collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Palavras Cruzadas por Hugu
[Hoje às 00:54]


[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[Ontem às 16:54]


Apresentação por Tech_JA
[Ontem às 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: Duvida Rotação continua de Servos..  (Lida 1365 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Duvida Rotação continua de Servos..
« em: 18 de Agosto de 2011, 16:55 »
Pessoal, tinha aqui 2 servos e mudei-os para rotação continua seguindo um tutorial, eles estão a funcionar, mas para os colocar em rotação continua tive que tirar o Potenciometro, a minha duvida é o seguinte, posso agora utiliza-los normalmente ou preciso de uma ponte H?

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #1 em: 18 de Agosto de 2011, 17:04 »
tiraste a lógica?

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #2 em: 18 de Agosto de 2011, 18:13 »
Não, somente o potenciometro, e depois liguei umas resistencias entre os fios que ligavam no potenciometro..

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #3 em: 05 de Setembro de 2011, 18:45 »
Ja agora pessoal, ia utilizar agora os servos mas reparei que basta ligar os fios + e - e os motores ficam em rotação continua como se fosse um motor DC mas isto antes não acontecia...ha possibilidades de queimar uma PWM? ou coisa assim? é que eles nao fazem nada do que eu mando fazer pelas PWM mesmo que meta as pwm a 0...

Simplesmente ficam a rodar continuamente...

Cumprimentos,
André Carvalho

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.088
    • Tróniquices
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #4 em: 05 de Setembro de 2011, 19:18 »
Os servos têm electrónica lá dentro, portanto podem avariar se os "tratares mal", como por exemplo alimentá-los a mais de 6V.

Também pode ter-se dado o caso de se ter partido uma solda ou pata das resistências que soldaste. Ou então não tás a dar o PWM correctamente.

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #5 em: 05 de Setembro de 2011, 19:36 »
Os servos têm electrónica lá dentro, portanto podem avariar se os "tratares mal", como por exemplo alimentá-los a mais de 6V.

Também pode ter-se dado o caso de se ter partido uma solda ou pata das resistências que soldaste. Ou então não tás a dar o PWM correctamente.

Pois foram mesmo os 6v se calhar...dei lhe com 8,4v...  ;D

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.088
    • Tróniquices
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #6 em: 05 de Setembro de 2011, 19:39 »
Então foram-se! Ainda os podes usar como motores com caixa de redução (abres, tiras a placa da electrónica e soldas 2 fios directamente no motor, usa os fios e ficha que já têm), mas tens que usar pelo menos 1 transístor de potência (se basta girar para 1 lado) ou uma ponte H (se quiseres que possa girar nos 2 sentidos).

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #7 em: 05 de Setembro de 2011, 20:03 »
Então foram-se! Ainda os podes usar como motores com caixa de redução (abres, tiras a placa da electrónica e soldas 2 fios directamente no motor, usa os fios e ficha que já têm), mas tens que usar pelo menos 1 transístor de potência (se basta girar para 1 lado) ou uma ponte H (se quiseres que possa girar nos 2 sentidos).

Pois foram, ja reparei nisso  :-\ nunca mais me lembrei que eles so aguentavam com 6v lol...

É o que vou fazer...tenho aqui uma L293D e vou coloca-los como motor DC com caixa...  ;)

Obrigado pela Info caro Njay... ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline vicardosof

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 223
Re: Duvida Rotação continua de Servos..
« Responder #8 em: 10 de Setembro de 2011, 09:35 »
Foram-se poucos... Aprendi que a ponte H/transistor de potência era realmente necessário quando vi meu pic a soltar fumo...