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Autor Tópico: Arduino control DC motor with H-Bridge  (Lida 4685 vezes)

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Offline joao rexinho

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Arduino control DC motor with H-Bridge
« em: 20 de Julho de 2010, 15:42 »
Olá! Finalmente consegui controlar os motores DC através de uma Ponte-h com o Arduino Duemilanove e adaptei a um código que fiz para controlar através da consola. Depois de ter queimado um SN754410 por me ter enganado no pin para dar a corrente superior ao 5V.Mas encontrei no site do guibot:
http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/

Fiz um video:
A base foi feita a pressa

« Última modificação: 17 de Janeiro de 2011, 14:23 por joao rexinho »
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Offline leandrosilva

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #1 em: 05 de Setembro de 2010, 20:45 »
Tb estou pensando começar por ai :P, bom trabalho ;)

Offline shenzi

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #2 em: 16 de Janeiro de 2011, 23:00 »
Boa noite,
Gostava de saber qual o código usado no robô.
Ou pelo menos como se faz para dizer ao robô quando a tecla for pressionada, ele faz certa acção

Offline joao rexinho

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #3 em: 17 de Janeiro de 2011, 14:19 »
o código é muito simples de entender, deixo encima em anexo.  ;)
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Offline AJoao

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #4 em: 09 de Fevereiro de 2011, 08:49 »
Tem o codigo mesmo onde? É que não encontrei. É um bom trabalho esse... (:

Offline jorge_rc

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #5 em: 09 de Fevereiro de 2011, 10:35 »
Está logo na 1ª mensagem do tópico  ;)

Offline Bony

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #6 em: 06 de Junho de 2011, 20:24 »
Viva :)

qual é a diferença entre o 1º e o 2º anexo ?

Offline joao rexinho

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #7 em: 13 de Junho de 2011, 16:13 »
O 1º anexo controlas por PWM ou seja a velocidade, no 2º é Digital em que quando dizes  HIGH ou LOW é sempre há potencia maxima
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Offline Alexandremix

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #8 em: 23 de Agosto de 2011, 19:29 »
boas

gostava de saber  como alterar a velocidade dos motores, porque o meu robo com o seu código os motores fazem barulho mas só com a ajudar a rodar as rodas é que anda.

Offline CBX

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #9 em: 23 de Agosto de 2011, 19:45 »
isso deve-se ou aos motores não terem binário suficiente ou a falta de corrente

Offline senso

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #10 em: 23 de Agosto de 2011, 21:01 »
Ou pwm baixo demais, ou código errado.
Avr fanboy

Offline joao rexinho

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Re: Arduino control DC motor with H-Bridge
« Responder #11 em: 24 de Agosto de 2011, 23:42 »
Tente alterar o PWM, onde diz
 analogWrite(motor_...[0], altera aqui);
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