »
Fiquei curioso nestas placas...são bem mais em conta que a do OpenPilot:

Principalmente esta...está engraçado um arduino modificado...
http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=7958


http://www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?cPath=239_236&products_id=7885

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #8 em: 02 de Fevereiro de 2012, 00:17 »
A primeira é um simples Arduino com headers, não percebo bem a utilidade, a segunda é um atmega com um acelerómetro e um giroscópio, com um monte de headers para ligar o comando RC e para ligar aos ESC's, é o tipico que usam pelos lados do RC groups e de certeza que corre o multiWiiCopter sem qualquer problema.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #9 em: 02 de Fevereiro de 2012, 11:57 »
A primeira é um simples Arduino com headers, não percebo bem a utilidade, a segunda é um atmega com um acelerómetro e um giroscópio, com um monte de headers para ligar o comando RC e para ligar aos ESC's, é o tipico que usam pelos lados do RC groups e de certeza que corre o multiWiiCopter sem qualquer problema.

Então e qual a diferença para o OpenPilot??

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #10 em: 02 de Fevereiro de 2012, 17:20 »
O openPilot é um Arm Cortex M3, com um RTOS a correr lá dentro, o pcb é de 4 camadas em vez de duas, tem muito mais funcionalidade e componentes, o openPilot pelos 80€ que custava á uns tempos era praticamente dado.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #11 em: 02 de Fevereiro de 2012, 19:02 »
O openPilot é um Arm Cortex M3, com um RTOS a correr lá dentro, o pcb é de 4 camadas em vez de duas, tem muito mais funcionalidade e componentes, o openPilot pelos 80€ que custava á uns tempos era praticamente dado.

Hum então a gastar compensa mais comprar o openpilot ou existe melhor mais ou menos pelo mesmo preço??

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #12 em: 02 de Fevereiro de 2012, 19:04 »
Não, para ai 90% da parte inteligente de quads/UAV's que anda pela internet fora é tudo baseado em Atmega sempre com o Arduino supported atrás, com código tipicamente mediocre/mauzinho.
Existe outro controlador tambem com Cortex M3 da diyDrones se não me engano mas quando foi lançado andava na casa dos 200€.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #13 em: 02 de Fevereiro de 2012, 19:15 »
Hum, esse "nao" referia-se a compensar comprar o openpilot ou referia-se a não existir melhor pelo preço do openpilot...

Estou bastante interessado por acaso...

Tenho andado a trabalhar num ARM7 e realmente é muito interessante a capacidade que estes processadores tem.... Provavelmente a minha proxima aquisição será algo virado para os ARM, e como ja ando a bastante tempo com o bichinho dos quads, quem sabe se a comprar nao me meto numa coisa destas...

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #14 em: 02 de Fevereiro de 2012, 19:26 »
Pelo preço não existe nada ao nivel do openPilot.
Avr fanboy