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Autor Tópico: Robot de Busca e Salvamento![CONLUIDO]  (Lida 46284 vezes)

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Offline metRo_

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Re: Robot de Busca e Salvamento!
« Responder #225 em: 15 de Julho de 2010, 16:02 »
Parabéns :) e ficámos à espera das fotos e do video :p
Agora tens tempo para colocar isso como queres :p

Offline fred gomes

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Re: Robot de Busca e Salvamento!
« Responder #226 em: 15 de Julho de 2010, 21:48 »
sim já tenho mais tempo..
mas não sei se vou continuar este projecto, tenho de experimentar outras formas de fazer o sensor de cores (para obter leituras 100% fiáveis), e elaborar a programação que queria para o display, é tudo o que falta,

já sei como fazer um sensor de cores (detecta bem uma cor se não estiver em movimento (que é o caso do agv, a detecção duma cor em movimento é mais difícil do que com o sensor de cores parado)), e só falta mesmo alterar a programação do display, não alterei pq nao tive tempo ppara fazer isso,( perdi muito tempo de volta do sensor de cores..).

tensiono brevemente iniciar-me num novo projecto :) para aprender mais e novas coisas, para isso conto com a vossa ajuda :)

deixo aqui fotos do agv, mais tarde deixarei o video..
espero que gostem, e mais uma vez quero agradeçer a todos os que me ajudaram..

http://img688.imageshack.us/i/dsc02117d.jpg/

http://img715.imageshack.us/i/dsc02118d.jpg/

http://img822.imageshack.us/i/dsc02120d.jpg/
« Última modificação: 15 de Julho de 2010, 21:51 por fred gomes »
cumprimentos,
Fred

Offline fred gomes

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Re: Robot de Busca e Salvamento![CONLUIDO]
« Responder #227 em: 16 de Julho de 2010, 21:35 »
aqui deixo o video,
troquei a cor vermelha pela preta, pois a vermelha estava a reflectir bastante (parecia branco), e como detectar uma cor em movimento têm as suas dificuldades, perferi trocar...

espero que gostem, e agradeçia comentarios, positivos e negativos.. para que possa melhorar em projectos futuros..

« Última modificação: 17 de Julho de 2010, 15:22 por fred gomes »
cumprimentos,
Fred

Offline metRo_

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Re: Robot de Busca e Salvamento![CONLUIDO]
« Responder #228 em: 16 de Julho de 2010, 23:05 »
Gostei da idéia de guardar os fios :p

Eu ia dizer que se calhar tens aí uma estrutura muito grande para pouca coisa, se calhar podias ter aproveitado melhor o espaço no entanto o que podes fazer, visto que tens muito espaço é aproveitar essa base para futuros projectos, testar outros algoritmos, outros componentes, colocar uma camera, etc.

Offline fred gomes

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Re: Robot de Busca e Salvamento![CONLUIDO]
« Responder #229 em: 17 de Julho de 2010, 09:50 »
sim,
se calhar a estrutura foi um bocado grande, podia a ter reduzido um bocado.. no entanto irei aporveitá-la para futuros projectos, pelo menos para testar o projecto, e depois caso queira fazer numa estrutura maior/menor e com outro formato, faço a estrutura e é só colocar lá a parte da electronica... :) ,mas para efectuar os primeiros testes deverei usar mesmo esta estrutura..
cumprimentos,
Fred