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Autor Tópico: separar a alimentação do arduino da dos motores  (Lida 3133 vezes)

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Offline dvdt

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separar a alimentação do arduino da dos motores
« em: 28 de Abril de 2011, 18:24 »
boas tardes caros colegas
eu vim aqui postar pois já experimentei mil e uma maneiras (sentido figurado da expressão) para tentar separar a alimentação de dois motores dc
eu como ponte H estou a usar um l293d será que alguém me podia explicar como e que controlo os motores sem os alimentar com o arduino e sem alimentar o arduino com a bateria dos motores (pois e que isso já me aconteceu)
aguardo uma resposta explicita que não seja procura no google ok
(se for possível postem imagens do fritzing)


David Teles

Offline Njay

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #1 em: 28 de Abril de 2011, 18:30 »
Coloca aí um esquema daquilo que tens agora que a gente diz-te o que alterar.

Offline dvdt

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #2 em: 28 de Abril de 2011, 19:22 »
eu antes de começar a ligar as cenas fui ver a net e guiei me por esta imagem que eu fiz


Uploaded with ImageShack.us
David Teles

Offline fjmsa93

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #3 em: 28 de Abril de 2011, 22:28 »

http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl



o interuptor não é necessário. depende da progamação.

Offline Njay

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #4 em: 29 de Abril de 2011, 00:51 »
Desenha um esquema eléctrico que o fritzing pode ser "bonito" mas ninguém aprende nada de jeito com isso; para "copiar" um circuito é bom, basta fazer igual à imagem, mas para perceber esquece, é lixo. Ler isso só com as datasheets dos componentes todos à frente e uns bons óculos para seguir os fios.

Uma pilha de 9V é bastante má para alimentar 2 motores (até só para 1 é má).

Se abrires a datasheet do L293D vais ver que há um pino chamado Vs e outro chamado Vss. O Vss ligas a +5V vindos do arduino; o Vs ligas a pilhas/bateria só para alimentar os motores. Os negativos e GND devem estar todos ligados juntos, ou seja, o GND do Arduino deve estar ligado ao negativo das pilhas/baterias dos motores (que estarão também todos ligados aos pinos GND do L293D).
O arduino terá a sua própria alimentação, por exemplo a partir dessa pilha de 9V.

Faltam-te aí os díodos "freewheel"; se não os colocares o L293D acaba por queimar.

Offline dvdt

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #5 em: 29 de Abril de 2011, 08:12 »
diodos "freewhell" nunca ouvi falar sera podias postar ai uma foto
e aonde e que se liga diodo
David Teles

Offline Njay

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #6 em: 29 de Abril de 2011, 09:50 »
Não é freehell (inferno livre) mas sim freewheel (roda livre) ;)

Espera, esqueci-me que o L293D (a versão "D") já tem esses díodos internamente, portanto não te preocupes.

Offline dvdt

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #7 em: 29 de Abril de 2011, 13:52 »
ahh eu ca estava a ver ainda ao tinha visto nada disso
David Teles

Offline XicoMBD

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #8 em: 29 de Abril de 2011, 21:03 »

Mas podes sempre pôr uns condensadores para estabilizar a corrente:

http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/

Offline dvdt

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #9 em: 01 de Maio de 2011, 09:52 »
mas e obrigatorio????
entao ligo a bateria ao vss nao e verdade»?
David Teles

Offline CBX

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #10 em: 01 de Maio de 2011, 14:25 »
não e não  :P

não é obrigatório mas é recomendado para não haver oscilações que podem provocar mau funcionamento ou reset no caso de usares um micro controlador no circuito, no máximo podes ignorar os de 0.1uf que estão na imagem (os amarelos)...

não, a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...



consulta a datasheet...
« Última modificação: 01 de Maio de 2011, 14:27 por CBX »

Offline beirao

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #11 em: 01 de Maio de 2011, 17:37 »
Atenção que a L293D (com os diodos internos) debita menos corrente (600mA / canal). A L293 fornece 1A/canal
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline CBX

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #12 em: 01 de Maio de 2011, 18:08 »
mas o l293B não tem diodos internos

Offline dvdt

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #13 em: 01 de Maio de 2011, 21:04 »
entao a bateria que alimenta os motores liga-se em qual e que nao percebi
David Teles

Offline CBX

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Re: separar a alimentação do arduino da dos motores
« Responder #14 em: 01 de Maio de 2011, 21:09 »
a bateria (desuso que estejas a falar da alimentação dos motores) liga ao Vs, o Vss é a alimentação do L293d, normalmente 5v...