Saiu a nova versão do ambiente de desenvolvimento do Arduino, a 0012.
Enquanto aguardamos os retoque finais na versão para Linux, os utilizadores de máquinas com
Windows ou
Mac OS X já podem descarregar as respectivas versões clicando nos links.
Como principais alterações, encontram-se:
- Suporte para o Arduino Nano.
- Biblioteca Ethernet para usar com o Arduino Ethernet Shield.
- Biblioteca Servo, para mais fácil controlo destes motores.
- Melhorias no método millis(), que agora só dá overflow ao fim de 49dias (dantes era 9horas).
- Update para as novas versões do avr-gcc (4.3.0) e avr-libc (1.6), a fim de suportar os novos chips da Atmel.
- Adicionados returns em alguns métodos da biblioteca Wire, para facilitar a manipulação de erros.
- Corrigido o método random() para funcionar com variáveis long.
Esperemos que esta plataforma continue a ser melhorada como tem vindo a acontecer ultimamente, pois embora já seja bastante boa, há que ser ambicioso e querer melhor.
Que este projecto open-source continue a dar frutos, pois é a grande ferramenta de trabalho de muita gente, e pessoalmente a minha eleição como placa de desenvolvimento de robótica.
