Controlador de Motores

[fre_deri_co]

só mais uma duvida, sempre esta a usar os IRF9640 e IRF640 como esta no esquema ou sempre optou pelos IRF9540 e IRF540 sugeridos por Njay (se não estou em erro)?!

[andre_f_carvalho]

então e se ele colocar no acoplador, no pino 2 ligado ao gnd e o pino 1 ser usado como pwn, n teria assim melhores resultados? (e sem a resistência nesta forma).

André, se já foram efectuados os testes sem os foto-acopladores, e sem sinais pwm para complicar usando ligações directas nas saídas destes, logo está de parte esse problema.

Frederico, trocando o sinal das suas entradas, o motor roda sempre no mesmo sentido, nas duas placas.

era essa a minha duvida, uma das formas de tentar ver se o circuito funciona é usando a breadboard, porque assim será mais dificil caso se queira retirar algum componente ou acrescentar  uma ligação, mas se esta a rodar no mesmo sentido variando o sinal dos dois lados, será mais difícil assim  , sei que fizeram o teste sem os os acopladores na placa, nas n reparei como é que ele fez os testes, mas na minha ideia, pondo os 12v num lado e o outra a 0v rodaria para um lado e e se a lgando ao contrario rodaria para o outro, XicoMBD chegaste a fazer isso?

[XicoMBD]

só mais uma duvida, sempre esta a usar os IRF9640 e IRF640 como esta no esquema ou sempre optou pelos IRF9540 e IRF540 sugeridos por Njay (se não estou em erro)?!

Estou a usar os IRF9540 e IRF540.

então e se ele colocar no acoplador, no pino 2 ligado ao gnd e o pino 1 ser usado como pwn, n teria assim melhores resultados? (e sem a resistência nesta forma).

André, se já foram efectuados os testes sem os foto-acopladores, e sem sinais pwm para complicar usando ligações directas nas saídas destes, logo está de parte esse problema.

Frederico, trocando o sinal das suas entradas, o motor roda sempre no mesmo sentido, nas duas placas.

era essa a minha duvida, uma das formas de tentar ver se o circuito funciona é usando a breadboard, porque assim será mais dificil caso se queira retirar algum componente ou acrescentar  uma ligação, mas se esta a rodar no mesmo sentido variando o sinal dos dois lados, será mais difícil assim  , sei que fizeram o teste sem os os acopladores na placa, nas n reparei como é que ele fez os testes, mas na minha ideia, pondo os 12v num lado e o outra a 0v rodaria para um lado e e se a lgando ao contrario rodaria para o outro, XicoMBD chegaste a fazer isso?

O problema é que os comps estão soldados e não tenho nenhuns a mais.

O que eu fiz foi o que o dropes mandou fazer aqui:http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.msg33057#msg33057

[dropes]

só mais uma duvida, sempre esta a usar os IRF9640 e IRF640 como esta no esquema ou sempre optou pelos IRF9540 e IRF540 sugeridos por Njay (se não estou em erro)?!

O circuito levou os IRF9540 e IRF540.

Trocar a polarização de entrada nunca chegou a ser feito e não me parece lá muito lógico pq os transistors não funcionavam dessa forma, e desconheço as consequências de inverter a polarização.

[dropes]

Xico, tens a possíbilidade então de soldar duas resistências de 10K ou inferiores às de 22k?

[XicoMBD]

então e se ele colocar no acoplador, no pino 2 ligado ao gnd e o pino 1 ser usado como pwn, n teria assim melhores resultados? (e sem a resistência nesta forma).

André, se já foram efectuados os testes sem os foto-acopladores, e sem sinais pwm para complicar usando ligações directas nas saídas destes, logo está de parte esse problema.

Frederico, trocando o sinal das suas entradas, o motor roda sempre no mesmo sentido, nas duas placas.

Xico, tens a possíbilidade de colocar uma resistência em paralelo de 10K em cada resistência de 22K?

Tenho umas de 10k mas das mais pequenas, de 0,25W, se não me engano.

[dropes]

servem perfeitamente
como já tinha referido, todo o circuito pode muito bem funcionar com resistências de 1/4W

[XicoMBD]

Ok, é mesmo necessário soldar logo, ou para testar sempre basta pôr só as pontas em contacto com as das de 22k?


PS: Qq das maneiras só devo conseguir fazer isso amanhã de manhã...

[dropes]

Ok, é mesmo necessário soldar logo, ou para testar sempre basta pôr só as pontas em contacto com as das de 22k?


PS: Qq das maneiras só devo conseguir fazer isso amanhã de manhã...

Não é preciso soldar se tiveres cabos com crocodilos

[XicoMBD]

Ter até tenho, mas soldaste-as tão bem juntinhas à placa que acho que vai ser difícil de os agarrar 

[dropes]

Ter até tenho, mas soldaste-as tão bem juntinhas à placa que acho que vai ser difícil de os agarrar 

O layout foi realizado para resistências de 1/4W, daí a sua margem até aos furos.

[andre_f_carvalho]

Ok, é mesmo necessário soldar logo, ou para testar sempre basta pôr só as pontas em contacto com as das de 22k?


PS: Qq das maneiras só devo conseguir fazer isso amanhã de manhã...

Não é preciso soldar se tiveres cabos com crocodilos

,

um das regras básicas de electrónica é que resistências em serie somam-se e em paralelo divide-se o valor, n me lembro agora qual é  o formula mas assim n vais ter 10k certo

[XicoMBD]

Ter até tenho, mas soldaste-as tão bem juntinhas à placa que acho que vai ser difícil de os agarrar 

O layout foi realizado para resistências de 1/4W, daí a sua margem até aos furos.

Pois, distraí-me ao fazer a encomenda delas 

[fre_deri_co]

serie soma-se     Rt = r1 + r2
paralelo       1/Rt= 1/r1 + 1/r2

ou seja ~6k9

[Njay]

É impressão minha, ou no PCB, em vez de ficarem ligados os drenos do 9540/540, ficaram ligados os drenos de ambos os 540, e os de ambos os 9540? Isto se estou certo em relação a que MOSFETs são os 540 e quais são os 9540, porque na imagem vê-se isso muito mal.