collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[Ontem às 16:54]


Palavras Cruzadas por Njay
[Ontem às 15:47]


Apresentação por Tech_JA
[Ontem às 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda  (Lida 1447 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline m2snd

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda
« em: 30 de Setembro de 2011, 14:38 »
Vivam!!!!

Podem-me ajudar a fazer as ligações desta board driver ao arduino e ao motor stepper de 5 fios?


Uploaded with ImageShack.us

Procurei na net o manual, só que está em chinês...
Ainda tentei da seguinte forma:
Azul e rosa ao MOTORA; amarelo e laranja ao MOTORB, o vermelho ao VMS, isto alimentado por uma fonte de 5V também em VMS e GND.

Do arduino liguei 4 pinos ao IN1/IN2/IN3/IN4.....mas tem uns jumpers e mais duas ligações ENA e ENB que não sei o que hei-de fazer a elas....Desta forma está correcto?

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda
« Responder #1 em: 30 de Setembro de 2011, 14:58 »
procura a datasheet do motor, está lá tudo explicado...

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda
« Responder #2 em: 30 de Setembro de 2011, 15:26 »
As entradas IN controlam a direcção de rotação no caso de um motor dc normal, ou quando usas um stepper metes nas entradas IN a sequencia de passo que queres, ou seja algo tipo:
0001
0010
0100
1000
etc.
As entradas EN fazem enable ás saidas, o ENA é para o IN1 e 2 e o ENB é para o IN3 e 4, como isso é um stepper liga isso aos 5v.
Avr fanboy

Offline CBX

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.315
Re: L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda
« Responder #3 em: 30 de Setembro de 2011, 15:45 »
neste caso é:

1010 -> roda para um lado
0101 -> roda para o outro
0000 -> motor "solto"
1111 -> motor travado

precisas de encontrar a datasheet do motor para saber quais fios correspondem aos coils do motor, com tentativa e erro podes vir a queimar alguma coisa.

um multímetro também ajuda, vê qual a resistência entre os fios, se não me engano nos unipolares o coil 1 vai ter metade da resistência do coil 2, o restante é ligado à alimentação