Mais um membro da lusorobótica

[TigPT]

Já agora qual a finalidade do pino "Vin"

Vin disponibiliza-te uma ligação directa à alimentação k entra no arduino pelo jacket preto (Voltage INput). Se o alimentares por USB esse fio não tem nada ligado. Se alimentares por exemplo com bateria de 6V consegues tirar 6V de VIN para alimentares os servos.

Eu estou a usar só um servo.

Mesmo assim, o servo pode ser muito potente e as pilhas estarem fracas, o que causaria o reset. Os lides piscarem é mesmo de o arduino estar a inicializar-se. O que aconteceu quando alimentaste com 5V e utilizaste apenas porta usb?

[miguelwind]

Nota pessoal: utilizar sempre pilhas novas e não confiar na mãe. 

Epá desculpem lá. Era mesmo das pilhas. Já arranjei um multimetro e pilhas recarregaveis. Obrigado a todos, são 5 estrelas. Continuem a ajudar  .

Abraço

[TigPT]

Ainda bem que está tudo resolvido ao menos aprendeste como se despista erros e quais os possíveis erros que podem acontecer

[miguelwind]

pois é. Obrigado!

[miguelwind]

-Smalluino?
-confere!  

Pois é, hoje terminei aquele que é o meu 1º robot não autónomo com o arduino, o smalluino. Aconselho a todos que estejam a começar, tal como eu, a construírem um porque para além de muito acessível, aprendemos muita coisa.

Próximo passo: brincar com os LDR e tentar com que o smalluino já seja um pouco autónomo.

Amanhã ponho fotos.

E já agora, alguém tem uns IR sharp a mais?  

[amando96]

faz aqueles do tutorial do três, com receptores IR duma tele, e uma led IR, eu fiz, funcionam 5* e custam uns 2€ para fazer...

[miguelwind]

Boa dica, muito obrigado. Tinha para aqui um robot que tinha umas coisas dessas, a ver se encontro.

[miguelwind]

Boa tarde.
Aqui vão os progressos e as duvidas de hoje:
Já liguei um LDR ao arduino e fiz um led piscar, variando de frequência consoante a luminosidade. Feito isto, fiz o mesmo, mas com o adruino a enviar os sinais para o pc, de forma a ver no serial monitor.

Depois tentei ligar 2 LDR ao arduino e tentar variar a velocidade dos servos consoante a luz, para andar por onde houver luz. Por exemplo: o LDR da esquerda apanha mais luz do que o da direita, o servo da esquerda mantém a velocidade, mas o da direita diminui, de forma a que vá para o local com mais luz, até que quando a luminosidade for a mesma os dois servos começam a andar à mesma velocidade. É nesta fase que estou e foi aqui que começaram as minhas duvidas.
Confesso já que ainda não li muito sobre programação e tudo o que sei até agora aprendi a ler os outros códigos e recorrendo à lógica. Ora o código que eu estou a utilizar de momento (criado por mim, com base noutros códigos e por isso deve ter muiiitos erros) é o seguinte:

Code Select Expand

int LDR1 = 0;
int LDR2 = 1;

int LDRVal1 = 0;
int LDRVal2 = 0;

int motorEsq = 11;
int motorDrt = 10;

void setup() {
pinMode(motorEsq, OUTPUT);
pinMode(motorDrt, OUTPUT);
Serial.begin(9600); }

void loop() {
   

    LDRVal1 = analogRead(LDR1); 
    LDRVal2 = analogRead(LDR2);

       
    Serial.println(LDRVal1);
    Serial.println(LDRVal2);
    delay(100);
 
      if (LDRVal1 > LDRVal2) {
         analogWrite(motorEsq, 152);
         analogWrite(motorDrt, 127);
    } else if (LDRVal1 < LDRVal2) {
          analogWrite(motorEsq, 127);
          analogWrite(motorDrt, 152);
    } else if (LDRVal1 == LDRVal2) {
          analogWrite(motorEsq, 152);
          analogWrite(motorDrt, 152);
    }}


Se me puderem dizer o que está mal agradecia.
Problemas principias:
Os servos por vezes rodam em sentido contrario.
Parece que um dos LDR não está a enviar sinal para o arduino.

Os LDR estão ligados da seguinte forma (tambem n tenho a certeza se está completamente correcto):



Duvidas:
Quais são as unidades da velocidade dos motores?

Obrigado.
Agora já não dá para por fotos, porque está demontado, mas assim que montar tiro.

[TigPT]

Antes de mais, parabéns pela documentação do problema, facilitas-nos muito a vida, e não só fica gravado para mais tarde consultares, como pode servir para outros!

Antes de mais, dei uma olhadela na diagonal no código e vi logo um erro, quando isto acontece, o melhor é esquecer tudo o resto e primeiro resolvermos esta dificuldade.

Quando tu colocas os servos no robot, eles ficam de "costas" um para o outro, ambas as rodas ficam viradas para a parte de fora do robot. Assim sendo, eles estão posicionados de forma que para o robot andar em frente, um tem que rodar num sentido, e o outro para acompanhar esse sentido, tem que rodar no sentido contrário. Espero me ter feito entender, caso não percebas, mete os dois servos a andar com o mesmo valor e vais ver que o robot vai rodar sobre ele próprio.

Assim, os valores são 127 =  parado
127 + x = frente, então no segundo motor terás que meter 127 - x para ele também andar em frente.

Dito isto, acho que já podes ir te divertir mais um bocado e aprender mais umas coisas!

[miguelwind]

ahhhh
Pois, muito obrigado. Vou já alterar isso. E o circuito está bem?

[TigPT]

Parece-me que sim

[miguelwind]

E já agora, li que quando se tira o potenciometro de um servo devem-se colocar 2 resistências de 2.5K para substitui-lo. De 2.2K também funciona? E o servo funciona como se tivesse sempre com o potenciometro centrado? É que o potenciometro dos meus servos anda sempre a fugir...

[TigPT]

Sim, no fundo é isso.

Eu prefiro medir o valor máximo do potenciómetro do servo, e depois substituir por duas resistências de metade desse valor. Assim tenho a garantia de que fica tudo ok.

[miguelwind]

como é que meço isso?

[TigPT]

Com um Ohmímetro ou Multímetro (que também faz de Ohmímetro). É um equipamento que mede a resistência entre dois pontos.