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Autor Tópico: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm  (Lida 3235 vezes)

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Offline andElectrons

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Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« em: 13 de Dezembro de 2013, 10:40 »

Alguém conhece rodas que "encaixem" num shaft de 1mm de diametro.


A ideia é fazer um rover mt pequeno.


Para referencia as dimensões do robot são:


Motor Base Size: 6x8mm

Motor Body Height: 20mm(Excluded Shaft length)

Shaft Size: 1mm(D)x5.8mm(L)

Rated Voltage: 3V

Rated Current: 0.03A

Stall Current: 0.23A

Speed: 12000RPM



Acham que é má ideia usar uma lipo de 1S directamente? É um pouco acima do da voltagem....

Offline jm_araujo

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #1 em: 13 de Dezembro de 2013, 11:20 »
"Speed: 12000RPM"= 200 rotações por segundo.
Vais ter de arranjar uma forma de reduzir isso (caixa redutora), com essa rotação o binário deve ser mínimo.



Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #2 em: 13 de Dezembro de 2013, 15:56 »
"Speed: 12000RPM"= 200 rotações por segundo.
Vais ter de arranjar uma forma de reduzir isso (caixa redutora), com essa rotação o binário deve ser mínimo.


A ideia é fazer um robot muito pequeno mesmo e logo muito leve também, por isso deve ser suficiente para o fazer andar.

Offline senso

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #3 em: 13 de Dezembro de 2013, 16:05 »
Dado o baixo binário, o motor só te arranca a alta rotação, provavelmente só acima das 4-5 mil rpm, mesmo com uma roda de 10mm de diametro, dá-te uma velocidade de 3.14 m/s.
Avr fanboy

Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #4 em: 13 de Dezembro de 2013, 16:35 »

mesmo com uma roda de 10mm de diametro, dá-te uma velocidade de 3.14 m/s.


Sabes onde posso encontrar rodas desse tamanho ou mais pequenas?


Até agora só vi na roboshop.eu e aquilo é mesmo muito caro.

Offline senso

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #5 em: 13 de Dezembro de 2013, 16:39 »
Vais aos chineses e comprar um carro qualquer, tiras as rodas e usas.
Avr fanboy

Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #6 em: 13 de Dezembro de 2013, 16:45 »
Vais aos chineses e comprar um carro qualquer, tiras as rodas e usas.

'Tou a deixar essa hipotese para o fim, se não conseguir encontrar o que quero a um preço razoavel.

Offline Hugu

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #7 em: 13 de Dezembro de 2013, 18:00 »
se o shaft é de 1mm, qual é o diametro do veio?
E o dia ext da roda? material? aluminio, plastico, borracho??

Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #8 em: 13 de Dezembro de 2013, 18:32 »
se o shaft é de 1mm, qual é o diametro do veio?
E o dia ext da roda? material? aluminio, plastico, borracho??

O diametro do shaft é 1mm ( para 5,8 de comprimento )

O diametro exterior da roda seria +/- 10mm, o material n interessa mt desde que tenha alguma aderencia - pode ser plastico com um anel de borracha por fora ou qq coisa assim.

Offline Hugu

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Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #10 em: 14 de Dezembro de 2013, 10:21 »
Demasiado grandes. +4x maiores do que aquilo que procuro.

Rodas dessas há à patada no ebay, n precisava de ajuda para encontrar ;)


O que procuro é tipo isto: http://www.robotshop.com/eu/en/solarbotics-rw-miniature-rubber-wheels.html?___SID=U


Mas com portes ficam em 20€


Se alguém souber alguma coisa que seja mais em conta fico muito agradecido.

Senão ainda acabo a usar valvulas de borracha para torneiras.

« Última modificação: 14 de Dezembro de 2013, 10:24 por andElectrons »

Offline Hugu

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #11 em: 14 de Dezembro de 2013, 17:28 »
isso paracem as rodinhas de borracha que ha nos leitores de cassetes ou VHS para puxar as fitas magneticas! :D

Se quiseres, faço-te as rodas em acrilico de 3mm ou de 5mm espessura, cortadas a laser e depois podes ranhurar duas ranhuras (ou uma) e metes um oring, ou entao colar um bocado de borracha na largura da roda ou entao aplicas aquelas tintas que sao tintas meio de borracha pra ganhares aderencia nas rodas.

Offline andElectrons

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #12 em: 16 de Dezembro de 2013, 22:01 »

Resolvi o problema no pingo doce por 1,39€


Compri um brinquedo que lá está à venda e tirei as rodas. São o tamanho ideal :)

Offline zordlyon

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #13 em: 16 de Dezembro de 2013, 22:06 »
Podias sempre ir a um torneiro, um bocado de nylon fazia te o diametro pretendido e depois um elastico daqueles das mulheres dos "tereres"...

Offline senso

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Re: Rodas para motor DC com shaft com diametro de 1mm
« Responder #14 em: 16 de Dezembro de 2013, 23:27 »
Por 1€?
Avr fanboy