Lusorobótica Motor Board

[metRo_]

Eu noutro tópico tinha postado um relatório meu sobre conversores CC/CC com ponte H que é do que isto se trata. Tem alguns erros mas tive 17 no relatório por isso deve estar razoável. http://paginas.fe.up.pt/~ee06091/controlomotordc.pdf

[ricardo-reis]

n tinha visto.. muito bom..

[Fifas]

ahahah! laboratorios da NASA

é pena os osciloscopios, etc serem caros pa caraças quando andava na escola tinha tudo isso tambem

em relaçao á placa....porque nao fazer uma já para L293 e para a SN754410?? em vez da L293D?

em relaçao aos diodos da SN754410, encontrei isto na net:

Some people use the SN754410 motor driver chip because it is pin-compatible, has output diodes and can provide 1A per motor, 2A peak. After careful reading of the datasheet and discussion with TI tech support and power engineers it appears that the output diodes were designed for ESD protection only and that using them as kickback-protection is a hack and not guaranteed for performance. The L293D have integrated kickback-protection diodes.

E já agora, uma coisa que achei interessante

Need more power? Buy another set of L293D drivers and solder them right on top of the ones on the board (piggyback). Voila, double the current capability!

[ricardo-reis]

podes fazer os osciloscópios com processing..

[metRo_]

pois podes só não sei é qual é a frequencia de amostragem dos AD do arduino.

[ricardo-reis]

nunca experimentei.. já vi alguns exemplos disso na net, mas como eu nem a um osciloscópio verdadeiro dou mt uso, n olhei mt pra eles..

[Fifas]

pode-se fazer de muitas maneiras até

[TigPT]

Se não estou em erro o arduino demora 12ms para cada leitura de adc... pode fazer mais rápido se for esporadicamente mas leituras seguidas demoram mais tempo! Mas estou a falar de cor, não tenho confirmação.

Muitos parabéns pelo post metRo_ excelente mesmo, fica então provado k os muxs funcionam bem para o caso.

[metRo_]

Adicionado no primeiro post actualizações do esquema e a PCB, ainda não coloquei o ficheiro para se poder imprimir nas placas porque falta colocar os créditos e esqueci-me de colocar os condensadores para reduzir o ruído, de qualquer das maneiras se alguém quiser tentar fazer mande-me um PM que eu envio o ficheiro, só não publico para não tornar publico sem os créditos! De qualquer das maneiras ficam com as novidades.

Deu bastante trabalho conseguir fazer a placa só numa layer mas com alguma sorte à mistura e lá se consegui, tem lá algumas ligações que eu gostava que alguém com experiência a fazer as placas em casa tentasse para ver como ficava. Na faculdade sei que fica bem porque ainda há tempos fiz uma com ligações de 2mm.

Quanto à questão de mandar fazer as PCB's na placa o responsável pela oficina onde se requisita diz que cada aluno por projecto só pode mandar fazer cerca de 2/3 no máximo, não pode chegar lá e mandar fazer mais que isso.

[TigPT]

Obrigado pela dedicação metRo_.

Não tenho tido muito tempo pois tenho andado com outras prioridades mas parece ter bom aspecto e fazer o necessário... Penso que com isso o Fifas já pode fazer para o Smalluino 1.5 DC e depois diz-te como correu.

Quando poder agarrar isto dou novidades

[Fifas]

Obrigado pela dedicação metRo_.

Não tenho tido muito tempo pois tenho andado com outras prioridades mas parece ter bom aspecto e fazer o necessário... Penso que com isso o Fifas já pode fazer para o Smalluino 1.5 DC e depois diz-te como correu.

Quando poder agarrar isto dou novidades

Sure....master (é assim que se diz né? )

mas primeiro tenho de comprar placa "virgem"....acabou a minha

[metRo_]

Ficheiros actualizados!

Fifas, eu amanha vou mandar fazer uma por isso segunda já deve estar pronta e nessa altura eu testo se funcionar então fazes tu, é só para não estares a gastar material e haver algo mal, é que isto para mim fica-me por cerca de 50/60 cent!

[Fifas]

a mim fica mais caro, por isso eu espero

[metRo_]

Mas achas que é possivel fazer a nível caseiro? é que tem lá algumas ligações com cerca de 0,3 mm! Eu já vi umas com pistas de 0,1mm e feitas em casa por isso...

[metRo_]

Hoje já a board e estava com bastante bom aspecto mas só a vou receber segunda porque faltava cortar, fazer os buracos e tal! Segunda em principio posto aqui os primeiros testes