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Autor Tópico: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino  (Lida 9702 vezes)

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Offline nevesp

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[Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« em: 20 de Janeiro de 2010, 09:04 »
Boa tarde.

Sou estudante do 12º ano de Informática.
No âmbito do meu curso, tenho de realizar um projecto final e optei por construir um Line Following.
O problema é que não tenho conhecimentos sobre robótica. Só sei a programação.
Fiz uma procura aqui no fórum e encontrei o Arduino. Será mais fácil construir com ou sem Arduino?
Será que alguém me pode arranjar uns tutoriais e uma lista de material necessário?

Cumprimentos.
« Última modificação: 20 de Janeiro de 2010, 09:06 por nevesp »
Neves

Offline metRo_

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #1 em: 20 de Janeiro de 2010, 09:22 »
Com um Arduino não vais ter nenhum problema em concluir o teu projecto ;)

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #2 em: 20 de Janeiro de 2010, 09:43 »
Boas.

A linguagem de programação do arduino é C/C++ ?

Cumprimentos.
Neves

Offline metRo_

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #3 em: 20 de Janeiro de 2010, 10:07 »
A linguagem de programação do Arduino é Arduino, mas sim é baseado em C/C++ ;) Podes ver exemplo de programas aqui pelo fórum e reparas que não tens problema em perceber o código.

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #4 em: 20 de Janeiro de 2010, 10:46 »
Boas.

Podes-me indicar qual o material que me aconselhas.

Micro-controlador: Arduino Duemilanove c/ Atmega328
Infravermelhos: http://loja.lusorobotica.com/24-infravermelhos
Motores: http://loja.lusorobotica.com/30-motores
Rodas: http://loja.lusorobotica.com/28-rodas

Se me faltar mais alguma coisa diz ;)

Cumprimentos
Neves

Offline metRo_

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #5 em: 20 de Janeiro de 2010, 10:53 »
Visto a diferença de preços não ser muito grande compensa logo comprar estes:
Infravermelhos: http://loja.lusorobotica.com/99-reflectance-sensor.html

Quanto aos motores e rodas que tipo de locomoção queres que o teu robô tenha? Isto é, queres movimentos muito controlados, não. Alguma velocidade mais lento.

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #6 em: 20 de Janeiro de 2010, 11:05 »
A nível de locomoção não é necessária ser muito rápida. É uma coisa simples.
Para conectar tudo isto aconselham algum tipo de fios? E a nível de alimentação, quais são os packs mais recomendados?

Cumprimentos ;)
Neves

Offline microbyte

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #7 em: 20 de Janeiro de 2010, 11:07 »
A nível de locomoção não é necessária ser muito rápida. É uma coisa simples.
Sendo assim, aconselho-te a usares servos modificados para rotação contínua...
Para conectar tudo isto aconselham algum tipo de fios?
Nada de especial... Unifilar, multifilar, tanto faz...
E a nível de alimentação, quais são os packs mais recomendados?
Recomendo-te a usares pilhas recarregáveis... Compras um suporte para 6 e ficas aí com alimentação para umas horas se tiveres só um uControlador, 2 motores e uns sensores...

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #8 em: 20 de Janeiro de 2010, 11:20 »
Obrigado pelas dicas ;)
Neves

Offline metRo_

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #9 em: 20 de Janeiro de 2010, 11:24 »
Um suporte destes http://loja.lusorobotica.com/suportes/20-suporte-de-pilhas-4xaa-quadrado.html para alimentares os motores por exemplo e uma pilha de 9V para alimentar o arduino.

Offline TigPT

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #10 em: 20 de Janeiro de 2010, 11:59 »
Olá nevesp,

Estou a ver que já tens muitos ajudantes, por isso fico-mo por te dar as boas vindas.

Qualquer questão que vá surgido é só postares, já viste que aqui todos apoiam o teu projecto.

Boa sorte com ele.

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #11 em: 20 de Janeiro de 2010, 12:14 »
Boas.
Obrigado a todos pelas dicas!  :D
Já encomendei algum material.
Cumprimentos  ;D
Neves

Offline nunosilvarocha

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #12 em: 20 de Janeiro de 2010, 12:23 »
Força nisso...
Vai descrevendo o teu projecto e umas fotos e sempre importante também...

Offline nevesp

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Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #13 em: 21 de Janeiro de 2010, 19:13 »
Boas

Chegou hoje o Arduino.   ::)
Parece ser porreiro. Já consegui por 1 led a piscar.  ;D
Em principio chega amanha o resto do material.
Tenho uma dúvida. Tive a ler pela net tutoriais para ligar os componentes ao arduino utilizavam uma bridge (acho que é esse o termo técnico). Eu para ligar um infravermelhos e dois motores posso ligar tudo isto sem recurso a nenhuma bridge certo?
E por último, existe alguma forma segura de desligar o arduino? Ou basta remover o USB/Bateria?
Obrigado pelas dicas  ;)

Cumprimentos
« Última modificação: 21 de Janeiro de 2010, 19:16 por nevesp »
Neves

Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Re: [Iniciante] Line Following Robot com Arduino
« Responder #14 em: 21 de Janeiro de 2010, 19:28 »
Antes de mais, a forma segura de desligar o arduino é puxar a ficha :P

Podes começar por ler o que é uma ponte h:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,262.0.html

Numa frase, circuito que está entre o pedal do acelerador e o motor que faz com que com pouca energia possamos dizer se queremos que ande ou não, para que sentido e a que velocidade, mas do outro lado só sabe ouvir à bruta porque precisa de muita energia para alimentar o motor... Se calhar não ficou muito obvio, o melhor é leres mesmo o post do Fifas :P

Fica um tutorial:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1565.msg15267.html#msg15267