Lusorobótica Motor Board

[metRo_]

Já testei a placa e está a funcionar  embora precisa de uns ajustes   

Aqui estão umas fotos da placa com e sem componentes:



A placa pode ser utiliza sem se utilizar o mux o que no entanto obriga à utilização de duas PWM's, seguem as fotos da utilização da placa sem os mux e as ligações necessárias:





E agora ficam as fotos da placa a funcionar com os muxs:





Preço:

PCB	------	0,47€
L293D	------	5,50€
3 * Suportes para os IC's	------	0,45€
2 * muxs	------	1,70€

Total = 8,12€ - Este preço só inclui o que tive de pagar, e que comprei na aquario(loja sem concorrência no Porto e dai praticar preços anormais)

Por exemplo na farnell um L298 custa 3,51€ e na aquario custa 7€. Na farnell já não vendem o L293D
Outro exemplo na leiritronica o L293D fica por 4,40€, isto é, menos 1,10€ que na aquario!

Isto só para dizer que algum cuidado no local onde se vai comprar os componentes se consegue uma placa com um preço razoável!
Algo similar custa sempre mais que 12 dollares e foi feito em série! Por isso parece-me compensar!

Só tenho pena de não poder mandar fazer meia-dúzia na faculdade, porque sei que não é fácil ter PCB's a este preço e posso dizer que a qualidade é boa :S

[TigPT]

Está 5 estrelas... continua o excelente trabalho, pois esse é o caminho

(grande fonte de inspiração, e excelente projecto para quem pretenda controlo de motores DC com qualidade e a baixo custo!)

[ricardo-reis]

fffff.... k placa linda.. tb kero!

[guibot]

está com muito bom aspecto!!!  parabens   

[ricardo-reis]

metro, só uma dica: na tvlar (loja postada pelo andnobre), em aveiro, as L293D (NE) são a 3.6€..

[TigPT]

Ainda não tinha vídeos quando vi, também estão bons, excelente documentação do projecto!

[Fifas]

PCB com essa perfeiçao a 0,47€???


a placa está excelente...só metia mais uma coisa o simbolo do LR

[metRo_]

No primeiro post está uma lista de correcções a fazer em relação à placa, gastava que dessem um vista de olhos.

Vou só falar sobre uma coisa que ainda não tinha dito. A saída para os motores pode ser feita através de 2 tipos de conectores, isto é, usando os que usei, ou então daqueles que têm um parafuso como o guibot usou na placa dele. Para isto ser possivel acrescentei outro buraco, para perceberem deixo uma imagem.



Tive a pensar e se calhar esta solução também era boa para a bateria, que dizem?

[TigPT]

É uma excelente ideia, sim, as baterias também se pode meter assim para quem gosta das grandes de 12V, etc.. vamos fazendo uma lista das coisas a melhorar, temos que ver também se conseguimos passar os muxes para 1 como tinha-mos falado.

[lobueno]

hohoho coooool, a placa ficou com ótima aparência, Parabéns:D, entretanto, fiquei com uma dúvida. A placa foi estanhada? como você fez? o que usou? (e se possivel quanto custou hehe).

O projeto ta mto bom msm!

[metRo_]

Obrigado

A placa foi feita na faculdade pelos técnicos da oficina, eu simplesmente cheguei lá e lhes entreguei o desenho da placa, depois quando me deram a placa soldei os componentes!

[vanila]

Uau, e esses tipos não querem ganhar dinheiro $$$,  essa plaquinha dava muito jeito a muita gente aqui no fórum 

[metRo_]

Eu sei que dava, já falei com eles e cada aluno só pode fazer até 2/3 placas por projecto pessoal!

[metRo_]

Em relação à protecção do L293D para quando se liga a bateria ao contrário, (eu digo o L293D porque os outros integrados são alimentados pelo arduino e este acho que já tem protecções contra isso) eu estou a pensar simplesmente colocar um díodo, o que dizem?

[TigPT]

Meter um simples diodo na entrada para evitar queimar o chip, acho que faz todo o sentido!