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Autor Tópico: Explorator  (Lida 18302 vezes)

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Offline senso

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Re: Explorator
« Responder #15 em: 20 de Outubro de 2010, 20:44 »
E ficas logo com motores dc com caixa, baterias e carregadores para as mesmas.
Avr fanboy

Offline XicoMBD

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Re: Explorator
« Responder #16 em: 20 de Outubro de 2010, 20:46 »

Tenho os motores de duas iguais às do Flávio e servem perfeitamente para mover o meu tanque.  :)

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #17 em: 20 de Outubro de 2010, 21:16 »
Hum porreiro entao...eu tenho la para a serralharia maquinas aparafusadoras da marca Hilti e Boch ai com uns 10 anos que ja nao as usam...

Deve servir certo?

Em relação ao router alguem me aconcelha algum em especial? Alguem me arranja um link, ou um nome??

CUmps...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: Explorator
« Responder #18 em: 20 de Outubro de 2010, 22:12 »
Desde que tenhas duas iguais e que funcionem.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #19 em: 20 de Outubro de 2010, 22:22 »
Os motores das impressoras nao trazem gearbox?
Ja agora em relação as maquinas baratas caso depois nao arranje iguais e a funcionar, onde as compraram?
no continente?

Cumps..
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline XicoMBD

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Re: Explorator
« Responder #20 em: 20 de Outubro de 2010, 22:26 »
Como já disse noutro tópico:
 As minhas comprei no aki, 15€ cada:

http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434

Offline senso

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Re: Explorator
« Responder #21 em: 20 de Outubro de 2010, 22:45 »
Os motores das impressoras nao trazem gearbox?
Ja agora em relação as maquinas baratas caso depois nao arranje iguais e a funcionar, onde as compraram?
no continente?

Cumps..
Os motores das impressoras regra geral são steppers, ou seja são motores que andam aos passos, regra geral tens de mandar o motor dar 46 ou 92 ou os que disser no motor ou no datasheet do mesmo para o eixo do motor dar uma volta completa, estes motores têm a vantagem de serem precisos, porque com 96 passos por volta cada passo são apenas 3.75 graus, dai serem usados em impressoras, podem ainda dar só meio passo e deixar uma bobine ligada para travar/manter o eixo no mesmo sitio.
Os steppers têm 4 bobines(depende se é bipolar ou unipolar, e coisas assim, que podes aprender mais pesquisando no google), e ao fazeres uma sequencia ligando uma bobine e desligando as outras e ir avançando ou retrocedendo na sequencia o motor andar para frente ou trás, para controlar um stepper basta-te uma ponte H.

Como podes ver em vários tópicos essas aparafusadoras á no Aki, mas tens parecido no continente, modelo, jumbo, lidl, brico-marche, izi, leroi merlin, etc.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #22 em: 20 de Outubro de 2010, 23:32 »
Hum ok percebi, muito obrigado pela paciencia a explicar-me isso dos steppers...

Em relação ao router ja andei a ler, e ver, mas como não percebo muito do assunto, pedia se possivel a alguem que ja tenha feito experiencias com algum, que me indique um nome sff ou um link...

estive a ver este mas nao sei se será compativel com o wrt...

Router Wireless ASUS WL-600G, com modem ADSL incluído, wireless, duas portas USB



Cumprimentos..
« Última modificação: 20 de Outubro de 2010, 23:57 por zordlyon »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: Explorator
« Responder #23 em: 21 de Outubro de 2010, 00:13 »
Faz scrool para baixo até encontrares esse modelo ou outro que tenha usb, pois na tabela diz se tem suporte para usb ou não..
http://wiki.openwrt.org/toh/start#supported.hardware
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #24 em: 21 de Outubro de 2010, 08:53 »
Porreiro este dá...

Vou ver então se arranjo um destes....


Cumps...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #25 em: 13 de Novembro de 2010, 00:57 »
Bem pessoal estou a planear começar a fazer o chassi para o Explorator...

Estive a fazer um pequeno esboço daquilo que pretendo...
A tampa em cima, não sei se terá aquele tamanho ou se será menor...
é so para ter acesso aos componentes...

Estou a pensar faze-lo com 25cm de largura x 35 de comprido x 4,5 de altura.....

Aqui vai...









Aceito criticas e sugestões pessoal...

Este é so um prototipo..quero ver se ainda aperfeiço-o mais o desenho...tenho que lhe acrescentar uma webcam algures...
Assim como uns leds para andar nocturno...

Cumprimentos...
« Última modificação: 13 de Novembro de 2010, 00:59 por zordlyon »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #26 em: 16 de Novembro de 2010, 19:55 »
Pois é pessoal depois de ter feito no sketchup o esboço do que queria, tenho andado a pensar em como fazer isto...e eis que começei a desenhar e a por as ideias no papel e foi disto que saiu...

O chassi:


Chumasseira com rolamento com um furo de 6mm para deixar a uma roda "livre":


Pormenor de como vou fazer a roda em nylon para trabalhar uma Correia de distribuiçao de um carro para fazer de lagartas


O chassi com as coisas no sitio, já da para ver como funciona as correias de distribuição:


Mãos à obra e saiu disto:


Com as aparafusadoras no sitio:



O taco de nylon de 80mm de diametro preto para depois ser transformado em 4 rodas de 40mm de largura e os respectivos rolamentos:

E aqui fica a correia de distribuição, não é minha, esta é uma foto porque ainda nao as adquiri, mas vou ver se ainda as compro esta semana


Aceito criticas e sugestões  ;D ;D

Cumprimentos..
« Última modificação: 16 de Novembro de 2010, 19:58 por zordlyon »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #27 em: 18 de Novembro de 2010, 17:17 »
Boas pessoal, andei aqui a ver e encontrei aqui em casa uma Bateria de 6v NiCd mas não sei a amperagem dela...

Eu no explorator estava a pensar em ter 1 bateria de 7,2v de 3A exclusivamente para os 2 motores das aparafusadoras...Ja testei e da perfeitamente para os motores..

E agora que encontrei esta bateria pensei então em usá-la para a alimentação do arduino. (mais tarde irá tambem alimentar os servos)

A minha pergunta é se poderei alimentar o arduino com esta bateria sem me preocupar devido a amperagem?
Caso me deva preocupar com a amperagem como me aconselham a medir a amperagem da bateria?

A bateria já deve ter uns anos largos porque não encontrei nem imagens de baterias parecidas com esta na net....(tb so fiz meia duzia de clicks no google  ;D )...A bateria é esta e tenho carregador e tudo tem cerca de 5cm x 6cm....



A unica bateria Parecida que encontrei foi esta e é de 700mAh...
http://ecx.images-amazon.com/images/I/41AHTTVJ5FL.jpg

Portanto julgo que esta tb não deve ter muito mais amperagem...

Cumprimentos..

Cumprimentos,
André Carvalho.
« Última modificação: 18 de Novembro de 2010, 17:24 por zordlyon »
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

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Re: Explorator
« Responder #28 em: 21 de Fevereiro de 2011, 16:49 »
Como não queria que este tópico fosse ficando desactualizado...
Eu não tenho tido muito tempo para este projecto infelizmente, porque a universidade não me tem permitido...
Mas neste momento o projecto encontra-se assim...Peço desculpa pela ma qualidade das fotos..





Espero que gostem...

Neste momento o projecto só está com um pequeno problema porque estou me a ver grego para por o router em AP mode a fazer o que eu quero...

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline nunosilvarocha

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Re: Explorator
« Responder #29 em: 25 de Fevereiro de 2011, 00:41 »
Explica-me como estas a fazer a comunicação entre o teu Arduino e o router.
E no PC como controlas?