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Autor Tópico: Sistema de chute___Robô Futebol  (Lida 29152 vezes)

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Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #15 em: 14 de Setembro de 2012, 00:27 »
e o que utilizas para fazer o movimento da chama=?


prá barreira optica, usavas um diodo emissor/receptor, assim tb passavas a detectar o movimento da alavanca, caso tiver um obstaculo entre a bola e um robot vizinho, podias fazer multiplo chuto até conseguires chutar a bola ou derrubar o robot adversario! :P  ;D

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #16 em: 14 de Setembro de 2012, 00:29 »
mas nesse caso utilizava um solenoide???

Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #17 em: 14 de Setembro de 2012, 00:52 »
mas nesse caso utilizava um solenoide???
tb podia ser!.. mas o k tentei desenhar foi um embolo/cilindro/pistao de ar-comprimido! :P

Uma coisa destas:
« Última modificação: 14 de Setembro de 2012, 00:54 por Hugu »

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #18 em: 14 de Setembro de 2012, 00:54 »
gostei da tua ideia mas explica melhor o embulho de ar comprimido para ver se percebo XD

Offline Hugu

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #19 em: 14 de Setembro de 2012, 01:01 »
gostei da tua ideia mas explica melhor o embulho de ar comprimido para ver se percebo XD
lol n tem nada de saber! injectas ar, atrás, e o embolo avança prá frente, dpx injectas à frente e vai pra trás! :P claro k tens de usar mais comps pneumaticos pra distribuir o ar-comprimido..

Um circuito pneumatico seria algo deste género:

onde o reservatorio seria a fonte de ar-comprimido, dpx a valvula distribuidora k injecta no embolo o ar à frente ou atrás do embolo/haste, e dpx tinha uns comandos manunais k pilotavam a valvula distribuidora, mas podias usar comando com solenoide pra comandar a valvula distribuidora... mas eu acho k é um sistema mto caro pro robot, eu continuo a dizer k é um sistema mto caro e grande demais pro robot..eu fazia tudo com electricidade...metias antes um solenoide linear pra activar a alavanca e chegava! fica mais barato e consegues implementar um sistema igualmente robusto com pouco peso, e metias a electronica a comando o disparo do solenoide, o recuo normalmente é por mola, e o curso podias aumentar com um sistema de alavancas... o sensor de disparo fazias com uma barreira optica ou entao co o senso falou (pra funcionar só com a bola)

um solenoide seria um destes:
« Última modificação: 14 de Setembro de 2012, 01:06 por Hugu »

Offline Fifas

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #20 em: 14 de Setembro de 2012, 01:33 »
Pela experiencia que tenho com robos futebolistas, o sistema de chuto com ar comprimido nao é de todo a melhor soluçao!

Isto falando em termos de jogos em campeonatos...

E porque nao é uma boa soluçao? Apesar de ser um sistema bastante rapido, esgota o ar rapidamente, a menos que tenhas um deposito bem grande (complicado no caso de ter de cumprir as regulaçoes do robocup)

Outra coisa é que tens de andar de compressor atras, e andar sempre a "encher" o raio do robo...

Falo por experiencia, no primeiro ano que participei no FNR levamos um robo com chuto pneumatico...PAIN IN THE ASS ;D

No segundo ano tinhamos um robo com um sistema mecanico/electrico, que recuava electronicamente e "disparava/chutava" soltando umas molas...que apesar de ser bem potente, era relativamente lento. Depois levamos outros robos com solenoides, e apesar de nao ter tanta força, pareceu-me a melhor opçao.

Para o chuto usavamos um "driblador" que quando a bola batia, ele levantava acionando um micro-switch, e depois virava-se para a baliza adversaria e so depois chutava..

Sei que a equipa que andei continua a usar solenoides e tem bons resultados (campeoes mundiais)

O meu robozito de futebol anda por ai no forum se quiseres ver :)

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #21 em: 14 de Setembro de 2012, 08:37 »
Fifas se poderes mostrar algumas fotos paa perceber melhor o sitema...

e gostava de saber como é que o robo detectava a bola se era por switches ou outro tipo de sistema mecânico...

Offline Fifas

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #22 em: 14 de Setembro de 2012, 11:32 »
Podes ver aqui fotos:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=438.0

O robo detetava a bola com um sistema mecanico que acionava um switch...a bola embatia no "driblador" levantando-o, e acionando o mecanismo do switch...Assim o driblador nao estava sempre ligado, gastando bateria, e sabia quando chutar...

Offline Joel

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #23 em: 14 de Setembro de 2012, 18:05 »
Eu concordo com o fifas, que o melhor é um solenoide.

Mas lamento desiludir te fifas. Devido as regras do campeonato tivemos de deixar o solenoide para trás e tivemos de regressar ao ar... claro que não é tão eficaz, mas até temos consigo estar próximo do solenoide.

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #24 em: 14 de Setembro de 2012, 18:28 »
pois por isso é que sou obrigado"" a usar ar comprimido fifas parabens pelo teu Latinhas"" tem muito bom aspecto



em que loja compraste as tuas rodas?
« Última modificação: 14 de Setembro de 2012, 18:35 por m90mine »

Online senso

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #25 em: 14 de Setembro de 2012, 18:31 »
Parecem rodas omni-direccionais destas:
http://www.kornylak.com/wheels/transwheel.html
Avr fanboy

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #26 em: 14 de Setembro de 2012, 18:48 »
sao parecidas a essas mas não sao essas....

Offline Fifas

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #27 em: 14 de Setembro de 2012, 19:36 »
Foram feitas num serralheiro...desenhadas pelo colega de equipa...

Joel, ando um pouco fora das novas regras, mas porque motivo nao se pode usar solenoide agora?

Offline m90mine

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #28 em: 14 de Setembro de 2012, 20:05 »
foram desenhadas no auto CAD??? sao feitas em aluminio? onde compraram o resto dos componentes da roda??

Offline Joel

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Re: Sistema de chute___Robô Futebol
« Responder #29 em: 14 de Setembro de 2012, 21:42 »
Penso que sabes que nós tinha-mos 220V no robô?!?! e as novas regras não o permitem, apenas podemos ter um máximo de 12 ou 15V.

Sendo assim o solenoide não tinha força nenhuma, obrigando-nos a mudar para ar.