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Autor Tópico: Pololu 3Pi  (Lida 2361 vezes)

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Offline TigPT

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Pololu 3Pi
« em: 25 de Dezembro de 2008, 15:05 »
O Pololu 3Pi é uma excelente compra para quem se queira iniciar à robótica com um kit, pelo seu baixo preço e grande potencial. Por $119.99 podem comprar aqui.
Processor:    ATmega168
Motor driver:    TB6612FNG
Motor channels:    2
User I/O lines:   21
Minimum operating voltage:   3v
Maximum operating voltage:   7v
Maximum PWM frequency:    80 kHz
Reverse voltage protection?:    Y
External programmer required?:    Y

Offline vanila

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #1 em: 26 de Dezembro de 2008, 15:33 »
Tem uma velocidade espectacular.  :o

Offline norbanvs

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #2 em: 26 de Dezembro de 2008, 23:58 »
Como é que ele consegue virar a 90º com tanta perfeição? Será que ele usar o sensor que utiliza para ver a linha preta para saber quando é que dá esse "quarto de volta"?

Quando ele está explorar o labirinto, ele vira sempre para a esquerda, mas já repararam que quando ele chega a um beco sem saída, ele dá meia volta virando à direita?

Que tipo de lógica ele usa para "deduzir" qual o melhor caminho?

 ??? ??? ???

Offline TigPT

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #3 em: 27 de Dezembro de 2008, 00:52 »
Sim, deve de utilizar os sensores para se ir calibrando, senão com algumas "derrapagens" acabaria por ficar fora do lugar!

Quanto a ver o melhor caminho.. é ir registando todos os que faz com sucesso, ou seja, quando está a voltar para traz, cata intersecção que passa apaga um dos anteriores que diziam esquerda e regista direita!

O cérebro deste robot é o Atmega168, igualzinho ao do Arduino, por isso quero ver essas maquinas de segue linhas! Vou começar a pensar no meu para quando tiver tempo o concretizar ;)

Offline norbanvs

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #4 em: 27 de Dezembro de 2008, 01:31 »
Citar
Quanto a ver o melhor caminho.. é ir registando todos os que faz com sucesso, ou seja, quando está a voltar para traz, cata intersecção que passa apaga um dos anteriores que diziam esquerda e regista direita!

Estou a ver... a medida que vai seguindo a linha, está a "construir" o caminho certo para o final do labirinto, só depois disso é que se limitar a o caminho que delineou até ao final durante a corrida anterior.

É isso... o truque está nas intersecções que ele encontra...

 :P

Offline defer

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #5 em: 27 de Dezembro de 2008, 04:04 »
Não é difícil fazer um destes com um sensor de cor.
Já agora, fica a ideia, se alguem quiser implementar, de fazer um robot "artista" que tem uma caneta presa na parte de trás e faz desenhos com o seu movimento, ja vi algo do género ao vivo com legos e é interessante.

Offline TigPT

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Re:Pololu 3Pi
« Responder #6 em: 27 de Dezembro de 2008, 12:48 »
Temos um robot portugues no Museu de História Natural de Nova Iorque.