collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ligar 2 sensores na mesma porta de 5v por SerraCabo
[Ontem às 21:56]


BOMER (2017) por msr
[Ontem às 17:11]


Apagar E2PROM X28C64P-25 por LVirtual
[Ontem às 16:43]


Vídeo sobre construção de um suporte para uma câmara por TigPT
[Ontem às 10:11]


Fazer seceretária por Kristey
[Ontem às 08:54]


Número de bits por jm_araujo
[21 de Maio de 2017, 22:44]


Kit de condensadores que dá jeito ter por edeweld
[21 de Maio de 2017, 18:34]


Medir corrente 0.1A - 5A por beirao
[21 de Maio de 2017, 15:37]


nRF24L01 + Nunchuck + servo x2 por senso
[21 de Maio de 2017, 13:14]


Avisos no Proteus por edeweld
[20 de Maio de 2017, 23:16]

Autor Tópico: Servo binario  (Lida 1434 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Servo binario
« em: 29 de Agosto de 2011, 21:28 »
Ola.

Digam-me o que é que isto quer dizer num servo?

"Binário a 4.8v/6.0v: 3/3.5 kgs "

ty


Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Servo binario
« Responder #1 em: 29 de Agosto de 2011, 21:36 »
Se não me engano, significa que com um braço de 1cm consegue levantar 3Kg se lhe deres 4.8v, e 3.5Kg se deres 6v

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.013
    • Tróniquices
Re: Servo binario
« Responder #2 em: 29 de Agosto de 2011, 21:59 »
É isso. O "binário" ou "torque" mede a "força rotacional". As unidades estão incompletas, deveria ser Kg.cm mas nos servos é sempre essa a unidade (no Sistema Internacional; há outras unidades no sistema Imperial).

Estes 3Kg.cm também quer dizer 6Kg com um braço de 0,5cm, 1.5Kg com um braço de 2cm, 1Kg com um braço de 3cm, etc.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #3 em: 29 de Agosto de 2011, 22:06 »
Aii que confusão :|

http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=34_178&products_id=336 com este servo, consigo levantar um objecto com 500/600 gramas ? nem era levantar, era mais por de pe !

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.013
    • Tróniquices
Re: Servo binario
« Responder #4 em: 29 de Agosto de 2011, 22:30 »
Depende do comprimento do braço. Mas olha que encontras por aí servos equivalentes a muito melhor preço.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #5 em: 29 de Agosto de 2011, 22:40 »
umas medidas tiradas assim por alto ainda estou a falar de uma coisa entre 10 a 12 cm...

é para isto: o "rabo" quando o robot tomba, nessa caso nao tomba apenas nao sai dali, mas no meu caso ele tamba para a frente ( o meu ja foi modifica tem um chassis novo e mais alto) esse é um projecto do guib0t :)

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.013
    • Tróniquices
Re: Servo binario
« Responder #6 em: 29 de Agosto de 2011, 22:55 »
10 a 12cm não dá. 3.5Kg.cm / 10cm = 350g

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #7 em: 29 de Agosto de 2011, 23:04 »
mas a aliatron já não tem mais forte :|

que me aconselhas ? :P

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.013
    • Tróniquices
Re: Servo binario
« Responder #8 em: 29 de Agosto de 2011, 23:06 »
2 servos?

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #9 em: 29 de Agosto de 2011, 23:12 »
yah loOl dahh que estupido :| !!!

Obrigado :D

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.292
  • Helpdesk do sitio
Re: Servo binario
« Responder #10 em: 29 de Agosto de 2011, 23:40 »
Mas tens mais lojas portuguesas com servos.
Avr fanboy

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Servo binario
« Responder #11 em: 29 de Agosto de 2011, 23:48 »
A deal extreme tem um servo da tower pro com tudo metálico a 6€, diz ter binário de 10Kg/cm, tenho cá um, força tem em monte, mas é lento.

http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832

Precisa de boas baterias porque puxa bastante corrente.

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #12 em: 30 de Agosto de 2011, 04:00 »
Mas tens mais lojas portuguesas com servos.

Há mais lojas para alem daquelas que estão no post aqui do forum "Lojas" ?

vou dar uma vista de olhos por aquelas que estão aqui mencionadas no post  "Lojas".

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Servo binario
« Responder #13 em: 30 de Agosto de 2011, 04:02 »
A deal extreme tem um servo da tower pro com tudo metálico a 6€, diz ter binário de 10Kg/cm, tenho cá um, força tem em monte, mas é lento.

http://www.dealextreme.com/p/mg995-tower-pro-servo-12832

Precisa de boas baterias porque puxa bastante corrente.

A loja é no estrangeiro :|

Já agora so mais a titulo de curiosidade, aqueles servos que sao usados nos carros, nas escovas dos carros, sao servos certo ? quanto é que aquilo tem de binário ? alguém sabe ?

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: Servo binario
« Responder #14 em: 30 de Agosto de 2011, 15:02 »
isso são motores de passo ou motores DC