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Autor Tópico: 1º Robot  (Lida 2368 vezes)

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Offline tachen

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1º Robot
« em: 05 de Dezembro de 2014, 15:07 »
Boas, eu estive a ler de tudo um pouco aqui no site e queria começar por fazer um robot tipo tanque como ja vi aqui muitos.
Estou a pensar comprar 2 berbequins como ja vi e liga-lo a um arduino para controlo.
Por enquanto só quero controlar com o computador, mais tarde faço o resto.
A minha duvida maior de momento é que vi o pessoal dizer que as correntes nesses motores rondam os 14A em funcionamento normal, mas falaram em usar as pontes H L298.

Isto não faria assado de ponte?

Peço desculpa se a pergunta é parva mas é a minha 1ª tentativa.

Offline metRo_

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Re: 1º Robot
« Responder #1 em: 05 de Dezembro de 2014, 15:56 »
Podes-me mostrar onde é sugerido usar uma ponte L298 para controlar motores de 14A de forma a corrigir essa informação?

Sim, o L298 só aguenta 2A por isso não ia funcionar para motores que necessitam de 14A.

Offline TigPT

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Re: 1º Robot
« Responder #2 em: 05 de Dezembro de 2014, 16:25 »
O metRo_ tem razão. Partilha mais informação sobre o que estás a falar para te podermos ajudar melhor.

PS- Bem-vindo.

Offline senso

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Re: 1º Robot
« Responder #3 em: 05 de Dezembro de 2014, 16:26 »
E motores de 14A para primeiro robot, diria que é capaz de ser um bocadinho overkill
Avr fanboy

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #4 em: 05 de Dezembro de 2014, 17:17 »
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.0
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4134.0


Estive a ver estes 2 topicos e em ambos falam de motores de aparafusadoras semelhantes, em ambos falam dessas pontes...

Offline metRo_

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Re: 1º Robot
« Responder #5 em: 05 de Dezembro de 2014, 17:20 »
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.0
http://lusorobotica.com/index.php?topic=4134.0


Estive a ver estes 2 topicos e em ambos falam de motores de aparafusadoras semelhantes, em ambos falam dessas pontes...

Se calhar leste um post descontextualizado. Logo no primeiro tópico que abri:

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2905.msg29873#msg29873 dizem para usar um L298N com um motor de 1.1A.

convém mesmo dar mais informações sobre os motores que tens!

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #6 em: 05 de Dezembro de 2014, 17:31 »
Ainda nao os tenho.. mas tou a pensar comprar 2 aparafusadoras de 15 euros do AKI... tal como usaram nesses projetos

Offline Nunito

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Re: 1º Robot
« Responder #7 em: 05 de Dezembro de 2014, 17:57 »
Começa por um robot mais pequeno, para teres ideia de como as coisas funcionam.

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #8 em: 05 de Dezembro de 2014, 18:00 »
Posso estar enganado, mas ao nivel de programação, pequeno ou grande é igual, e tenho em mente fazer agora isto e depois evoluir o mesmo, pelo que queria que ficasse com força para puxar. só preciso mais de ajuda a nivel das pontes e motores a usar.

Mas se existir algum problema que eu nao esteja a ver por favor avisem-me, é o primeiro e posso tar a fazer mais do que consigo.

Offline jm_araujo

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Re: 1º Robot
« Responder #9 em: 05 de Dezembro de 2014, 18:39 »
Dizes que a programação é igual, mas a eletrónica não é, e quanto maior mais complicada.
E mesmo a programação... mais massa, maior momento, começas a ter de pensar em controlo fechado com feedback posicional e outras complicações.

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #10 em: 05 de Dezembro de 2014, 18:54 »
Eu numa primeira fase quero apenas controlar os 2 motores diretamente, ou seja mais tensao num ou noutro mas manualmente para andar em frente ou virar, por isso é que digo que a programação é a mesma.

Depois com tempo começo a complicar para conseguir que ele defina as tensoes quando o mando virar.

Consigo fazer-me entender?

Quanto aos motores acham que a melhor hipotese é comprar as aparafusadoras?
http://www.aki.pt/ferramentas/ferramentas-eletricas/berbequins-sem-fio/sem-precussao-12v/BerbequimsemfioPCD120H3A12V-P14753.aspx#.VIH_WDGsWTo



Offline senso

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Re: 1º Robot
« Responder #11 em: 05 de Dezembro de 2014, 19:09 »
Se tu achas que a programação é igual...
Eu faria algo mais pequeno e simples, com um par de servos modificados para movimento continuo, um sensor de distancia(ou meia duzia dos ultrasónicos do ebay) e 4 pilhas AA.
Se é que realmente esses motores se atiram para picos de 14A estás a olhar para pontes H feitas em casa/comerciais, e não um simples chip DIP.
Avr fanboy

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #12 em: 05 de Dezembro de 2014, 19:12 »
Esse era o meu maior problema... quando li que esses motores atingiam essa corrente é que pensei que tinha de pedir ajuda

Offline tachen

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Re: 1º Robot
« Responder #13 em: 07 de Dezembro de 2014, 23:04 »
Bem, percebi que estava a exceder-me... vou começar por algo mais pequeno, mas queria gastar pouco dinheiro. Estive a desmontar umas impressoras velhas e tenho aqui alguns motores em casa, podiam ajudar-me a perceber quais sao os melhor para usar num projeto mais pequeno?

Motores:
pm55l-048-hpg9
mitsumi m28n-2
c6419-60058(part number)
c6464-60002(part number)
Ainda tenho aqui outro stepper mas nao sei o nome

Offline metRo_

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Re: 1º Robot
« Responder #14 em: 07 de Dezembro de 2014, 23:21 »
O ideal era teres 2 iguais, partilha as datasheets que pelo nome ninguem vai la!