Alimentacao ponte H

[Bony]

Viva

bem, é o seguinte, estou a utilizar a ponte H SN754410 ligada ao arduino, mais dois motores DC.

Estou a seguir este esquema de ligacoes para a ponte H :



E tenho 4 pilhas 1.2v 2400mA a fornecer energia ao arduino a ponte H vai la ligar assim como a sua alimentacao, eu gostava de saber como é que faco para meter a ponte H a ser alimentada há parte, isto é, quero ter uma bateria para alimentar o arduino outra para alimentar a ponte H, e isto porque? porque, o robot assim nao anda, se alimentar com o cabo USB o arduino e a ponte a ser alimentada pelo arduino ele anda, mas quando lhe ligo as pilhas ao arduino, ligam as luzes e tal, mas nao anda nada, penso eu que resolvo isto alimentado os motores/ponte H a parte do arduino, o que acham ?

[CBX]

nunca alimentes por USB motores ligados ao arduino, a porta USB só pode fornecer no máximo 500ma

em que sitio do arduino é que estas a ligar as pilhas e a ponte H?

[Bony]

so ? mas é estranho, é a unica maneira que ele anda, assim que ligo por pilhas já nao anda.

Com as pilhas estou a ligar pela entrada jack (acho que é assim que se chama)

Os pins 1, 8 , 9 e 16 estou a ligar ao VIN mas se ligar a +5 nao anda na mesma.

Os pins o 4, 5 12 e 13 ao GND.

tanto nos fios do +5 como no GND como são 4 de cada um e não há ligações para todos no arduino, eu soldei os 4 para ficaram todos juntos, dps soldei outro fio a esses soldados anteriormente e apenas esse fio liga ao arduino, fiz o mesmo para o +5 como para o GND na ponte H, não sei se isto tem alguma coisa a ver...

[CBX]

o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...

tens condensadores de decoupling?

[Bony]

o pino da ponte H que liga ao vin é o 8 que é a alimentação dos motores, os outros 3 ligam aos 5V caso não queiras usar os enable...

tens condensadores de decoupling?

condensadores de decoupling ? nao ... o que é isso ?

Mas neste caso nao adianta ligar o pin 8 ao vin, porque eu estou lhe apenas a fornecer 4.8 V (ao arduino) é indiferente meter no vin ou no +5 ...
ou está me a escapar alguma coisa ?

[vicardosof]

condensadores de decoupling é usado quando queres "dividir" uma fonte em outras. Ele servirá como uma fonte de energia, para picos de corrente no motor ou similares.

[Bony]

nao sabia...

como é que aplico isso no meu caso ?

será que vai resolver ?