Construir Tank de raiz

[CBX]

sim A e B são os motores, R1 vai depender do led, se não usares ignora, L2 e L3 devem ser de 1k ohm mas só são usadas se o enable não for controlado pelo output do microcontrolador

cumps

[Flavio21]

Hum.. vou então tentar fazer isso..

E os motores como vão ser alimentados.? a voltagem da bateria passa pela ponte.?

[XicoMBD]

O polo positivo da bateria dos motores acho que deve ser ligado ao pin 4 do l298.
Os 5V vindos do arduino devem ser ligados aos 6, 9 e 11 como está no esquema.

[CBX]

sim, é representado por +Vs no esquema...

antes de mais que motores vais usar?

se a corrente não for superior a 1A podes usar SN754410 que é não é tão complicado de usar...

cumps

[Flavio21]

Hum..  São motores de aparafusadoras "1,2 Ah"..

[XicoMBD]

Boas,
Queria aproveitar a resposta do Flavio para fazer uma pergunta, por muito básica, simples e/ou estúpida que seja:


Se as aparafusadoras são de 1,2 Ah, como diz no site do aki (http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434), de quantos amperes serão os motores?

[microbyte]

1,2 Ah deve ser a bateria. 1,2 Amperes por hora, o que significa que se o motor consumir 1,2 Amperes continuamente, a bateria dura uma hora (idealmente).

Se eu estiver correcto, penso que por aqui não se consegue saber as especificações dos motores, a não ser medindo a corrente consumida com um Amperímetro.

[XicoMBD]

Ok, obrigado pela explicação. 


Eu já estava mais ou menos à espera que não desse para ir por ali, mas como sou um ignorante nessas áreas e estamos aqui é para aprender, resolvi confirmar...

[XicoMBD]

Olha, tive a medir a amperagem dos meus motores, e eles, quando estavam a mover as lagartas no ar, puxavam à volta de 2,5 A, mas quando os forçava chegavam aos 8 A.
Portanto, acho que essa ponte H não deve servir, mas, novamente, se estiver errado corrijam-me sff.


Já avançaste mais alguma coisa?

[senso]

Fazes logo um assado de ponte H com essa corrente toda.

[Flavio21]

Ando um bocado ocupado não tenho tido muito tempo.. :x

Pois, a ponte no maximo passa para os motores 1 Amp. certo.? Logo não da para o que eu quero.. Já pensei em usar uns Relés..

[senso]

Com relés tens de usar os motores sempre com uma velocidade constante, se for directo á bateria é motores sempre a fundo, e os relés não são muito rápidos a comutar, podes fazer uma ponte H com transistores e mais uns componentes, fica baratinho e faz o que queres.

[Flavio21]

Agora viro.me para o comando..
Andei a pesquisar e encontrei isto..



Para isto funcionar, um como enviar os dados e outro a receber a construção dos dois vai ser diferente.? Ou é só programação.?

[senso]

A montagem é igual, muda o programa.

[Flavio21]

Boas..

Andei a ver um tutorial do GuilhermeMartins e deparei.me com uma duvida, os analógicos que tirei de um comando é so preciso ligar 3 cabos.? Como se vê na imagem.?

http://img257.imageshack.us/i/asdasdauo.jpg