Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

and · 02 de September de 2008, 18:38

sempre poderas fornecer o teu esquema e software do teu circuito ao pessoal
abraços

TigPT · 02 de September de 2008, 18:53

Sim sim, estava a pensar fazer uma versão 1.1 do smalluino com tudo isso.. estou ainda a organizar as ideias, mas para quem quiser ficar com uma ideia, é usar uma resistência de 100 Ohms num LED entro dois pins digitais, por exemplo o 2 e o 3, e depois meter o led ao corte, e de seguida largar um dos pins.. depois contar o tempo que demora até o LED ficar a ficar neutro novamente.

Depois eu faço uma explicação de jeito que duvido que alguém entenda as 3 linhas acima, mas fica para os curiosos.

AngellS · 02 de September de 2008, 19:16

lolol não vale aguçar a curiosidade à malta Mister Tig

and · 06 de October de 2008, 18:25

estou a pensar colocar cds em vez de comprar as rodas...
mas acho que não sera boa ideia vamos ver...
bjs

Fifas · 06 de October de 2008, 18:57

já vi quem utilizasse cds....o unico problema que podes ter é ele derrapar, mas é dificil com estes motores

TigPT · 06 de October de 2008, 19:15

Para superfícies lisas, vais ter muito "Drift" com CD's, mas podes sempre tentar revestir estes com um elástico, e uns pingos de cola para manter o elástico no sitio. Acho uma excelente ideia

Miguel · 06 de December de 2008, 20:55

olaa..estava a pensar fazer o smalluino nao da para por em vez de servos motors DC?e o proximo passo com os sensores falta muito.lool..brigado

TigPT · 06 de December de 2008, 21:26

Podes por motores DC em vez dos servos, para isso tens que meter uma ponte h, pergunta ao Fifas mais detalhes que ele fez um smalluino assim.

A parte dos sensores, podes utilizar o código que vou anexar a este post, não tenho tido muita disponibilidade com os trabalhos todos, mas possivelmente nestas férias de natal a ver se marco uns dias para o smalluino

norbanvs · 07 de December de 2008, 05:18

exactamente o que é uma "ponte h"?

TigPT · 07 de December de 2008, 11:30

Quote from: "norbanvs"exactamente o que é uma "ponte h"?

Este tópico sobre ponte H responde à tua pergunta, basicamente uma ponte H é um conjunto de transístores que permite-te mudar a tensão entre 2 fios, o +,- passa a -,+ para que possas mudar a direcção da rotação de um motor.

Mas lê que está muito bem explicado pelo Fifas.

Fifas · 07 de December de 2008, 13:06

Mais tarde posto um circuito basico de utilizaçao do arduino com ponte h....ate la, todas as duvidas que tiverem, metam aqui

papucho · 05 de February de 2009, 00:14

Olá a todos! É desta que me vou iniciar. Sou estudante de Eng. Informática em Braga e sempre gostei desses bichos mas nunca soube por onde começar. Estes dias andei pela net e encontrei este forum que é um 5 estrelas!

Ando a ver onde comprar o arduino e vou começar por este projecto.

Pelo que vi até agora do forum, é uma comunidade muito porreira!

Siga 'pá frente!

TigPT · 05 de February de 2009, 00:16

Quote from: papucho on 05 de February de 2009, 00:14
Olá a todos! É desta que me vou iniciar. Sou estudante de Eng. Informática em Braga e sempre gostei desses bichos mas nunca soube por onde começar. Estes dias andei pela net e encontrei este forum que é um 5 estrelas!

Ando a ver onde comprar o arduino e vou começar por este projecto.

Pelo que vi até agora do forum, é uma comunidade muito porreira!

Siga 'pá frente!

Bem-vindo papucho,

Ainda bem que gostas e que queres começar, espero que encontres aqui um local onde possas aprender e ensinar muito.

Boa sorte com o projecto, qualquer dúvida diz.

Fifas · 05 de February de 2009, 00:21

Welcome!

R.S. · 01 de April de 2009, 13:53

estive a ver o ballduino e é practicamente igual ao smalluino. Tigpt podias fazer uma nova versão era so acrescentar metade de uma bola nas rodas, acho que ficava mais engraçado, isto é se o icar nao se importar.
abraços R.S.