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comado RC

Started by dvdt, 14 de May de 2011, 21:13

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dvdt

boa tarde queria saber como e que eu posso comandar um robot com comando rc eu quria controlar dois motores dc com o este comando que por acaso tras ja o receiver
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
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senso

Sim, trás, mas se queres usar esse comando com um Arduino por exemplo tens de aprender a suar Pin Change interrupts para descodificar o sinal ppm para algo util, se for para motores dc, terás de usar um micro-controlador porque não podes ligar directamente uma ponte H a um receptor RC.
Avr fanboy

dvdt

obrigado pela resposta mas sera que poderiam me explicar entam como e que eu teria que ligar o reciver ao arduino???
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senso

Massa com massa, 5v com 5v e ligas os sinais a pinos digitais e depois é google e procuras por arduino ppm decoder ou arduino rc decoder, mas não é algo assim muito simples, podes sempre fazer tu um comando com dois joysticks de ps2 que a sparkfun tem á venda e dois módulos sem fios, por exemplo Xbee para distancias bem grandes ou uns simples transceivers de433Mhz que custam meia duzia de € cada.
Avr fanboy

dvdt

entao de que me maneira e que ficaria mais barato??
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senso

Depende, se perderes duas ou três semana a meter o comando de RC a funcionar e o tempo te sair "caro"  pode ficar mais caro o comando RC, mas o comando feito por ti deve ficar mais ou menos ao mesmo preço, mas é mais simples de se fazer em termos de código, mas pode ser mais propenso a erros de transmissão.
Avr fanboy

dvdt

fala me desses
Quote from: senso on 15 de May de 2011, 00:02
transceivers de433Mhz
de que falaste como e que se ligaria
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senso

São coisas destas:
http://www.sparkfun.com/products/10153

Podes ler mais sobre eles no link.
Avr fanboy

dvdt

eu ontem estava a ver tv e vi a resposta aos meus problemas e essa responta foi por um joystick e mexelo com os servos o codigo seria mais facil nao?
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senso

Hum?
Mexer joystick com servos?
Mas afinal o que é que queres comandar?
Avr fanboy

dvdt

e um robot de lagartas
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dvdt

mas sera que o codigo seria muito dificil assim alguem me poderia explicar o codigo e postar uns esquemas
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senso

Código e esquemas para fazer o que?
Avr fanboy

dvdt

para ligar o rc directamente ao arduino
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senso

Avr fanboy