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Autor Tópico: CNC - Robot Extreme Competition  (Lida 3809 vezes)

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Offline guilhermexbot

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CNC - Robot Extreme Competition
« em: 16 de Novembro de 2013, 19:52 »
Boas,

Após tanto tempo a decidir como e quando iria começar a construir a minha própria fresadora CNC, há 3 semanas atrás iniciei o processo de selecção de todos os componentes necessários neste projecto.

Optei inicialmente (vamos ver os resultados) por esta driver - TB6600HG 




Entre as possibilidades pareceu-me ser um bom investimento custo/beneficio.

Irei utilizar para todos os eixos o motor NEMA23 425oz.in:






Como pretendo trabalhar em Aluminio e aços "suaves", escolhi os Ballscrew em vez dos ACME para a transmissão mecânica.

Sendo estes:

SFU2505 para o Y
SFU2005 para o X
SFU2005 para o Z






As dimensões (não de curso, dos fusos) serão 800mm (Y); 650mm (X); 300 ou 350mm (Z).

A próxima etapa é encomendar o alumínio para a estrutura.

Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Guilherme Ferreira

Offline Hugu

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #1 em: 16 de Novembro de 2013, 23:34 »
ja agora, vai metendo a lista do material comprado com preços e sitio onde compraste para o pessoal ter uma ideia de preços e tal..  ::)

Offline Nunito

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #2 em: 17 de Novembro de 2013, 09:36 »
Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Bom dia.
Tornear...só se o torno for muito bom.  :)
Como vai fazer o tratamento superficial?

Cumprimentos

Offline senso

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #3 em: 17 de Novembro de 2013, 11:58 »
Possivelmente será tornear as pontas para montar em rolamentos e para fixar á estrutura.
Avr fanboy

Offline guilhermexbot

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #4 em: 17 de Novembro de 2013, 14:42 »
Exacto senso,

Irei tornear as pontas para os rolamentos nos fusos e maquinar as faces das guias para fixar.

Hugo,

Assim que possivel meto a lista.


Offline c3dr1c

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #5 em: 18 de Novembro de 2013, 19:21 »
Brutal, so material profissional! eheh força nisso
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

StarRider

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #6 em: 19 de Novembro de 2013, 10:18 »
Boas,

Estou curioso para ver o tipo de estrutura ... a gantry vai fixar fixa ?

Abraços,
PA

Offline guilhermexbot

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #7 em: 19 de Novembro de 2013, 11:23 »
Boas,

A gantry será movel.

Irei trabalhar areas grandes e seria necessario uma estrutura maior.

Offline guilhermexbot

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #8 em: 07 de Dezembro de 2013, 14:34 »
Boas,

O protótipo já esta concluído,









O próximo passo é a construção em Aluminio, o X e Z serão em 20mm e o Y em 15mm.

Guilherme Ferreira

Offline dropes

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #9 em: 07 de Dezembro de 2013, 14:48 »
Simplesmente perfeito
Algumas arestas a limar como a união dos cabos... nunca vi uma cnc ficar pronta tão rapidamente, parabéns :)

Offline guilhermexbot

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #10 em: 07 de Dezembro de 2013, 15:02 »
Ola dropes,

Os cabos brancos já foram substituídos por cabos de 6 condutores 1mm secção.

Apenas a construí para ter certeza de que as dimensões estariam corretas, não possui rolamentos nos ballscrew (razão do GIGANTE ruído).

A versão final será mais bem "finalizada" com cabos devidamente dimensionados e com malha.

Desde que recebi as guias e fusos foram 26 horas de trabalho ;)

Offline Alfredo Garcia

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #11 em: 07 de Dezembro de 2013, 22:58 »
Bom trabalho e em tempo muito curto, acho que a estrutura precisa de algum reforço.

Tens alguma ligação ao Cenfim?
PDI

Offline guilhermexbot

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #12 em: 05 de Janeiro de 2014, 18:19 »
Boa tarde Alfredo,

CENFIM foi o centro de formação onde eu terminei o meu curso em 2010.

Para a semana chega o Alumínio, toda a estrutura será feita em 15 e 20mm de espessura.


Offline Alfredo Garcia

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #13 em: 05 de Janeiro de 2014, 21:08 »
Chamou-me a atenção por estar a acabar o curso de mecatrónica lá no CENFIM.
PDI

Offline filjoa

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Re: CNC - Robot Extreme Competition
« Responder #14 em: 06 de Janeiro de 2014, 00:55 »
Boas

dou-te os meus parabens por o trabalho que estas aqui a fazer...

quando poderes diz onde compras-te as peças o +- os custos...

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