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Autor Tópico: Construção de quadcopter  (Lida 39845 vezes)

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Offline kast

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Construção de quadcopter
« em: 15 de Novembro de 2009, 20:47 »
Apresentação do projecto

Faz algum tempo que tenho andado a pensar em construir um quadcopter.
Pesquisei bastante e encontrei algumas paginas e fóruns que explicam detalhadamente a construção deste tipo de helis.
Como tenho alguns conhecimentos de electrónica (reduzidíssimos) decidi construir o quadcopter que é apresentado nestes sites:

http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHome
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119



Material Necessário
- Estrutura (frame) - 100% concluído
- 4 motores            - 100% adquiridos
- 4 ESC's                 - 100% adquiridos
- 4 hélices               - 100% adquiridos
- 1 Receptor            - 100% adquirido
- 1 Emissor             - 100% adquirido
- 1 Bateria              - 100% adquirido
- 1 Arduíno Mega    - 100% adquirido
- 1 Nunchuck           - 100% adquirido
- 1 Wii Motion Plus  - 100% adquirido
- gps                       - 100% adquirido



Trabalhos em curso e comentários
Frame (Estrutura)

Versão 2


Peso: 325 g

Versão 3


Esta é a terceira versão da estrutura e para já é a que se encontra com melhor aspecto.
Peso: 238 g
Custo Aproximado: 15€


Motores


Peso de cada motor: 60 g
O suporte onde os motores se encontram era para uma versão anterior do frame.
Na versão actual o suporte é diferente.
Segundo relatos de outros aeromodelistas parece que que estes motores chegam às 600 g de força. A ver vamos.
Custo Aproximado: 4x6.32USD=25.28USD=17.50€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111


ESC


São de 10A. E funcionam bem com estes motores. Se soubesse o que sei hoje comprava uns com pelo menos o dobro dos amperes.
Custo aproximado: 4x12.19USD=48.76USD=33.60€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204

Receptor
Já chegou este:

Custo aproximado: 11.57USD=8.00€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624


Transmissor
Tenho um Futaba 7CH 35MHz, mas estou a pensar em colocar um módulo para transmitir em 35MHz e 2,4GHz (talvez mais tarde).



Hélices
São estas:


80x40 e 90x50 (normais e counter-rotating)
Custo aproximado: 4x1.40USD=5.60USD=3.90€

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249

Arduíno Mega
Já chegou o arduino mega.


Custo aproximado arduino mega: 30€

http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73

Sensores
Os sensores ainda estão por encomendar e é nestes componentes que tenho mais dúvidas e que preciso de ajuda.
Encontrei alguma informação sobre sensores de navegação feitos com um nunchuck+wii motion plus. Para já o sensor de navegação vai ser feito baseado nisto.
Já tenho o nunchuck e o wii motion plus também já chegou.

Nunchuck

Custo aproximado: 6€

Wii Motion Plus

Custo aproximado: 16€

Módulo de gps

Custo aproximado módulo gps: 10€

Bateria
Tenho 3 iguais a esta

Custo aproximado: 14.00USD=9.65€
Apesar de não ter a capacidade adequada (3000mAh) serve muito bem para os testes.

http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306


Custos
Frame             = 15.00€
Motores          = 17.50€
Escs                = 33.60€
Receptor         =   8.00€
Emissor           = 60.00€ (a partir de)
Hélices            =   3.90€
Arduino mega = 30.00€
Nunchuck        =   6.00€
WM+               = 16.00€
Bateria            =   9.65€
GPS                 = 10.00€

Total               = 209.65€+portes

No entanto mais de metade do material já o tinha de outros projectos.



Próximas tarefas
- Montagem dos Esc e ligação aos motores
- Montagem da ligação dos Esc à bateria
- Montagem do IMU 6DOF a partir do Nunchuck e WP+ (tarefa aparentemente mais complicada)
- Ligar arduino ao receptor e ESC
- Ligar sensores ao arduino
- Carregar código no arduino
- Calibrar
(Espero que seja assim tão fácil)



Críticas/sugestões

Se tiverem algo a dizer, questões, duvidas, perguntas, bitaites não façam cerimónia.
« Última modificação: 16 de Dezembro de 2009, 10:28 por kast »
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline jorge_rc

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #1 em: 15 de Novembro de 2009, 21:08 »
Onde ficaram as fotos? :P

Offline metRo_

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #2 em: 15 de Novembro de 2009, 21:53 »
O projecto que falas é este?

Offline microbyte

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #3 em: 15 de Novembro de 2009, 23:58 »
O projecto que falas é este?
Qual? Qual? :P

Offline kast

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #4 em: 16 de Novembro de 2009, 00:26 »
Fiz algumas alterações ao 1ºpost
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline microbyte

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #5 em: 16 de Novembro de 2009, 00:30 »
Quero ver esse progresso. ;)

Offline Pauleta

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #6 em: 16 de Novembro de 2009, 08:16 »
Grande projecto sim senhor, vou estar atento...
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline amando96

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #7 em: 16 de Novembro de 2009, 11:35 »
Muito boa sorte com o teu projecto, acho que falo por todos quando digo que queremos ver videos dele a voar  :P

a estrutura é feita de que? aluminio?

Offline kast

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #8 em: 16 de Novembro de 2009, 11:55 »
Sim a versão 1, 2 e 3 são feitas de alumínio. No entanto já tenho planos para fazer uma em contraplacado e outra em carbono.

Logo vou colocar mais umas fotos da estrutura.

Kast
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline naf18

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #9 em: 16 de Novembro de 2009, 13:31 »
Será que podias colocar preços e lojas de onde compraste os materiais? Assim podíamos ter uma ideia de quanto custa um brinquedo desses :p

Offline kast

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #10 em: 16 de Novembro de 2009, 14:08 »
Não fica muito caro. Assim que tiver tempo coloco aqui os preços.
Pode parecer caro. Mas se algum de vocês tem um heli eléctrico ou a combustão percebe bem que não fica nada caro.

Kast
« Última modificação: 17 de Novembro de 2009, 11:56 por kast »
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline andnobre

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #11 em: 16 de Novembro de 2009, 15:05 »
isso ja deve andar bem caro o projecto...

Offline metRo_

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #12 em: 16 de Novembro de 2009, 17:07 »
Está com muito bom aspecto a estrutura e a organização do trabalho, espero para breve isso a voar :)
Cada vez mais da-me vontade de perder a cabeça e usar o meu €€€ e o meu tempo a fazer um igual :D

Offline souza

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #13 em: 16 de Novembro de 2009, 18:14 »
Projecto bastante interessante!
Também gostava imenso de fazer um destes mas não tenho tido muito t€€mpo para me dedicar a estas criações robóticas!  ::)

Vou seguir este tópico com muita atenção e estou curioso acerca da tua solução para manter um voo estável da plataforma.
Boas sorte e quero ver vídeos da plataforma a voar em breve!  ;D
"Engineering is the art of making what you want from things you can get."

Offline kast

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Re: Construcao de quadcopter
« Responder #14 em: 16 de Novembro de 2009, 18:18 »
Coloquei os custos até ao momento no 1º post
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