1º Robot

[tachen]

Boas, eu estive a ler de tudo um pouco aqui no site e queria começar por fazer um robot tipo tanque como ja vi aqui muitos.
Estou a pensar comprar 2 berbequins como ja vi e liga-lo a um arduino para controlo.
Por enquanto só quero controlar com o computador, mais tarde faço o resto.
A minha duvida maior de momento é que vi o pessoal dizer que as correntes nesses motores rondam os 14A em funcionamento normal, mas falaram em usar as pontes H L298.

Isto não faria assado de ponte?

Peço desculpa se a pergunta é parva mas é a minha 1ª tentativa.

[metRo_]

Podes-me mostrar onde é sugerido usar uma ponte L298 para controlar motores de 14A de forma a corrigir essa informação?

Sim, o L298 só aguenta 2A por isso não ia funcionar para motores que necessitam de 14A.

[TigPT]

O metRo_ tem razão. Partilha mais informação sobre o que estás a falar para te podermos ajudar melhor.

PS- Bem-vindo.

[senso]

E motores de 14A para primeiro robot, diria que é capaz de ser um bocadinho overkill

[tachen]

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.0
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4134.0


Estive a ver estes 2 topicos e em ambos falam de motores de aparafusadoras semelhantes, em ambos falam dessas pontes...

[metRo_]

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.0
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4134.0


Estive a ver estes 2 topicos e em ambos falam de motores de aparafusadoras semelhantes, em ambos falam dessas pontes...

Se calhar leste um post descontextualizado. Logo no primeiro tópico que abri:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.msg29873#msg29873 dizem para usar um L298N com um motor de 1.1A.

convém mesmo dar mais informações sobre os motores que tens!

[tachen]

Ainda nao os tenho.. mas tou a pensar comprar 2 aparafusadoras de 15 euros do AKI... tal como usaram nesses projetos

[Nunito]

Começa por um robot mais pequeno, para teres ideia de como as coisas funcionam.

[tachen]

Posso estar enganado, mas ao nivel de programação, pequeno ou grande é igual, e tenho em mente fazer agora isto e depois evoluir o mesmo, pelo que queria que ficasse com força para puxar. só preciso mais de ajuda a nivel das pontes e motores a usar.

Mas se existir algum problema que eu nao esteja a ver por favor avisem-me, é o primeiro e posso tar a fazer mais do que consigo.

[jm_araujo]

Dizes que a programação é igual, mas a eletrónica não é, e quanto maior mais complicada.
E mesmo a programação... mais massa, maior momento, começas a ter de pensar em controlo fechado com feedback posicional e outras complicações.

[tachen]

Eu numa primeira fase quero apenas controlar os 2 motores diretamente, ou seja mais tensao num ou noutro mas manualmente para andar em frente ou virar, por isso é que digo que a programação é a mesma.

Depois com tempo começo a complicar para conseguir que ele defina as tensoes quando o mando virar.

Consigo fazer-me entender?

Quanto aos motores acham que a melhor hipotese é comprar as aparafusadoras?
http://www.aki.pt/ferramentas/ferramentas-eletricas/berbequins-sem-fio/sem-precussao-12v/BerbequimsemfioPCD120H3A12V-P14753.aspx#.VIH_WDGsWTo

[senso]

Se tu achas que a programação é igual...
Eu faria algo mais pequeno e simples, com um par de servos modificados para movimento continuo, um sensor de distancia(ou meia duzia dos ultrasónicos do ebay) e 4 pilhas AA.
Se é que realmente esses motores se atiram para picos de 14A estás a olhar para pontes H feitas em casa/comerciais, e não um simples chip DIP.

[tachen]

Esse era o meu maior problema... quando li que esses motores atingiam essa corrente é que pensei que tinha de pedir ajuda

[tachen]

Bem, percebi que estava a exceder-me... vou começar por algo mais pequeno, mas queria gastar pouco dinheiro. Estive a desmontar umas impressoras velhas e tenho aqui alguns motores em casa, podiam ajudar-me a perceber quais sao os melhor para usar num projeto mais pequeno?

Motores:
pm55l-048-hpg9
mitsumi m28n-2
c6419-60058(part number)
c6464-60002(part number)
Ainda tenho aqui outro stepper mas nao sei o nome

[metRo_]

O ideal era teres 2 iguais, partilha as datasheets que pelo nome ninguem vai la!