Problema fonte de alimentação?

[senso]

Isto:
http://www.ebay.com/itm/LM2596-DC-DC-Voltage-Regulator-Led-Voltmeter-Buck-Step-Down-Converter-Module-/221269072680?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3384aa1b28

Acho que devias estudar um bocadinho mais sobre vários temas, e sim, os servos são uns animais a consumir energia, porque tentam sempre manter a posição que lhes é comandada, e os motores estão praticamente sempre a consumir.
E um servo por muito pequeno que seja, podes contar com 150-200mA por cada um, com picos até 1A(ou mais)..