Como fazer lagartas "tipo tanque"

[njgomes]

Boa noite.

Gostava de saber que motores e engrenagem usas.

Obrigado

[amando96]

Boa noite.

Gostava de saber que motores e engrenagem usas.

Obrigado

de aparafusadora, +info.

[LoneWolf]

Boas noites,

amando96, tenho umas perguntas a fazer-lhe relativo a esse projecto, se poder responder claro, quanto pesa essas suas lagartas ( cada uma)? a outra era quantos Kg de força acha que aguenta esses motores? estou a perguntar porque já estou a algum tempo a fazer algo parecido, mas como tenho tido pouco tempo disponível esta a demorar um pouco a fazer mas entretanto já tenho o chassi feito ( chassi com as lagartas e motores instalados).

Obrigado e Abraços

[amando96]

Também não tenho tido tempo nem espaço... ver se estas férias sobra algum   
Os motores têm muita força, não sei bem quanta, mas deve ser perto de 40kg/cm de torque, as lagartas são muito pesadas, cada uma pesa 540 gramas...

cumps.

[LoneWolf]

Boas,

esses lagartas são bem leves as minhas iram ter um peso estimado de 1,5Kg (cada) sei que é um pouco pesado mas também tem 1,10m, acho que as suas tem 70cm acho eu, e com isto não se os motores que tenho realmente iram aguentar tal peso total, o mais provável será comprar umas aparafusadoras baratas para o efeito.

Obrigado pela resposta rápida

[Henriqueneves]

alguem sabe onde arranjar assim uns motores fortezinhos?
já agora as lagartas esta excelentes, qualquer dia tb vou fazer umas assim

[Edmundo]

Lagartas feitas com Mangueira do gás e chapas em aço inox.

[XicoMBD]

Muita porreiras, essas já não devem riscar o chão 


E videos do robot a andar já tens algum?

[Edmundo]

Nâo ainda tenho de mandar vir material para a placa as fotos nao tem grande qualidade pk tive de as reduzir para as por aqui

[XicoMBD]

Ok, mas, se quiseres, mostra mesmo as fotos na mensagem, para quem quiser ver não ter de fazer o download delas.
Tipo assim:

Code Select Expand

[img]http://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2638.0;attach=1126[/img]

[Edmundo]

Como fazes isso Podes explicar SFF

[LoPeZs]

Boa ideia, mas eu precisava de algo que aderisse a pedras

[PDI]

Como fazes isso Podes explicar SFF

Se leres tudo desde o inicio vez que esta la explicado.

[andre_f_carvalho]

boas,

e que tal umas lagartas deste tipo ?

B2P2 robot climbing stairs

[amando96]

  passei algum tempo a tentar fazer um chassis assim, mas acabei por desistir, não tinha servo capaz de puxar isso, quem sabe, o AATV está desmontado, talvez tente fazer um assim 

tmb descobri estas:
Homemade RC tracked robot

brutais.