Robot explorador

LoPeZs · 02 de April de 2011, 19:15

Robot explorador

Boas, sou novo por estas bandas, pouca experiencia nesta área, mas disposto a aprender e queria uma ajudinha vossa.

A situação é a seguinte, ao pé da minha casa há um túnel que ninguém consegue lá entrar porque está um pouco danificado e ninguém consegue explicar para que serve ou serviu.

A minha ideia para ocupar os meus próximos tempos livres é construir um mini robot para lá entrar, explorar e chegar o mais longe possível. Para isso estou a pensar fazer uma coisa simples, um robot com lagartas ligadas a dois servos, uma Webcam ligada a um motor para mudar o ângulo de visão e um conjunto de led´s para iluminar o caminho, tudo isto ligado por um cabo a um pc e a um comando simples.

Gostava de saber a vossa opinião, tendo em conta que n quero gastar muito dinheiro.

Obrigado, aguardo respostas

metRo_ · 02 de April de 2011, 21:06

Tens alguma ideia da distancia!?
É que querendo tu passar video a essa distancia com fios, só estou a ver uma solução, um netbook no robot e um cabo ethernet o que se não me engano é caro.

Mas para começar se calhar o melhor é fazeres a estrutura, podes ver aqui como fazer as lagartas: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638.0 e motores podes usar das aparafusadoras, são lentos mas têm força que é o que precisas e podem ser adquiridos baratos por exemplo no lidl ou continente(promoções): http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708 ou http://lusorobotica.com/index.php?topic=1583.0.
Para controlar a velocidade e sentido do motores precisas de uma ponte-H e há uma feita aqui por um utilizador em conjunto com mais pessoal do forum que até podes comprar em http://lusorobotica.com/index.php?topic=2981.msg36398#msg36398.

Tens experiência com microcontroladores?!

Depois te teres a estrutura montada então pensa-se no tipo de comunicação etc, deixa é espaço para o caso de precisares de meter um netbook no robot.

senso · 02 de April de 2011, 21:20

Serial com um MAX232 para estar conforme a norma RS-232 suporta centenas de metros e cabo ethernet é barato, rs-232 sobre cat-5 deve dar umas distancias jeitosas.

LoPeZs · 02 de April de 2011, 21:40

Ideia distancial, cem metros talvez.
O cabo Ethernet é o que é usado numa instalação normal de casa com oito fios n?
A estrutura já tenho uma ideia como faze-la, tenho uma placa de pvc branco e uns restos de acrílico e queria que ficasse estanque porque o túnel é bastante húmido, a câmara fica dentro do robot. Os motores estou a pensar comprar uns servos e essa ideia das lagartas é boa, mas não deve ser a melhor para aderir a pedra da gruta.
Em relação à ponte H eu estava a pensar em usar uns relés.
Durante a escola participei numa competição nacional de robótica nacional de busca e salvamento, em que consistia em que o robot seguisse uma linha, detectasse umas figuras no chão e desviasse de obstáculos e usamos um microcontrolador Picaxe, talvez o mais simples que pode haver.

metRo_ · 02 de April de 2011, 21:49

A solução dos relés não é a melhor mas é possível! Acho que devias ver se a nível de custos não te compensa usar uma ponte-H, ficas com algo bem mais completo, as lagartas deve ser do melhor para esse tipo de terrenos e podes por exemplo fazer com borracha em vez de plástico: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3429.msg37523#msg37523

Vais comprar os servos?! É que vais ter que alterar para rotação continua.
Vais comprar o PICAXE?

XicoMBD · 03 de April de 2011, 01:49

Não estou bem a ver servos a puxarem um cabo de 100 metros em piso húmido e escorregadio $:-\$

Acho que o ideal seria, como já foi dito, lagartas de borracha com uns motores fortes.
Podes usar PICAXE, mas sugiro-te que experimentes arduino.
Já utilizei ambas as plataformas, e sinceramente prefiro muito mais a segunda.

Se tiveres acesso a um netbook, então acho que o devias utilizar, simplifica-te imenso as coisas e, depois de teres o túnel explorado, podes ir desenvolvendo novas funcionalidades para o robot sem necessitares de estar a investir em novos componentes

amando96 · 03 de April de 2011, 10:28

Eu já fiz isto, não eram 100 metros, mas eram por volta dos 30, usei servos de rotação continua com um comando de RC, tudo colado com cola quente e uma "mini camera" do ebay sempre a gravar(mais barato que live stream com webcam...)

LoPeZs · 03 de April de 2011, 14:19

Quote from: amando96 on 03 de April de 2011, 10:28
Eu já fiz isto, não eram 100 metros, mas eram por volta dos 30, usei servos de rotação continua com um comando de RC, tudo colado com cola quente e uma "mini camera" do ebay sempre a gravar(mais barato que live stream com webcam...)

´
Esse método é bom simples, mas não vai resultar na minha situação, porque eu a partir do momento que ponho o robot no túnel vou deixa-lo de ver e vou ter de me guiar pela câmara dele, mas obrigado pela sugestão .

LoPeZs · 03 de April de 2011, 14:19

Quote from: XicoMBD on 03 de April de 2011, 01:49
Não estou bem a ver servos a puxarem um cabo de 100 metros em piso húmido e escorregadio $:-\$

Acho que o ideal seria, como já foi dito, lagartas de borracha com uns motores fortes.
Podes usar PICAXE, mas sugiro-te que experimentes arduino.
Já utilizei ambas as plataformas, e sinceramente prefiro muito mais a segunda.

Se tiveres acesso a um netbook, então acho que o devias utilizar, simplifica-te imenso as coisas e, depois de teres o túnel explorado, podes ir desenvolvendo novas funcionalidades para o robot sem necessitares de estar a investir em novos componentes

O cabo não deve ser muito pesado, mas se tiver curvas vai ser complicado, tenho de ver se arranjo umas aparafusadoras baratas.
Pode me explicar o que se trata o Netbook?

LoPeZs · 03 de April de 2011, 14:19

Quote from: metRo_ on 02 de April de 2011, 21:49
A solução dos relés não é a melhor mas é possível! Acho que devias ver se a nível de custos não te compensa usar uma ponte-H, ficas com algo bem mais completo, as lagartas deve ser do melhor para esse tipo de terrenos e podes por exemplo fazer com borracha em vez de plástico: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3429.msg37523#msg37523

Vais comprar os servos?! É que vais ter que alterar para rotação continua.
Vais comprar o PICAXE?

Ponte H fica por volta de que custo? E será mais barato fazer uma ou comprar nova?
Eu estive a pensar usar pregos de aço nas lagartas, mas ainda não sei bem.
Eu já modifiquei servos para rotação contínua e não acho muito difícil de fazer.
Em relação ao PICAXE não estou a pensar em comprar, porque n acho necessário no robot que estou a pensar fazer, pelo menos por enquanto.

metRo_ · 03 de April de 2011, 14:46

Acho que devias dizer quanto dinheiro tens disponível!

XicoMBD · 03 de April de 2011, 14:52

Um netbook é um portátil normalmente com um máximo de 10 polegadas de ecran. Como exemplos tens os eee pcs da asus e mesmo o magalhães.
A ponte-h que utilizo para controlar esses motores destes berbequins/aparafusadoras ficou-me mais ou menos em 30€ já com tudo incluído (componentes, placa, montagem e envio):

Marvin · 03 de April de 2011, 15:53

O netbook é uma excelente hipotese, o unico inconveniente é mesmo o facto de ser "fragil" isto é, pode-se danificar com quedas se não for bem protegido.

Pelo que percebi é um tunel, ou seja, não se sabe bem o que pode lá haver nem os obstaculos ou até a temperatura e humidade.

Nestas condições penso que o melhor seria mesmo algo estilo Single Board Computer como uma BeagleBoard que por 150€ parece-me um bom negocio (corre linux o que pode ser um problema ou não).

http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&name=296-25798-ND

Para um budget mais curto, penso que uma modificação de um RC + wireless cam chega, tal como o Amando96 falou.

LoPeZs · 03 de April de 2011, 18:45

Quote from: metRo_ on 03 de April de 2011, 14:46
Acho que devias dizer quanto dinheiro tens disponível!

não queria gastar mais do que 50 euros no robot, quero uma coisa simples, resistente . e já tenho muito material cá em casa.

LoPeZs · 03 de April de 2011, 18:49

Quote from: XicoMBD on 03 de April de 2011, 14:52
Um netbook é um portátil normalmente com um máximo de 10 polegadas de ecran. Como exemplos tens os eee pcs da asus e mesmo o magalhães.
A ponte-h que utilizo para controlar esses motores destes berbequins/aparafusadoras ficou-me mais ou menos em 30€ já com tudo incluído (componentes, placa, montagem e envio):

isso está fora de questão já que há grandes probabilidades de nunca mais ver o tobot.
o robot vai ser totalmente controlado por mim, não vai ter nada automado.
tem que ser estanque e forte.