CNC - Robot Extreme Competition

[guilhermexbot]

Boas,

Após tanto tempo a decidir como e quando iria começar a construir a minha própria fresadora CNC, há 3 semanas atrás iniciei o processo de selecção de todos os componentes necessários neste projecto.

Optei inicialmente (vamos ver os resultados) por esta driver - TB6600HG 




Entre as possibilidades pareceu-me ser um bom investimento custo/beneficio.

Irei utilizar para todos os eixos o motor NEMA23 425oz.in:






Como pretendo trabalhar em Aluminio e aços "suaves", escolhi os Ballscrew em vez dos ACME para a transmissão mecânica.

Sendo estes:

SFU2505 para o Y
SFU2005 para o X
SFU2005 para o Z






As dimensões (não de curso, dos fusos) serão 800mm (Y); 650mm (X); 300 ou 350mm (Z).

A próxima etapa é encomendar o alumínio para a estrutura.

Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Guilherme Ferreira

[Hugu]

ja agora, vai metendo a lista do material comprado com preços e sitio onde compraste para o pessoal ter uma ideia de preços e tal.. 

[Nunito]

Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Bom dia.
Tornear...só se o torno for muito bom. 
Como vai fazer o tratamento superficial?

Cumprimentos

[senso]

Possivelmente será tornear as pontas para montar em rolamentos e para fixar á estrutura.

[guilhermexbot]

Exacto senso,

Irei tornear as pontas para os rolamentos nos fusos e maquinar as faces das guias para fixar.

Hugo,

Assim que possivel meto a lista.

[c3dr1c]

Brutal, so material profissional! eheh força nisso

[StarRider]

Boas,

Estou curioso para ver o tipo de estrutura ... a gantry vai fixar fixa ?

Abraços,
PA

[guilhermexbot]

Boas,

A gantry será movel.

Irei trabalhar areas grandes e seria necessario uma estrutura maior.

[guilhermexbot]

Boas,

O protótipo já esta concluído,

CNC Project - R.E.C







O próximo passo é a construção em Aluminio, o X e Z serão em 20mm e o Y em 15mm.

Guilherme Ferreira

[dropes]

Simplesmente perfeito
Algumas arestas a limar como a união dos cabos... nunca vi uma cnc ficar pronta tão rapidamente, parabéns

[guilhermexbot]

Ola dropes,

Os cabos brancos já foram substituídos por cabos de 6 condutores 1mm secção.

Apenas a construí para ter certeza de que as dimensões estariam corretas, não possui rolamentos nos ballscrew (razão do GIGANTE ruído).

A versão final será mais bem "finalizada" com cabos devidamente dimensionados e com malha.

Desde que recebi as guias e fusos foram 26 horas de trabalho

[Alfredo Garcia]

Bom trabalho e em tempo muito curto, acho que a estrutura precisa de algum reforço.

Tens alguma ligação ao Cenfim?

[guilhermexbot]

Boa tarde Alfredo,

CENFIM foi o centro de formação onde eu terminei o meu curso em 2010.

Para a semana chega o Alumínio, toda a estrutura será feita em 15 e 20mm de espessura.

[Alfredo Garcia]

Chamou-me a atenção por estar a acabar o curso de mecatrónica lá no CENFIM.

[filjoa]

Boas

dou-te os meus parabens por o trabalho que estas aqui a fazer...

quando poderes diz onde compras-te as peças o +- os custos...

Cumps