collapse

* Posts Recentes

Covid-19 por almamater
[Ontem às 16:21]


Bateria Parkside não carrega por jm_araujo
[26 de Março de 2020, 11:38]


STM32 inicio por senso
[24 de Março de 2020, 18:23]


Detector de AC - Projecto com PCB por SerraCabo
[23 de Março de 2020, 10:23]


EU Duty Changes, A Whole VAT Of Trouble For Hackers? por SerraCabo
[21 de Março de 2020, 20:24]


LM3915 por Njay
[20 de Março de 2020, 18:18]


Creality Ender 3D printer por Njay
[20 de Março de 2020, 17:24]


Tolerancia para cortar perfil aluminio por jm_araujo
[19 de Março de 2020, 11:47]


duvida escolher um varistor por SerraCabo
[15 de Março de 2020, 22:12]


PCBs novos por KammutierSpule
[11 de Março de 2020, 16:03]

Autor Tópico: Varão roscado  (Lida 14062 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.664
  • Helpdesk do sitio
Re: Varão roscado
« Responder #15 em: 28 de Junho de 2013, 21:57 »
8mm numa volta é uma rosca quase na diagonal lol, deves precisar de um motor valente para meter isso a rodar (e travar).
Avr fanboy

Offline Alfredo Garcia

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 427
Re: Varão roscado
« Responder #16 em: 28 de Junho de 2013, 22:42 »
Já pensaste em utilizar o mecanismo de um cdrom te mais curso do que precisas, a velocidade é que não é muita, mas podes tentar fazer uma adaptação para melhorar isso.
PDI

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.966
Re: Varão roscado
« Responder #17 em: 28 de Junho de 2013, 23:36 »
Se o varão for de 6mm com passo de 1mm, pode muito bem rodar a 100rps com o motor da "pololu.com"
aí tens os 10cm/s

Como a força que precisas é pequena e o atrito também é baixo, um motor de ligação directa funcionaria.
« Última modificação: 28 de Junho de 2013, 23:48 por dropes »

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.585
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Varão roscado
« Responder #18 em: 29 de Junho de 2013, 00:23 »
@metro_: acho que devias explicar a situaçao, porque até pode haver uma alternativa mais barata e facil de implemntar!

O que queres fazer e que requisitos tem de ter?

Respondendo à tua pergunta de co se fixa a plataforma a mover é simples! O veio roda fixamente, e a porca anda pra trás e prá frente... a plataforma é fixa na porca, mas pra n rodar, tens de acoplar pelo menos uma guia horizontal pra garantir que a plataforma ande apenas na horizontal e k n rode sobre o veio/fuso/sem-fim.
Nas cnc's, usam-se duas guias e no meio anda o veio com a plataforma.

Later Edited:

montagem do fuso:


sistema fuso + guias:
« Última modificação: 29 de Junho de 2013, 03:39 por Hugu »

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: Varão roscado
« Responder #19 em: 29 de Junho de 2013, 01:34 »
@metro_: acho que devias explicar a situaçao, porque até pode haver uma alternativa mais barata e facil de implemntar!

Eu tenho que mover um peso com cerca de 100g, numa distancia de 10cm. Isto não pode demorar mais de 1s a fazer os 10cm e tem que caber tudo num tubo com cerca de 17mm de diametro. Ou então algo tipo paralelepípedo, isto é, até pode ser um pouco mais largo, tipo 20mm, mas de altura teria que ser um pouco mais baixo, tipo 13mm.

O funcionamento disto é muito a base de um actuador linear, o problema é que não encontrei nenhum actuador linear com a rapidez e tamanho pretendido a preço decente, por outro lado os actuadores lineares possuem muito mais torque algo que não é necessário na minha aplicação.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.664
  • Helpdesk do sitio
Re: Varão roscado
« Responder #20 em: 29 de Junho de 2013, 10:50 »
Actuadores pneumáticos?...
Avr fanboy

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: Varão roscado
« Responder #21 em: 29 de Junho de 2013, 11:42 »
Actuadores pneumáticos?...

Faltou dizer que isto é para ser portável, usado por uma pessoa, bateria e electronica são a parte mas a parte de actuação, tem que ser um tubo ai com uns 17cm de onde sai algo que vai fazer o objecto que está a frente deste tubo mover-se 10cm.

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.585
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Varão roscado
« Responder #22 em: 29 de Junho de 2013, 18:11 »
Faltou dizer que isto é para ser portável, usado por uma pessoa, bateria e electronica são a parte mas a parte de actuação, tem que ser um tubo ai com uns 17cm de onde sai algo que vai fazer o objecto que está a frente deste tubo mover-se 10cm.

conheces o mecanismo das serras tico-tico? ou entao dos laminadores antigos?.. usam um motor electrico k roda uma roda com uma haste Perpendicular à roda na periferia da roda, e depois tem um garfo ou uma argola que é empurrada pela haste e o tal garfo faz um movimento vai e vem segundo as guias horizontais... as serras de tico-tico sao rapidas, mas n sei se pretendes um movimento duplo de vai e vem, ou se vai e volta de cada vez..

os embolos pneumaticos era o ideal porque fazem cursos rapidos pra um lado ou pra o outro sem probes de velocidade... podes tentar fazer a mm coisa com pistoes ou embolos electricos, mas o curso é mto pequeno mas sempres podes aumentar o curso adicionando um sistema de alavancas e assim aumentar o curso...

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.664
  • Helpdesk do sitio
Re: Varão roscado
« Responder #23 em: 29 de Junho de 2013, 18:19 »
Hugo, essa coisa complicada que ai escreveste, chama-se uma cambota e uma biela..
Avr fanboy

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.585
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Varão roscado
« Responder #24 em: 29 de Junho de 2013, 19:11 »
Hugo, essa coisa complicada que ai escreveste, chama-se uma cambota e uma biela..
sei, mas era pra n confundir o pessoal e pensarem em peças de motores de combustao  ::)

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.463
    • Tróniquices
Re: Varão roscado
« Responder #25 em: 29 de Junho de 2013, 19:12 »
Já consideraste um servo? Tinha que levar uma alavanca e tal...

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.585
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Varão roscado
« Responder #26 em: 29 de Junho de 2013, 22:33 »

StarRider

  • Visitante
Re: Varão roscado
« Responder #27 em: 29 de Junho de 2013, 23:41 »

Estão a complicar uma coisa que é relativamente simples ...

Just my 2 cents....



Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.966
Re: Varão roscado
« Responder #28 em: 29 de Junho de 2013, 23:45 »
Ena tantas peças, por este andar mais vale comprar um tico-tico e fazer a adaptação  ???
A meu ver é uma adaptação overkill, um varão roscado 4mm com porca de teflon, ligação directa do motor e sensores de fim de curso.

Este actuador faz-me lembrar o que ando a montar neste momento para o relógio, também tem o mesmo princípio e a velocidade é muito semelhante.
http://lusorobotica.com/index.php?topic=6454.0
A porca é que tem de ser trocada além de faltarem os sensores e um decoder, foi apenas para ver a viabilidade antes de prosseguir.

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.753
Re: Varão roscado
« Responder #29 em: 30 de Junho de 2013, 23:33 »

Estão a complicar uma coisa que é relativamente simples ...

Just my 2 cents....

Acho que me vou manter pela solução que apresentei, o problema do parafuso em teflon é que nao consigo lead necessário :/ As outras soluções parecem-me complicar o problema.