Construção de quadcopter

[metRo_]

PS - Para os mais atentos, há qq coisa que não está bem ... 

hmm, só se for o cabo que está ligado ao transmissor que não esteja bem ligado :p

espero ansiosamente pelo primeiro voo

[kast]

Os cabos que estão ligados ao receptor creio que estão bem ...

[flyfox]

Boas kast,
quantas Voltas por Volt são os teus motores brushless? é que eu comprei com 930kv e não sei bem se chega para o que quero.

[flyfox]

assim com este

[kast]

Já não me lembro ... verifica no 1º tópico...

[kast]

Aqui vão as últimas fotos.














O peso inclui a electrónica, mas não inclui a bateria.

Provavelmente vai ser renomeado de kastcopter para CaixoteCopter 

Provavelmente este fim de semana já deve voar (ou partir-se todo !!!) 

[AcidDagger]

Então e esses voos? 

[GnobarEl]

Chegou a voar?
Fiquei curioso por ver isto a funcionar.

[kast]

Oi pessoal

O quad ja voou 2 vezes e ainda nao caiu.
Quando tiver mais tempo coloco videos e fotos, estou em lua-de-mel e a maria nem sabe que estou na net... tenho que me pirar daqui senao ainda levo com a vassoura

Cumprimentos roboticos.

[TigPT]

Ahah.. divirtam-se e parabéns a ambos!

Ficamos a aguardar os vídeos

[GnobarEl]

Parabéns!

Divirtam-se!

[FET_Destroyer]

Este está muito muito bom.

Aggressive Maneuvers for Autonomous Quadrotor Flight

Cumps

[leandrohari]

Olá amigos, primeiramente me desculpe o portugues, mas sou do Brasil.

Fiz um quadcopter muito parecido com o seu Kast, quando vi suas fotos achei muito interessante!

A estrutura também é feita em alumínio desse mesmo formato do seu, com 4 motores EMAX2812 e 4 ESC´s de 18A, estes são ligados na SensorShield (que opera sensores, motores, servos etc) e esta ligada a um duemilenove com atmega328.

Estou programando o quadcopter para ser controlado via RF com módulos 433mhz para testes, desejo no futuro colocar xbees.


Estou com um grande problema quanto a programação para que os 4 ESC´s controlem os motores ao mesmo tempo, já tentei com as bibliotecas servo.h, servoTimer.h, servoTimer2.h e nenhuma funciona.


Eu consigo iniciar via programação os 4 ESC´s, dando o delay() com o tempo necessário para a configuração deles, consigo fazer até os 4 funcionarem juntos, mas por pouco tempo e sem variar a velocidade.

Será que o kast ou algum outro usuário que tenha conseguido voar um quadcopter poderia me dar um exemplo do código?

Obrigado amigos, se conseguire eu posto umas fotos do quadcopter.

[rafhit]

boas! e como vai o projecto?

[msr]

boas! e como vai o projecto?

Repito a pergunta.

O bicho sempre voou?