Destroyer - Mini Sumo Robot

[DanBar]

Bem esta é a minha nova "Arma" para a categoria de mini Sumo Robot.

















( Não. Não é da Nokia  )

[DanBar]

Acho que vai ser uma luta fixe 

[DanBar]

Este é o material que vou usar:

Mecanica:

Dual Motor Gearbox
http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html





Tank Treads
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=321





Este kit é tão fixe que após ter instalado as lagartas para o mini sumo robot, ainda sobraram para fazer outro robot (mini) 

Electónica:

BREADUINO ESSENTIAL KIT
http://loja.lusorobotica.com/arduino/31-breaduino-essential-kit.html



H-BRIDGE MOTOR DRIVER 1A
http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html



VOLTAGE REGULATOR - ADJUSTABLE
http://loja.lusorobotica.com/102-voltage-regulator-adjustable.html



INFRARED PROXIMITY SENSOR - SHARP GP2Y0A21YK
http://loja.lusorobotica.com/13-infrared-proximity-sensor-sharp-gp2y0a21yk.html



OPTICAL DETECTOR / PHOTOTRANSISTOR
http://loja.lusorobotica.com/64-optical-detector-phototransistor.html



Infrared Emitters and Detectors
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=241

[amando96]

este tambem está fixe, cortaste o eixo da gearbox?

[DanBar]

Sim uns milimetros 

[zordlyon]

5*, tenho uma duvida, como carregas as baterias depois? e outra, como as ligas as baterias?? serie? paralelo? e como fazes para liga las? soldas aguma coisa?

Cumprimentos...

[DanBar]

Eu uso isto para carregar as baterias:



Comprei na loja Lusorobotica:

http://loja.lusorobotica.com/103-lipoly-charger-single-cell-37-7v-input.html

Eu neste robot vou usar 3 baterias, uma mais grossa fica sozinha as outras ficam em pares ligadas em série e cada par fica ligado em paralelo.

Assim tens 3,6v + 3,6v = 7.2v

[Pauleta]

As famosas lagartas. Nessa configuração fica excelente. Bom trabalho.

[metRo_]

Parabéns iCAR estás mesmo a merecer adversários

Olha se calhar em vez da ponte L293D devias usar uma L298N pois fornece o dobro da corrente e o binário está relacionado com a corrente logo conseguirias uns arranques mais rápidos para fugir aos adversários, agora também depende das características dos motores se não ao fim de meia dúzia de vezes já eram :p

[DanBar]

Pois mas eu não sei se estas baterias aguentam. Tenho que fazer testes. E quando for o tornei tenho que levar alguns paques 

[jorge_rc]

Nao sei se tens facilidade em arranjar baterias dessas a bom preço (leia-se grátis), caso contrário, aconselho o site da hobbyking, pois teem lipos a grandes preços...

[DanBar]

Sim acho que ainda devo ter alguns telemóveis antigos lá na Empresa. Tenho que vasculhar a sala dos monos 

[DanBar]

Pois agora que reparei não posso mais usar esse carregador nas baterias. Vou usar um do telemoveis antigos para as carregar.

Pois são baterias NiMH e esse carregador são para baterias LiPoly/Lithium Ion.



Estava completamente distraído.

[jorge_rc]

Essas de telemóvel sao ni-mh? pensava que fossem li-ion...

[DanBar]

Também eu. Só agora reparei. Lol