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Autor Tópico: Ponte H - Opinião  (Lida 1919 vezes)

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Offline almamater

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Ponte H - Opinião
« em: 02 de Novembro de 2014, 11:34 »
Olá,

Quero controlar um pequeno motor DC com um Attiny, fui a uma loja em Lisboa para comprar um L293 mas pediram-me 7.50€ o que achei mesmo muito, e enquanto os do ebay não chegam pensei em fazer uma ponte H com transistores 2N2907 e 2N2222.

O Motor a ~3.8V consome ~50mA.

Qual destes esquemas será o mais adequando\correcto?





Obg.









 

Offline jm_araujo

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #1 em: 02 de Novembro de 2014, 11:50 »
Entre os dois o segundo.
O primeiro se tiveres o A e o B em Low vai dar problemas (vão querer conduzir todos os transístores). E o backEMF do motor pode ser demasiado para os pequenos transístores, os díodos aguentam muito melhor . Para essa aplicação não precisam de ser 1n4004, podem ser qualquer desde o 1n4001 ao 1N4007.

Mas gosto mais dos transístores dispostos nesta topologia:

Tem a vantagem que os transístores nunca podem conduzir em simultâneo. No teu esquema na transição entre os 0.7V e 3.3V-0.7V vão estar ambos a conduzir e vão aquecer. Se fizeres PWM podem queimar.

(Edit com o novo circuito)
« Última modificação: 02 de Novembro de 2014, 12:03 por jm_araujo »

Offline Njay

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #2 em: 02 de Novembro de 2014, 12:52 »
Ias à minha nanoloja e levavas o L293D por 2,50€ :p

Isso é para alimentar a 5V?
O 1N4148 deve servir e é bem mais pequeno que os 1N400x

Há um detalhe nessa ponte jm_araujo; como o transistor de cima é NPN e o de baixo é PNP, e assumindo que a tensão de alimentação Vcc do sistema todo é a mesma, o máximo que o motor vê é cerca de Vcc - 1.5V (3.5V se Vcc = 5V) em vez de Vcc - 0.4V no caso tradicional. Neste caso a potência é baixa e provavelmente o motor até é de 3V, mas fica aqui registado, já que o autor não menciona isso.

Offline jm_araujo

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #3 em: 02 de Novembro de 2014, 14:53 »
Tens razão, tens sempre 0.7V de perda nos transístores, com dissipação acrescida.
Mas prefiro um andar push-pull com essa topologia na mesma, tem qualquer coisa que gosto mais nele.
« Última modificação: 02 de Novembro de 2014, 14:56 por jm_araujo »

Offline almamater

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #4 em: 02 de Novembro de 2014, 15:51 »
Sim o motor é de 3V  ;D

NJay, não reparei, mas se precisar já sei :) inclusive posso optar por 'entrega em mão' :)

Obrigado, vou testar o esquema menciona neste momento.
« Última modificação: 02 de Novembro de 2014, 15:59 por almamater »

Offline Nunito

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #5 em: 02 de Novembro de 2014, 16:44 »
Eu estou a pensar em fazer uma ponte H com IRF´s, mas vou colocar optocouplers.

Offline senso

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #6 em: 02 de Novembro de 2014, 17:51 »
Se é para algo acima de umas centenas de miliwatts ou usas drivers dedicados para pontes H ou vai dar barraca.
A IRF tem vários, com dead-time e tudo.
Avr fanboy

Offline almamater

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #7 em: 02 de Novembro de 2014, 20:00 »
 ;)  Funciona. Inicialmente estava a dar luta, só andava num sentido o motor. Usei 2 PNP 2N2907, depois testei-os à parte com um LED e parece que não estão a funcionar. Trquei-os assim por dois 2N3906 e agora já funciona bem o circuito.

Tb pode ter acontecido que tenha queimado os 2N2907, mas vi todas as ligações e estavam Ok, se calhar já estavam fora de prazo.

Offline Njay

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Re: Ponte H - Opinião
« Responder #8 em: 02 de Novembro de 2014, 21:33 »
Se o motor consumisse um pouco menos em contínuo e o esforço fosse controlado, até te dizia para ligares o motor directamente a 2 pinos do micro, só talvez com os diodos externos.