Wall avoiding - Sem MCU

[amando96]

Boas, acabei o meu wall avoider só com lógica   

Materiais:
5v power supply - logica
6v power supply - motores

ULN2803A, pode ser substituido por transistores.
transistor BC548, a maioria dos NPN, deve dar(?)
LED, e resistencia 220ohm(opcional)
potenciometro
IR range finder, usei um da sharp, mas qualquer coisa serve...
tamiya dual gearbox, novamente, qualquer gearbox serve.
e chassis, rodas, e pilhas obviamente 

esquema:

o MAX na realidade são 50v, enganei-me no desenho...

ML = motor esquerda
MR = motor direita
O POT(potenciometro) controla a distancia a que a parede é detectada.
usei dois canais do ULN por motor porque cada um só pode com 500mA, talvez até dois seja pouco... mas até agora tudo bem...


No futuro vou adicionar um Eduino, e fazer line following e maze solving(espero eu) e adicionar outro ''andar'' fiz este agora só para passar o tempo 

Brainless wall avoiding robot

baterias quase acabadas...

cumps

[TigPT]

Muitos parabéns... porta-se lindamente!

Mais um grande exemplo de como é simples e barato fazer um robot autónomo móvel.

[Njay]

Sim sr., tou a gostar de ver... andas a dar-lhe !

[CBX]

muito bom, bastante simples e funcional...

qual a utilidade do led?

cumps

[almamater]

Muito bom.. acho que vou experimentar fazer um igual   parece fácil

[amando96]

muito bom, bastante simples e funcional...

qual a utilidade do led?

cumps

Obrigado.
Usei-o para quando estava a montar o comparador sem motores, para ver se estava funcional, entretanto mudei de transistor, e em vez de ela estar apagada, e acender quando detecta a parede, fica sempre acesa, mas menos brilhante... 

força nisso almamater