Utilizando um iRobot e um netbook este projecto faz navegação autónoma num corredor utilizando apenas a webcam do netbook, vejam o vídeo abaixo:
O robot utiliza os cones laranjas para saber que passa por determinados checkpoints onde podem ser considerados como destinos ou pontos de passagem.
O robot aproveita as linhas horizontais dos rodapés e paredes para detectar o caminho a seguir como se pode verificar no vídeo.
