Iniciante em Robótica

[Psycop]

eu nunca usei esse sensor nem nada parecido, procura aqui pelo fórum que encontras de certeza a informação que precisas...

Já procurei aqui pelo forum, e tudo faz referência às informações do fabricante, o meu problema está em saber interpretar todas as informações do fabricante.

[senso]

O que não falta aqui no forum são pessoas a usar isso, imagens e código de exemplo, até no site da Polulu tens esquemas e código para Arduino, qual é a parte que não percebes?

[Psycop]

O que não falta aqui no forum são pessoas a usar isso, imagens e código de exemplo, até no site da Polulu tens esquemas e código para Arduino, qual é a parte que não percebes?

Eu tenho-me baseado neste documento: http://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf

O que eu não sei é como devo soldar, se devo soldar, e onde e como devo ligar. Já vi que algumas pessoas fazem a ligação com um cabo parecido a um cabo IDE, mas ainda não consegui encontrar informação acerca de omo devo soldar, se devo soldar, e onde e como devo ligar.

Mas ando um pouco sem saber como abordar a montagem deste sensor!

Cumps

[senso]

Soldas com um ferro de soldar e estanho, como soldar, ou metes headers macho ou femea, se queres usar um cabo ide como outras pessoas soldas machos, e soldas a parte de cima contrariamente ao lado dos sensores, para o sensor ficar para baixo e os fios para cima.

[Psycop]

Soldas com um ferro de soldar e estanho, como soldar, ou metes headers macho ou femea, se queres usar um cabo ide como outras pessoas soldas machos, e soldas a parte de cima contrariamente ao lado dos sensores, para o sensor ficar para baixo e os fios para cima.

Arrisquei em soldar os terminais que vinham com o sensor, seguindo o seguinte esquema:


Mas agora não sei como nem onde ligar o sensor ao arduino. Podem dar-me umas dicas?

Cumps

[senso]

Espero que não tenhas ligado nada ao Short these if Vcc=3.3v

Ligas o Gnd á massa do Arduino ou seja a um Gnd, o Vcc ligas aos 5v e o sensor output 1 a 8 ligas nos pinos digitais, liga por exemplo do 2 ao 9, que é para deixar o 0 e o 1 livres para usares o serial.

[Psycop]

Espero que não tenhas ligado nada ao Short these if Vcc=3.3v

Ligas o Gnd á massa do Arduino ou seja a um Gnd, o Vcc ligas aos 5v e o sensor output 1 a 8 ligas nos pinos digitais, liga por exemplo do 2 ao 9, que é para deixar o 0 e o 1 livres para usares o serial.

Não liguei nada ao Short these if Vcc=3.3v nem soldei nada aí sequer.

Quanto a ligação, eu tenho os motores ligados aos pinos 4,5 e 10,11 por causa do pwm. O que achas que devo fazer neste caso?

Cumps

[senso]

Podes usar só 6, e liga no analog 1 a 5 que funciona como digitais 14 a 18

[Psycop]

Podes usar só 6, e liga no analog 1 a 5 que funciona como digitais 14 a 18

Ok.

tentei fazer a ligação com cabo IDE cortado à medida, mas não ficou grande coisa! Aconselhas alguma maneira mais simples de fazer essa ligação?

Cumps

[senso]

Podes fazer um cabo especifico com headers femea ou então soldar fios directo..
Mas agarrar num header femea e soldar uns fios deve ser a melhor opção.

[Psycop]

Boas

Quanto à ligação do sensor onde ligo o "Ledon"?

cumps

[Psycop]

Olá!

Quanto ao QTR-8RC Reflectance Sensor Array poderei agrupar os sensores em 3 grupos e liga-los em conjunto, do género do 1,2 e 3 (sensores do lado direito) 5 e 6 (sensores ao centro) 6, 7 e 8 sensores do lado esquerdo!

Isto é possível de se fazer? Assim passaria a ter apenas "3" sensores a ler!

Cumps