Varão roscado

[dropes]

O motor que escolheste da pololu faz 6000rpm (100rps) mas isso é o próprio motor, depois das reduções vai ter uma velocidade de 20rps, muito lento apesar de ter um torque grande.

Se fores para um motor mais potente como este, vais ter a velocidade desejada, faz as contas:
http://mauser.pt/catalog/product_info.php?products_id=61954

Já agora, qual foi a solução que apresentaste, no meio deste tópico fiquei meio perdido? 

[metRo_]

O motor que escolheste da pololu faz 6000rpm (100rps) mas isso é o próprio motor, depois das reduções vai ter uma velocidade de 20rps, muito lento apesar de ter um torque grande.

Se fores para um motor mais potente como este, vais ter a velocidade desejada, faz as contas:
http://mauser.pt/catalog/product_info.php?products_id=61954

Já agora, qual foi a solução que apresentaste, no meio deste tópico fiquei meio perdido? 

Duvido que esse tenha força. http://www.pololu.com/catalog/category/60 A velocidade de 6000rpm é final. Se olhares para o 10:1 tem metade das rotações destes. Parece-me ser sempre o mesmo motor com caixas redutoras diferentes.

A solução qe estou a pensar é esta: http://lusorobotica.com/index.php?topic=6469.msg72250#msg72250

[dropes]

Tens razão, confusão minha, são micro-motores de 30.000rpm...
Agora fiquei com uma dúvida, um micro-motor de 30k com gearbox tem maior torque que um motor de maiores dimensões sem gearbox e que a velocidade final é igual ?!

[metRo_]

Só me lembrei agora de filmar para mostrar mas dá para perceber. a velocidade é cerca de metade do que ainda dá Este varão tem um lead de 1,2mm e não de 2mm como o que eu queria, mas esses demoravam cerca de 1 mes :s

Linear actuator with lead screw and nut