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Autor Tópico: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC  (Lida 10690 vezes)

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Offline Njay

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #30 em: 17 de Setembro de 2010, 19:08 »
Com PWM a 100%, os 4 motores rodam à velocidade máxima?

Não o problema é esse... Rodam muito, muito devagar...
À medida que eu vou desligando fisicamente os motores, 1 a 1, os outros passam a rodar mais rápido. Até ao ponto em que eu tenho apenas 1 motor ligado a uma das portas, e só esse é que se nota que roda à velocidade máxima.

Não respondeste à pergunta.
Mas segue já a próxima: Ligados directamente à bateria sem passar pelos L293D, os 4 motores rodam à velocidade máxima, ou também há o efeito de tirar um motor e os outros acelerarem?

Offline ptrobotics

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #31 em: 17 de Setembro de 2010, 19:45 »
Pertinente Njay, pertinente! Keep it simple!
Cumprimentos
Pedro Silva

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Offline microbyte

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #32 em: 17 de Setembro de 2010, 21:48 »
Sim, ligado directo, vão abaixo...
Portanto... Falta de corrente. A solução seria meter 1 bateria por cada um dos ICs, mas que não tenho t€mpo  :P

Obrigado a todos os que responderam, espero que este tópico seja útil para futuras situações.

Depois de passar muito tempo a partir pedra, deixamos de pensar  ;D é preciso alguém de fora que nos aponte uma direcção, que por vezes é a mais óbvia...
Muito bem NJay, obrigado pela "dica", que no fundo era o que eu devia ter feito desde o início.

Offline Tyran

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #33 em: 17 de Setembro de 2010, 22:09 »
O teu problema deve estar no arranque, experimenta ir ligando 1 a 1 para só sentires 1 pico de cada vez lol

Offline microbyte

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #34 em: 17 de Setembro de 2010, 22:10 »
O teu problema deve estar no arranque, experimenta ir ligando 1 a 1 para só sentires 1 pico de cada vez lol
Obrigado pela sugestão, mas isso foi exactamente o que eu fiz... :)

Offline Tyran

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #35 em: 17 de Setembro de 2010, 22:17 »
Ah bom hehe :D

Mas precisas de isso onde? A solução mais barata talvez fosse uma fonte de pc...

Offline Njay

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #36 em: 17 de Setembro de 2010, 22:44 »
Se a bateria dá para alimentar 2 motores (em esforço) na boa, pode ser que dê para usar os 4 motores a 50% PWM. Para isso é preciso um "bom" condensador quase em cima dos pinos de alimentação de cada L293D, logo a seguir a um díodo, um 1N4001 a 1N4007 ou melhor 1N5817 a 1N5819. Portanto os L293D ficariam ligados ao positivo da bat através dos díodos. O condensador junto às patas de alimentação de cada L293D tem que ser experimentado, valores acima de 220uF, melhor ainda 2 em paralelo por chip.
Também podes experimentar sem os díodos.
« Última modificação: 17 de Setembro de 2010, 22:47 por Njay »

Offline Tyran

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #37 em: 17 de Setembro de 2010, 22:55 »
Podes explicar o porquê de colocar esses díodos?

Offline Njay

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #38 em: 17 de Setembro de 2010, 23:20 »
É para um conjunto de motores não sacar energia dos condensadores do outro conjunto. Assim ficam como que "independentes" e ambos os conjuntos têm as mesmas oportunidades de obter energia.

Offline andre_f_carvalho

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #39 em: 17 de Setembro de 2010, 23:23 »
É para um conjunto de motores não sacar energia dos condensadores do outro conjunto. Assim ficam como que "independentes" e ambos os conjuntos têm as mesmas oportunidades de obter energia.

tu sabes muito xD

Offline microbyte

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #40 em: 17 de Setembro de 2010, 23:39 »
Sim, de facto, é depois de ler posts destes que me convenço que ainda não sei nada de electrónica.

Obrigado!

Offline Njay

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #41 em: 18 de Setembro de 2010, 00:24 »
Lol!... E agora vou chocar-vos... eu sei muito pouco de electrónica!

Offline Tyran

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Re: [Ajuda] Arduino e 4 motores DC
« Responder #42 em: 18 de Setembro de 2010, 01:00 »
Ah tá bem visto já percebi :)

lol então de que sabes tu? Não vale dizer copos hehe :p