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Autor Tópico: Autonomous Robot Navigation Using Vanishing Points  (Lida 986 vezes)

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Offline TigPT

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    • Tiago Rodrigues
Autonomous Robot Navigation Using Vanishing Points
« em: 22 de Janeiro de 2009, 19:09 »
Utilizando um iRobot e um netbook este projecto faz navegação autónoma num corredor utilizando apenas a webcam do netbook, vejam o vídeo abaixo:
 

O robot utiliza os cones laranjas para saber que passa por determinados checkpoints onde podem ser considerados como destinos ou pontos de passagem.

O robot aproveita as linhas horizontais dos rodapés e paredes para detectar o caminho a seguir como se pode verificar no vídeo.
« Última modificação: 22 de Janeiro de 2009, 19:23 por TigPT »