Motor para calha, stepper ou dc?

[metRo_]

Olá,
Tenho uma calha com cerca de 1,5m na qual vai andar de um lado para o outro um máquina fotográfica. Queria automatizar este processo e a minha duvida prende-se nesta parte com o facto de saber qual o melhor motor para isto, DC ou stepper.

Eu vou querer fazer movimentos do género mais rápido ao iniciar e depois ficar mais lento, e coisas deste genero. Visto que o stepper dando um step de cada vez deve ser mais facil controlar até porque dando eu por exemplo passos mais rapidos no inicio e mais lentos no meio e esta o efeito que pretendo feito. Com DC teria que usar encoder e fazer um controlador de velocidade.

Isto é a ideia que tenho no entanto gostava de saber a vossa opinião

PS: de notar que serão sempre movimentos lentos.

[senso]

Eu usaria um stepper, porque se o motor tiver binário suficiente para mover o que queres, é praticamente impossivel falhar um passo, logo não precisas de usar encoders pois podes assumir que o motor faz sempre o que lhe pedes.

[metRo_]

Eu usaria um stepper, porque se o motor tiver binário suficiente para mover o que queres, é praticamente impossivel falhar um passo, logo não precisas de usar encoders pois podes assumir que o motor faz sempre o que lhe pedes.

Tambem me parece que o stepper é o ideal.
O senso aconcelhou-me Nema 23 será que dá para movimentar um peso de cerca de 2Kg ao longo da calha?

[CBX]

até um NEMA17 deve chegar, é uma questão de ir à datasheet ver quanto binário o motor têm, se não tiver suficiente uma gear box resolve

[metRo_]

até um NEMA17 deve chegar, é uma questão de ir à datasheet ver quanto binário o motor têm, se não tiver suficiente uma gear box resolve

Pois estive a ver melhor e um NEMA17 deve chegar, eu mais para a frente terei que rever essa parte da física e tentar dimensionar algo mais correctamente. Para já vai ser +- :p

Se alguém souber uma aproximação para calcular o binário que o motor precisa de ter aceito sugestões

Uma cena que reparei é que normalmente os testes que vejo nos datasheets é para 24V no entanto na parte da tensão de alimentação há alguns que até dizem 2.8V. Eu sei que o binário é +- directamente proporcional à corrente mas a tensão também deve entrar nos cálculos algures, não?

[maurosmartins]

Olá metRo_ podes dar uma vista de olhos neste post que fiz há uns tempos, espero que ajude:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=1063.msg16388#msg16388

Cumprimentos, Mauro.

[metRo_]

obrigado  vou ler, devia ter pesquidado