• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

Mais um quadcopter

Started by dvdt, 01 de July de 2012, 01:17

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

dvdt

Boas pessoal hoje estive a fazer umas contas e parece que ainda este verão consigo fazer um quadcopter.
Por isso já com bastante antecedência vou vos mostrar o que eu estou a pensar comprar e peço-vos a vossa opinião em relação ás características. Para que conste eu vou construir um quadro muito simples em alumínio com landing gear , vai ter uma câmara e um emissor.

4 BSC
4 motores
bateria
4 acessórios para os motores
Placa de distribuição
XT60 conectores
KK board 2.0
Servo conectores
Props
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22439__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_SF_4_pc_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22440__Slow_Fly_Electric_Prop_8045_SF_4_pc_Green_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22438__Slow_Fly_Electric_Prop_8045SF_4_pc_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22441__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_4_pc_Green_RH_Rotation_.html
PS: Os conectores XT60 são para trocar os bullet conectores na placa de distribuição e o quad é para usar em X
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

zordlyon

Boas, eu sou novo nos quad's mas sinceramente na minha opinião não compres helices da hobbyking tenho algumas de lá e não valem um chavelho...

Neste momento uso estas e são muito boas...
http://www.giantshark.co.uk/pair-0845-inch-counter-noncounter-rotating-props-p-406231.html

E para quem vai começar aconcelhava um kit destes, se fosse hoje a comprar comprava este kit:
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=691&productname

Uma board a escolha e um transmissor...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

dvdt

o kit ate pode parecer porreiro mas não da para ir evoluindo tanto como comprando separado.
A nível das props para o meu avião nunca tive problemas nenhum sempre 4 estrelas
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

Marvin

Para o quadro se nao tiveres plano ainda olha para este:

http://rcexplorer.se/projects/Quadrone/Quadrone.html

Os trabalhos neste site tem sempre uma finalização brutal.
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

dvdt

muito bom
Eu ja andei a pesquisar na internet e ate agora este foi o melhor
Eu costumo ver sempre o FliteTest e o que construiu o quad que disseste costuma la ir muita vezes
E entao o que acham dos motores, controlador de motor (BSC) e placa principal?
Para quem ainda nao viu é a nova placa da HobbyKing com três giros e penso eu três acelarômetro
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

zordlyon

Sim isso sem duvida, mas podes sempre comprar so a frame se quiseres....

Em relação as hélices, tenho 2 modelos e mantenho a minha opinião, muito frageis....

Cumprimentos,
André Carvalho.

dvdt

Pois eu para começar por causa do exportes as compre lá e depois compro mais até porque eu acho que não vão durar la muito tempo só 4 para cada motor por isso antes de acabar com elas compro noutro sitio onde o envio não seja tão demorado
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

Marvin

Quote from: dvdt on 01 de July de 2012, 11:50

Para quem ainda nao viu é a nova placa da HobbyKing com três giros e penso eu três acelarômetro

A placa parece interessante, tem 3 eixos de acelaração e 3 eixos de gyro x 2 , penso que faltam algumas coisas nessa board pois não tem um barometro nem tem magnetometro.



Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

senso

Essas placas são algo limitadas, são cópias das KK da MultiCopter, e tipicamente só têm um atmega8.
Quanto ao chassis, provavelmente um Talon é a melhor opção:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=22781

Se vais comprar hélices da Hobbyking compra tambem um aparelho para equilibrar hélices e perde algum tempo a tratar disso, porque um dos problemas é saturação dos sensores devido a vibração criada por hélices desiliquibradas.
Avr fanboy

dvdt

Eu fiz uma cena para equilibrar as props com dois imans de neodimio e um eixo
e resulta bem
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

zordlyon

Quote from: dvdt on 01 de July de 2012, 13:47
Eu fiz uma cena para equilibrar as props com dois imans de neodimio e um eixo
e resulta bem

Podes se faz favor partilhar isso? Estaria interessado....  ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

dvdt

Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

zordlyon

Cumprimentos,
André Carvalho.

Marvin

Numa nota aparte, mas tambem importante, quanto é a autonomia de um destes quads? ou quanto esperas tirar dessa bateria?
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

zordlyon

Quote from: Marvin on 01 de July de 2012, 19:52
Numa nota aparte, mas tambem importante, quanto é a autonomia de um destes quads? ou quanto esperas tirar dessa bateria?

Os meus motores são 1130Kv, e dependendo das hélices com uma bateria de 2200mAh tenho no máximo 10 mints de voo...

Cumprimentos,
André Carvalho.