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separar a alimentação do arduino da dos motores

Started by dvdt, 28 de April de 2011, 18:24

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dvdt

boas tardes caros colegas
eu vim aqui postar pois já experimentei mil e uma maneiras (sentido figurado da expressão) para tentar separar a alimentação de dois motores dc
eu como ponte H estou a usar um l293d será que alguém me podia explicar como e que controlo os motores sem os alimentar com o arduino e sem alimentar o arduino com a bateria dos motores (pois e que isso já me aconteceu)
aguardo uma resposta explicita que não seja procura no google ok
(se for possível postem imagens do fritzing)


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Njay

Coloca aí um esquema daquilo que tens agora que a gente diz-te o que alterar.

dvdt

eu antes de começar a ligar as cenas fui ver a net e guiei me por esta imagem que eu fiz


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fjmsa93


Njay

Desenha um esquema eléctrico que o fritzing pode ser "bonito" mas ninguém aprende nada de jeito com isso; para "copiar" um circuito é bom, basta fazer igual à imagem, mas para perceber esquece, é lixo. Ler isso só com as datasheets dos componentes todos à frente e uns bons óculos para seguir os fios.

Uma pilha de 9V é bastante má para alimentar 2 motores (até só para 1 é má).

Se abrires a datasheet do L293D vais ver que há um pino chamado Vs e outro chamado Vss. O Vss ligas a +5V vindos do arduino; o Vs ligas a pilhas/bateria só para alimentar os motores. Os negativos e GND devem estar todos ligados juntos, ou seja, o GND do Arduino deve estar ligado ao negativo das pilhas/baterias dos motores (que estarão também todos ligados aos pinos GND do L293D).
O arduino terá a sua própria alimentação, por exemplo a partir dessa pilha de 9V.

Faltam-te aí os díodos "freewheel"; se não os colocares o L293D acaba por queimar.

dvdt

diodos "freewhell" nunca ouvi falar sera podias postar ai uma foto
e aonde e que se liga diodo
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Njay

Não é freehell (inferno livre) mas sim freewheel (roda livre) ;)

Espera, esqueci-me que o L293D (a versão "D") já tem esses díodos internamente, portanto não te preocupes.

dvdt

ahh eu ca estava a ver ainda ao tinha visto nada disso
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dvdt

mas e obrigatorio????
entao ligo a bateria ao vss nao e verdade»?
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CBX

não e não  :P

não é obrigatório mas é recomendado para não haver oscilações que podem provocar mau funcionamento ou reset no caso de usares um micro controlador no circuito, no máximo podes ignorar os de 0.1uf que estão na imagem (os amarelos)...

não, a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...



consulta a datasheet...

beirao

Atenção que a L293D (com os diodos internos) debita menos corrente (600mA / canal). A L293 fornece 1A/canal
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

CBX


dvdt

entao a bateria que alimenta os motores liga-se em qual e que nao percebi
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CBX

Quote from: CBX on 01 de May de 2011, 14:25
a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...