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Construção de quadcopter

Started by kast, 15 de November de 2009, 20:47

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kast

Oi

Voar voou 2 vezes.
No entanto nunca voou tão bem como mostram no site do aeroquad.
Como precisei do arduino mega para outro projectos, a primeira versão do quadcopter está encostada. No entanto já tenho outros motores, esc, receptor, e até uma camera com transmissão por rf, para montar outro quad.
Neste momento estou concentrado noutros projectos.
Assim que tiver tempo volto a montar outro.
Os electrões são nossos amigos !!! :D

kast

Mas se precisarem de ajuda em algum problema coloquem aqui que se souber e puder ajudar estou por cá  8)
Os electrões são nossos amigos !!! :D

dissid


parabens pelo projecto e pelas dicas que tens dado numas duvidas que tive... espero que voltes a carga para poderes compartilhar algumas ideias. Mas estou curioso com o que escreveste mais acima, que camera rf é que usaste?

Hugu

Kast!! só descubri agora este post e n fazia ideia k tavas com um quadcoptero em mãos!! entao e novidades?

o pessoal ker ver os videos de voo ou fotos da segunda versao!!  8)


eu tb kero um dia tentar fazer um, e por coincidencia ou não, hj tb recebi um instructavel dum quadcóptero! (http://www.instructables.com/id/RC-Quadrotor-Helicopter/)

Hugo

lol
tou pasmado com os preços :o
10 euros o gps ... ;D

amando96

Por momentos não sabia o que se passava para haver dois hugos...  :P
Acho que vou começar a comprar peças para quadcopter...

Bony

Mas o robot tem algum sensor ou assim para o manter estavel ?

senso

Pelo menos giroscópios, e se queres auto-level precisas de um acelerómetro e para manter uma altura estavel precisas de um sensor de pressão absoluta e no fim juntas um magnetómetro para teres como referência o campo magnético da terra, no fim juntas código para fusão sensorial disso tudo e tens um IMU.
Avr fanboy

Bony

:D fixeee :D

so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...

metRo_

Quote from: Bony on 16 de July de 2011, 01:44
:D fixeee :D

so ainda nao percebi como é que é o sistema de viragem ? como é que o robot vira ? os motores giram ou assim ? ou anda um mais depressa que o outro...

Uns ando mais que outros sim, podes ver mais aqui: http://pt.wikipedia.org/wiki/Quadrotor