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Autor Tópico: Como fazer lagartas "tipo tanque"  (Lida 36214 vezes)

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Offline amando96

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Como fazer lagartas "tipo tanque"
« em: 30 de Julho de 2010, 20:22 »
Boas,
Aqui a versão em inglês.

Já quase todos quisemos um robot com lagartas, mas normalmente são difíceis de arranjar, e caras! A tamiya tem um kit engraçado, mas é pequeno e fraco para robots maiores.

Depois de ver o PROTOS III no LMR queria um robot com lagartas todo o terreno ainda mais! Por isso fiz umas lagartas com ligeiras modificações de onde tirei a ideia, feitas pelo calex63, demoram algum tempo a fazer, mas são baratas e fáceis de fazer.

Custo: ~9€

Materiais:

- Correntes de bicicleta, duas por lagarta, eu comprei duas e dividi ao meio com um destes

Correntes baratas chegam, não é preciso a qualidade de shimano ou sram, comprei as minhas no "de borla" por 3€ cada.

-  Tubo de PVC, usei com 12mm de diâmetro, recomendo mais grosso, mais fino é que não! custou 1€ para 3 metros.

- Parafusos de 3mm(irá depender da corrente), e porcas auto-blocantes(com um pouco de borracha dentro) 2€, 200 parafusos e 200 porcas.

Quantidades dependem do comprimento das lagartas.

 

Ferramentas

- chave phillips

- alicate

- X-acto

- tesoura forte

- dremel e broca de 3mm de espessura.




Cortem o tubo em segmentos pouco maior que a roda que querem usar para a prender, e cortem esse segmentos ao meio com o X-acto, ou tesoura.





Cortem mais uns quantos.



façam um buraco de 3mm em cada uma das extremidades, e insiram os parafusos nos buracos.



apertem do seguinte modo com o alicate e chave phillips



façam o mesmo com o outro lado.



façam isto até estar acabado(parte mais demorada)


et voilá.

Usei motores de aparafusadora, mais info aqui.

Divirtam-se  :)







« Última modificação: 15 de Dezembro de 2010, 21:57 por amando96 »

Offline fre_deri_co

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #1 em: 30 de Julho de 2010, 21:09 »
Boas!!! a ideia esta boa, possivelmente resistente e ate deve para andar na areia.. a questao que meto é como as faço girar, meto num motor uma cremalheira?!  :-\
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #2 em: 30 de Julho de 2010, 21:13 »
terás de as apoiar numa roda motriz, e numa roda não motriz.

Usei rodas de patins, por serem de borracha(aderem bem á lagarta) e tinha por cá...


Offline ricardo-reis

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #3 em: 30 de Julho de 2010, 21:17 »
e não lhes fizeste ranhura nenhuma, pelo que percebi do video.. isso fica mm 'justo' à lagarta? a roda n 'patina' nas correntes?

Offline fre_deri_co

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #4 em: 30 de Julho de 2010, 21:25 »
esta muito fixe... isso na terra a "labrar" deve ser excelente... nao haverá nenhuma competição tipo "segue-linha" mas em todo o terreno  :P
devia ser excelente  ;D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline PDI

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #5 em: 30 de Julho de 2010, 21:49 »
Excelente projecto, poupaste uma pipa de massa.
Agora onde dizes "porcas auto-roscantes(com um pouco de borracha dentro)" não querias dizer "porcas auto-frenadas"
Alfredo Garcia

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #6 em: 30 de Julho de 2010, 22:00 »
Conheço-as por auto-blocantes chamei-lhes autoroscantes não sei porquê  :-[ isso são os parafusos para madeirae plásticos..

obg pelo aviso.. se não iam á drogaria e n encontravam  :P

Offline guibot

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #7 em: 31 de Julho de 2010, 02:08 »
Amando! Está fantástico!! Nem tenho palavras!!
As lagartas estão mesmo muito boas, e com aqueles motorzões vão voar!!

Adiccionado à minha TODO list de prioridades :D

Obrigado por partilhares

Offline TigPT

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #8 em: 31 de Julho de 2010, 18:01 »
Muito bom. Está com excelente aspecto. Parabéns!

Offline bdesigns

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #9 em: 31 de Julho de 2010, 18:40 »
Já andava eu aqui a tempos a pensar em algo do genero, com espaço para inventar  :P
A minha ideia no entanto era mais dispendiosa, era soldar três correntes lado a lado, sendo que utilizaria um carreto ou algo do género para transmitir a força motriz ;)
Mas a tua ideia parece-me excelente, ganhas bastante tracção em terrenos mais complicados, uma questão não tinhas ganho alguma tracção extra em piso mais liso usando tubo de borracha em vez de pvc? Do genero daquele que se utiliza em bombas de vácuo, compressores, etc...

Gostei da ideia de usar rodas de patins, se te fartares das lagartas facilmente usas só as rodas ;)

Offline amando96

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #10 em: 31 de Julho de 2010, 20:47 »
Amando! Está fantástico!! Nem tenho palavras!!
As lagartas estão mesmo muito boas, e com aqueles motorzões vão voar!!

Adiccionado à minha TODO list de prioridades :D

Obrigado por partilhares
Obga todos  ;D :)
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..
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um carreto ou algo do género para transmitir a força motriz
Sim seria sem dúvida mais confiável, mas vamos ver como estas aguentam  :)
Citar
se te fartares das lagartas facilmente usas só as rodas

:D para n estragar o chão do quarto :P

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a roda n 'patina' nas correntes?

mesmo nada, como disse, as rodas são de borracha, e como aquilo td pesa quase 5Kg é muito peso em cima das rodas, e com mais peso mais a borracha adere.



« Última modificação: 31 de Julho de 2010, 20:52 por amando96 »

Offline Njay

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #11 em: 31 de Julho de 2010, 23:51 »
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..

No "AKI" encontras tubo oco de aluminio. Dá um bocado mais de trabalho cortar mas também se faz...

Offline PDI

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #12 em: 01 de Agosto de 2010, 00:08 »
Queria ver se arranjava um torneiro para fazer uma carrada de "semi- tubos" furados em aluminio ou aço, seria mais resistente, mas mais pesado..
mesmo nada, como disse, as rodas são de borracha, e como aquilo td pesa quase 5Kg é muito peso em cima das rodas, e com mais peso mais a borracha adere.

E se no lugar do tubo utilizasses um perfil em forma de u em alumínio que encontras no AKI ou outra loja de bricolage, desde  que te caiba a cabeça do parafuso já serve dava menos trabalho.
Alfredo Garcia

Offline senso

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #13 em: 01 de Agosto de 2010, 00:26 »
Tambem apontaria mais para um pefil em L ou U que um tubo cortado a meio.
Avr fanboy

Offline Rebel

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Re: Como fazer lagartas "tipo tanque"
« Responder #14 em: 02 de Agosto de 2010, 10:46 »
Muito fixe mesmo.
Se fosse perfil em U dava para meter uma tira de borracha ou então encher com silicone e assim ganhava aderência em pisos mais lisos. Até tenho medo de pensar nesses motores a acelerar num piso liso sem perder aderência. LOL