Lusorobótica Motor Board

[rjrv]

com alguma prática já consigo fazer esta board em pouco mais de uma hora, e o bom é que posso sempre adaptá-la de maneira a corresponder às minhas necessidades, ou melhor...  às necessidades dos robots 

Gui, já pensas-te juntar esta tua placa à outra que tens do arduino costumizada? Fazer das 2 em uma só placa? Quase que ficava uma motherboard para robot's...

[guibot]

Gui, já pensas-te juntar esta tua placa à outra que tens do arduino costumizada? Fazer das 2 em uma só placa? Quase que ficava uma motherboard para robot's...

além de já ter pensado, já o fiz 

No meu último robot (Ratazana) estou a usar um Arduino, L293D, reguladores de voltagem, pins de entrada para servos e um suporte para XBee isto tudo numa só placa. O processo é um pouco chatinho e leva umas horas, mas daqui para a frente vou passar a fazer para os futuros bots, e possivelmente para os já existentes, assim ficam com tudo instalado permanentemente e não tenho que andar sempre a tirar e a por os componentes 

A placa já foi modificada, levou uns acréscimos, e em breve vou fazer actualizações ao post.

a dita placa:


e a parte de trás:

[amando96]

onde arranjas o FTDI drive para o arduino customizado?

[guibot]

estou a usar um cabo FTDI, é a isto que te referes?

[amando96]

estou a dizer aquela coisa, no arduino normal duemillanove, a connecçao para o cabo usb, com um pequeno IC com FDTI escrito nele, é surface mount... onde se arranja só esse coisinho

[guibot]

Com este cabo não preciso disso, basta ligar o GND, TX e RX, por um condensador de 0.1 uf entre o RTS(cabo verde) e o pin 1 do atmega para fazer auto-reset antes de uploadar o código, et voilá 

[amando96]

Com este cabo não preciso disso, basta ligar o GND, TX e RX, por um condensador de 0.1 uf entre o RTS(cabo verde) e o pin 1 do atmega para fazer auto-reset antes de uploadar o código, et voilá 

:D looooool só isso? tenho de experimentar fazer um desses arduinos

[metRo_]

Ou então se não quiseres gastar dinheiro no cabo pegas no micro colocas no arduino duemillanove programas normalmente e depois colocas novamente no arduino customizado!

[guibot]

pois isso era o que fazia.. mas com o circuito todo aqui dentro é um filme...

[amando96]

Ou então se não quiseres gastar dinheiro no cabo pegas no micro colocas no arduino duemillanove programas normalmente e depois colocas novamente no arduino customizado!

ps tá ceto, pode funcionar só como prigramam dor de atmels...

[Fifas]

guibot, só te falta começares a fazer pcbs

[guibot]

guibot, só te falta começares a fazer pcbs

está nos meus planos   

[rjrv]

Podiamos pensar em passar uma placa estilo a do GuiBot para pcb, e se calhar até se ouvesse algum pessoal interessado, mandar produzir naquelas firmas de pcb´s online. Não sei se alguém utilizou já estes serviços.

[Fifas]

essas firmas, normalmente sao um pouco caras

metRo nao consegues fornecer umas placas ao pessoal?

[metRo_]

Já falei com os técnicos da oficina e não parece exitir a possibilidade de fazer mais que duas/três placas por projecto. Resta-me falar com o Prof. responsável pela oficina, o máximo que ele pode fazer é dizer não!