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Construção robo

Started by shenzi, 12 de January de 2009, 00:57

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TigPT

O GND está ligado ao grnd do arduino?! todos os sinais de GND tem que estar interligados uns com os outros, fora isso acho k está bom..

shenzi

Na imagem onde estão GND, no arduino estão ligados no GND, só a bateria é que está ligada ao Gnd

TigPT

Tudo o k é GND deve de tar ligado uns com os outros, quer a(s) baterias, quer o arduino, quer os chips das pontes H. Se não estiverem todos ligados, é como se não soubessem falar a mesma língua.

shenzi

aqui fica a imagem final do robô.
só falta meter o sensor, mas faltou-me o cabo para o ligar, e não quis arriscar.

(não reparem para o cabo verde a frente, porque eu esqueci me de o passar para baixo da placa xD
A questão da bateria já a resolvi. muito obrigado TigPT.

Agora é só espera pela nota que o meu prof vai dar ao projecto.
É pena não ter mais tempo, porque se não poderia fazer mais umas pesquisas, e ainda punha o robô a andar para os lados, de x em x tempo.

shenzi

Pessoal já arranjei o cabo, agora tenho uma pequena duvida, eu sei que sou um bocadinho chato xD, mas eu gostava de saber onde se ligam os 3 cabos que saem do sensor.

Fifas

o sensor? o sharp? (desculpa, nao li tudo....;D)

se for, provavelmente é um para 5V, outro para GND, e outro numa Input Analogica. :)

shenzi

Sim é.
Muito obrigado.
Finalmente consegui acabar o projecto, custou, mas já está.
Sem a vossa ajuda, não teria conseguido, obrigado a todos.

guibot

Parabens!!
vamos querer ver esses videos   :)