L298 Dual-H Bridge board Motor Driver, ajuda

[m2snd]

Vivam!!!!

Podem-me ajudar a fazer as ligações desta board driver ao arduino e ao motor stepper de 5 fios?


Uploaded with ImageShack.us

Procurei na net o manual, só que está em chinês...
Ainda tentei da seguinte forma:
Azul e rosa ao MOTORA; amarelo e laranja ao MOTORB, o vermelho ao VMS, isto alimentado por uma fonte de 5V também em VMS e GND.

Do arduino liguei 4 pinos ao IN1/IN2/IN3/IN4.....mas tem uns jumpers e mais duas ligações ENA e ENB que não sei o que hei-de fazer a elas....Desta forma está correcto?

[CBX]

procura a datasheet do motor, está lá tudo explicado...

[senso]

As entradas IN controlam a direcção de rotação no caso de um motor dc normal, ou quando usas um stepper metes nas entradas IN a sequencia de passo que queres, ou seja algo tipo:
0001
0010
0100
1000
etc.
As entradas EN fazem enable ás saidas, o ENA é para o IN1 e 2 e o ENB é para o IN3 e 4, como isso é um stepper liga isso aos 5v.

[CBX]

neste caso é:

1010 -> roda para um lado
0101 -> roda para o outro
0000 -> motor "solto"
1111 -> motor travado

precisas de encontrar a datasheet do motor para saber quais fios correspondem aos coils do motor, com tentativa e erro podes vir a queimar alguma coisa.

um multímetro também ajuda, vê qual a resistência entre os fios, se não me engano nos unipolares o coil 1 vai ter metade da resistência do coil 2, o restante é ligado à alimentação