Mais um membro da lusorobótica

miguelwind · 20 de July de 2009, 19:22

O maximo do potenciometro é de 3.8K e centrado é de 2.1K. O ideal era por 2 de 1.4k?

TigPT · 20 de July de 2009, 19:25

1.9K

1.9 x 2 = 3.8K

miguelwind · 20 de July de 2009, 19:38

DO'H!

E se eu colocar lá duas de 2.2K? ele n fica calibrado? Se é assim n seria melhor manter o potenciometro, mas colado?

TigPT · 20 de July de 2009, 19:41

Podes meter duas de 2.2K k ele não deve de se queixar, contudo com duas resistências tens a garantia de estar mesmo no meio, enquanto que o potenciómetro colado ele pode não estar bem no sitio, e até mesmo variar o valor pelo bom/mau contacto do pino do meio com a pista exterior. (mecânica interna do potenciómetro)

miguelwind · 20 de July de 2009, 20:18

Ja tirei o potenciometro e soldei as 2 resistencias de 2.2K. Agora o servo já não para aos 127, nem a nenhum outro valor. E a mudança de sentido é dos 80 para os 81. não era suposto ficar assim pois n? Será que soldei as resistencias mal?

TigPT · 20 de July de 2009, 20:24

As resistências devem de estar soldadas juntas no pino central do potenciómetro, e depois cada um vai para um dos pins das pontas.

Pode ter a ver com a tal diferença de valores das resistências para os valores originais do potenciómetro.

miguelwind · 28 de July de 2009, 15:37

Boas. Mais um problema e já vi que não sou o único a ter este.
É o seguinte:
Eu estou no Algarve e trouxe o portátil comigo, que tem o XP. Quando estava em casa programava o arduino sem problemas através do pc desktop, que tinha o vista. Agora quando tento fazer o upload do skecth para o adruino dá-me um erro e diz:

Code Select

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

Já vi o troubleshooting, aqui o fórum já encontrei dois tópicos em que falam deste problema, e no fórum do arduino.cc também há muitas pessoas que relatam este problema, sem solução à vista. A porta está bem, a board também. Tenho o java. E não dá. Já tou farto disto, queria testar umas coisas e não consigo. Alguém sugere alguma coisa? Já exprimentei num desktop e num portátil que tenho aqui, mas estão com o windows 7 e também não deu... Adorava que tivessem a solução.

ghostbuster · 28 de July de 2009, 16:35

eu tenho windows 7 no portatil... e usb-serial converter, vai as opçoes da porta com e desliga os fiffo buffers, depois escolhe uma porta disponivel com o valor mais baixo possivel tipo com2 ou isso.Depois de carregares upload passado exatamente 3 segundos carregas no botao reset

tr3s · 28 de July de 2009, 19:15

no meu vista so tenho esse género de problemas se tiver o bluetooth ligado... Se o desligar funciona bem.

miguelwind · 01 de August de 2009, 12:54

formatei o pc e instalei o vista. Já consigo. Obrigado. Agora vou tentar por o smalluino a trabalhar com os LDR's. Depois dou novidades.

miguelwind · 02 de August de 2009, 14:11

Bem, não estou a conseguir atinar com os LDRs. Não consigo perceber se o problema é do código ou se é da parte electrónica, mas estou mais inclinado para a programação. Resolvi então tentar utilizar códigos já feitos e encontrei o tutorial do Guilherme Martins na net. Esta aqui: http://lab.guilhermemartins.net/easy-arduino-robot-tutorial/
Mas o servotimer1 esta a dar problemas. Não sei o que fiz de mal. Colei a pasta nas libraries dentro do hardware. Utilizando o código ArduinoRobotCode dá este erro:
Error building library "ServoTimer1"

Code Select


ServoTimer1.cpp: In static member function 'static void ServoTimer1::seizeTimer1()':
ServoTimer1.cpp:45: error: 'TIMSK' was not declared in this scope
ServoTimer1.cpp:45: error: 'TICIE1' was not declared in this scope
ServoTimer1.cpp: In member function 'uint8_t ServoTimer1::attach(int)':
ServoTimer1.cpp:83: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of |
ServoTimer1.cpp:86: warning: suggest parentheses around arithmetic in operand of |
o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
C:\Users\Miguel\AppData\Local\Temp\build60619.tmp/Temporary_4445_1542.cpp:37: undefined reference to `ServoTimer1::ServoTimer1()'


o: In function `loop':
C:\Users\Miguel\AppData\Local\Temp\build60619.tmp/Temporary_4445_1542.cpp:69: undefined reference to `ServoTimer1::write(int)'


o: In function `setup':
C:\Users\Miguel\AppData\Local\Temp\build60619.tmp/Temporary_4445_1542.cpp:45: undefined reference to `ServoTimer1::attach(int)'


C:\Users\Miguel\AppData\Local\Temp\build60619.tmp/Temporary_4445_1542.cpp:46: undefined reference to `ServoTimer1::write(int)'


Couldn't determine program size: D:\arduino\arduino-0016\hardware/tools/avr/bin/avr-size: 'C:\Users\Miguel\AppData\Local\Temp\build60619.tmp\ArduinoRobotCode.hex': No such file

Alguem consegue ajudar, mais uma vez? xD

Obrigado.

miguelwind · 10 de August de 2009, 14:21

Ninguem me consegue ajudar? $:-\$

ricardo-reis · 10 de August de 2009, 14:29

mete aí o código k usaste..

Njay · 10 de August de 2009, 19:41

É natural que ninguém te ajude, o teu problema não tem nada a ver com o tema deste tópico e muita gente nem vem cá olhar. Que tal abrir um tópico novo?

zecralos · 17 de September de 2009, 19:27

ola
Sou novo por aqui mas ja reparei que percebes bem destes assuntos

Sou amante da electronica em geral, mas com especial queda para a parte digital, estudo na universidade do Porto e estou inteiramente ligado á area da programação...decidi investir na aprendizagem do arduino. Mas não sei por onde começar, o que eu queria mesmo era usar o arduino para construir algo que comandasse através do meu próprio computador(algo programável). Podes me ajudar neste ínicio?