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Autor Tópico: Wall avoiding - Sem MCU  (Lida 2777 vezes)

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Offline amando96

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Wall avoiding - Sem MCU
« em: 04 de Abril de 2010, 16:31 »
Boas, acabei o meu wall avoider só com lógica   :)


Materiais:
5v power supply - logica
6v power supply - motores

ULN2803A, pode ser substituido por transistores.
transistor BC548, a maioria dos NPN, deve dar(?)
LED, e resistencia 220ohm(opcional)
potenciometro
IR range finder, usei um da sharp, mas qualquer coisa serve...
tamiya dual gearbox, novamente, qualquer gearbox serve.
e chassis, rodas, e pilhas obviamente  :D

esquema:


o MAX na realidade são 50v, enganei-me no desenho...

ML = motor esquerda
MR = motor direita
O POT(potenciometro) controla a distancia a que a parede é detectada.
usei dois canais do ULN por motor porque cada um só pode com 500mA, talvez até dois seja pouco... mas até agora tudo bem...


No futuro vou adicionar um Eduino, e fazer line following e maze solving(espero eu) e adicionar outro ''andar'' fiz este agora só para passar o tempo  ::)



baterias quase acabadas...

cumps







« Última modificação: 04 de Abril de 2010, 20:10 por TigPT »

Offline TigPT

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Re: Wall avoiding - Sem MCU
« Responder #1 em: 04 de Abril de 2010, 20:12 »
Muitos parabéns... porta-se lindamente!

Mais um grande exemplo de como é simples e barato fazer um robot autónomo móvel.

Offline Njay

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Re: Wall avoiding - Sem MCU
« Responder #2 em: 04 de Abril de 2010, 22:09 »
Sim sr., tou a gostar de ver... andas a dar-lhe ;D!

Offline CBX

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Re: Wall avoiding - Sem MCU
« Responder #3 em: 05 de Abril de 2010, 02:47 »
muito bom, bastante simples e funcional...

qual a utilidade do led?

cumps

Offline almamater

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Re: Wall avoiding - Sem MCU
« Responder #4 em: 07 de Abril de 2010, 10:41 »
Muito bom.. acho que vou experimentar fazer um igual :)  parece fácil

Offline amando96

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Re: Wall avoiding - Sem MCU
« Responder #5 em: 07 de Abril de 2010, 13:32 »
muito bom, bastante simples e funcional...

qual a utilidade do led?

cumps
Obrigado.
Usei-o para quando estava a montar o comparador sem motores, para ver se estava funcional, entretanto mudei de transistor, e em vez de ela estar apagada, e acender quando detecta a parede, fica sempre acesa, mas menos brilhante...  :'(

força nisso almamater  :)
« Última modificação: 27 de Junho de 2010, 20:59 por amando96 »