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Autor Tópico: LARS Test Run  (Lida 1533 vezes)

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Offline TigPT

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LARS Test Run
« em: 22 de Janeiro de 2009, 14:55 »
Cada vez mais se vê projectos de robótica feitos em casa, desta vez mais um robot autónomo que evita obstáculos através de um sensor PING (ultra som) e utiliza o Arduino como cérebro.

A foto e o vídeo do robot estão muito interessantes...

Deixa a desejar é que mais uma vez estas pessoas chamam-lhe open-source mas "esquecem-se" de adicionar o source, ou pelo menos falar dos detalhes do projecto, mas é assim o nosso mundo! Fica como inspiração... (ah a base do robot é de um boe-bot, e utiliza um servo para controlar a direcção, do ultra som, pelas rodas a tracção é feita com dois servos de rotação continua da parallax, 3 sensores sharp e mais não consigo adivinhar)

Link para a página que não diz nada:
http://arduinofun.com/blog/2009/01/12/lars-test-run/
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2009, 14:58 por TigPT »

Offline Fifas

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Re:LARS Test Run
« Responder #1 em: 22 de Janeiro de 2009, 15:05 »
o gato anda ali a pensar: What Is this Shit?? ;D

ta engraçado o robo :) é pena nao disponibilizarem o Source :P mas deve ser simples fazer isso

Offline joaoamaral

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Re:LARS Test Run
« Responder #2 em: 22 de Janeiro de 2009, 16:23 »
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D
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Offline TigPT

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Re:LARS Test Run
« Responder #3 em: 22 de Janeiro de 2009, 16:31 »
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D

Está mesmo bastante bom, mas também não tem mt tempo despendido, tem mais dinheiro que outra coisa...
Não deixa de ter o seu mérito pois é um bom robot!

(ainda bem que correu td bem)

Offline vanila

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Re:LARS Test Run
« Responder #4 em: 26 de Janeiro de 2009, 19:48 »
o gato anda ali a pensar: What Is this Shit?? ;D

ta engraçado o robo :) é pena nao disponibilizarem o Source :P mas deve ser simples fazer isso

Eles até disponibilizaram um tutorial no intructables http://www.instructables.com/id/BOB-V20/
e lá podes fazer o download do source code do scan feito pelo ping.
Pelo sim pelo não tens aqui em anexo.  ;D
« Última modificação: 26 de Janeiro de 2009, 19:52 por vanila »

Offline TigPT

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Re:LARS Test Run
« Responder #5 em: 26 de Janeiro de 2009, 19:51 »
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D


Eles até disponibilizaram um tutorial no intructables http://www.instructables.com/id/BOB-V20/
e lá podes fazer o download do source code do scan feito pelo ping.
Pelo sim pelo não tens aqui em anexo.  ;D

Não tinham info no site deles, obrigado por partilhares.