collapse

* Posts Recentes

Making Linear Ball Way Cages por jm_araujo
[Ontem às 23:03]


TV Antiga Desliga-se por almamater
[Ontem às 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Telescopio por kieferdl
[03 de Agosto de 2018, 10:10]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por jm_araujo
[01 de Agosto de 2018, 08:29]


Baby's got blue eyes por jm_araujo
[30 de Julho de 2018, 22:55]


Queimei 1 Motor :) por SerraCabo
[30 de Julho de 2018, 22:32]

Autor Tópico: Motor para calha, stepper ou dc?  (Lida 1559 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.746
Motor para calha, stepper ou dc?
« em: 25 de Julho de 2011, 11:45 »
Olá,
Tenho uma calha com cerca de 1,5m na qual vai andar de um lado para o outro um máquina fotográfica. Queria automatizar este processo e a minha duvida prende-se nesta parte com o facto de saber qual o melhor motor para isto, DC ou stepper.

Eu vou querer fazer movimentos do género mais rápido ao iniciar e depois ficar mais lento, e coisas deste genero. Visto que o stepper dando um step de cada vez deve ser mais facil controlar até porque dando eu por exemplo passos mais rapidos no inicio e mais lentos no meio e esta o efeito que pretendo feito. Com DC teria que usar encoder e fazer um controlador de velocidade.

Isto é a ideia que tenho no entanto gostava de saber a vossa opinião :)

PS: de notar que serão sempre movimentos lentos.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.541
  • Helpdesk do sitio
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #1 em: 25 de Julho de 2011, 14:51 »
Eu usaria um stepper, porque se o motor tiver binário suficiente para mover o que queres, é praticamente impossivel falhar um passo, logo não precisas de usar encoders pois podes assumir que o motor faz sempre o que lhe pedes.
Avr fanboy

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.746
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #2 em: 25 de Julho de 2011, 19:42 »
Eu usaria um stepper, porque se o motor tiver binário suficiente para mover o que queres, é praticamente impossivel falhar um passo, logo não precisas de usar encoders pois podes assumir que o motor faz sempre o que lhe pedes.

Tambem me parece que o stepper é o ideal.
O senso aconcelhou-me Nema 23 será que dá para movimentar um peso de cerca de 2Kg ao longo da calha?

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #3 em: 25 de Julho de 2011, 23:40 »
até um NEMA17 deve chegar, é uma questão de ir à datasheet ver quanto binário o motor têm, se não tiver suficiente uma gear box resolve

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.746
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #4 em: 26 de Julho de 2011, 00:17 »
até um NEMA17 deve chegar, é uma questão de ir à datasheet ver quanto binário o motor têm, se não tiver suficiente uma gear box resolve
Pois estive a ver melhor e um NEMA17 deve chegar, eu mais para a frente terei que rever essa parte da física e tentar dimensionar algo mais correctamente. Para já vai ser +- :p

Se alguém souber uma aproximação para calcular o binário que o motor precisa de ter aceito sugestões :D

Uma cena que reparei é que normalmente os testes que vejo nos datasheets é para 24V no entanto na parte da tensão de alimentação há alguns que até dizem 2.8V. Eu sei que o binário é +- directamente proporcional à corrente mas a tensão também deve entrar nos cálculos algures, não?

Offline maurosmartins

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 483
    • msm
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #5 em: 26 de Julho de 2011, 09:44 »
Olá metRo_ podes dar uma vista de olhos neste post que fiz há uns tempos, espero que ajude:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=1063.msg16388#msg16388

Cumprimentos, Mauro.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.746
Re: Motor para calha, stepper ou dc?
« Responder #6 em: 26 de Julho de 2011, 13:47 »
obrigado  :) vou ler, devia ter pesquidado  :P