Apresentação do projectoFaz algum tempo que tenho andado a pensar em construir um quadcopter.
Pesquisei bastante e encontrei algumas paginas e fóruns que explicam detalhadamente a construção deste tipo de helis.
Como tenho alguns conhecimentos de electrónica (reduzidíssimos) decidi construir o quadcopter que é apresentado nestes sites:
http://aeroquad.info/bin/view/Main/WebHomehttp://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=885325http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119
Material Necessário- Estrutura (frame) - 100% concluído
- 4 motores - 100% adquiridos
- 4 ESC's - 100% adquiridos
- 4 hélices - 100% adquiridos
- 1 Receptor - 100% adquirido
- 1 Emissor - 100% adquirido
- 1 Bateria - 100% adquirido
- 1 Arduíno Mega - 100% adquirido
- 1 Nunchuck - 100% adquirido
- 1 Wii Motion Plus - 100% adquirido
- gps - 100% adquirido
Trabalhos em curso e comentáriosFrame (Estrutura)Versão 2
Peso: 325 g
Versão 3
Esta é a terceira versão da estrutura e para já é a que se encontra com melhor aspecto.
Peso: 238 g
Custo Aproximado: 15€
Motores
Peso de cada motor: 60 g
O suporte onde os motores se encontram era para uma versão anterior do frame.
Na versão actual o suporte é diferente.
Segundo relatos de outros aeromodelistas parece que que estes motores chegam às 600 g de força. A ver vamos.
Custo Aproximado: 4x6.32USD=25.28USD=17.50€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5111ESC
São de 10A. E funcionam bem com estes motores. Se soubesse o que sei hoje comprava uns com pelo menos o dobro dos amperes.
Custo aproximado: 4x12.19USD=48.76USD=33.60€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204ReceptorJá chegou este:
Custo aproximado: 11.57USD=8.00€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8624TransmissorTenho um Futaba 7CH 35MHz, mas estou a pensar em colocar um módulo para transmitir em 35MHz e 2,4GHz (talvez mais tarde).
HélicesSão estas:
80x40 e 90x50 (normais e counter-rotating)
Custo aproximado: 4x1.40USD=5.60USD=3.90€
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5249Arduíno MegaJá chegou o arduino mega.
Custo aproximado arduino mega: 30€
http://cgi.ebay.co.uk/Arduino-Mega-Clone-100-Arduino-Mega-Compatible_W0QQitemZ320442596467QQcmdZViewItemQQptZUK_ToysGames_RadioControlled_JN?hash=item4a9bddfc73SensoresOs sensores ainda estão por encomendar e é nestes componentes que tenho mais dúvidas e que preciso de ajuda.
Encontrei alguma informação sobre sensores de navegação feitos com um nunchuck+wii motion plus. Para já o sensor de navegação vai ser feito baseado nisto.
Já tenho o nunchuck e o wii motion plus também já chegou.
Nunchuck
Custo aproximado: 6€
Wii Motion Plus
Custo aproximado: 16€
Módulo de gps
Custo aproximado módulo gps: 10€
BateriaTenho 3 iguais a esta
Custo aproximado: 14.00USD=9.65€
Apesar de não ter a capacidade adequada (3000mAh) serve muito bem para os testes.
http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6306
CustosFrame = 15.00€
Motores = 17.50€
Escs = 33.60€
Receptor = 8.00€
Emissor = 60.00€ (a partir de)
Hélices = 3.90€
Arduino mega = 30.00€
Nunchuck = 6.00€
WM+ = 16.00€
Bateria = 9.65€
GPS = 10.00€
Total = 209.65€+portes
No entanto mais de metade do material já o tinha de outros projectos.
Próximas tarefas- Montagem dos Esc e ligação aos motores
- Montagem da ligação dos Esc à bateria
- Montagem do IMU 6DOF a partir do Nunchuck e WP+ (tarefa aparentemente mais complicada)
- Ligar arduino ao receptor e ESC
- Ligar sensores ao arduino
- Carregar código no arduino
- Calibrar
(Espero que seja assim tão fácil)
Críticas/sugestõesSe tiverem algo a dizer, questões, duvidas, perguntas, bitaites não façam cerimónia.
