collapse

* Posts Recentes

Compilador C por SerraCabo
[Ontem às 17:27]


Transicão C ... C++ por Njay
[Ontem às 13:02]


PlatformIO, excelente vídeo por SerraCabo
[Ontem às 01:29]


GSM SIM900A por jm_araujo
[22 de Fevereiro de 2021, 16:39]


Problema com Tablet por senso
[20 de Fevereiro de 2021, 20:35]


I2C a 400KHz por SerraCabo
[17 de Fevereiro de 2021, 16:32]


Glitch em linha I2C por SerraCabo
[17 de Fevereiro de 2021, 16:24]


A Arduino rp2040 connect por zordlyon
[17 de Fevereiro de 2021, 13:13]


Protocolo multi-dispositivo, para barramento RS485 por KammutierSpule
[17 de Fevereiro de 2021, 08:42]


Coisa estranha com Botão por almamater
[13 de Fevereiro de 2021, 19:13]

Autor Tópico: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0  (Lida 76730 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #30 em: 01 de Abril de 2009, 14:33 »
Importar Porquê ?!!! Estamos aqui todos para nos ajudar mutuamente.  ;)
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline prozac

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #31 em: 29 de Abril de 2009, 22:03 »
Ola, sou novo nisto e gostaria de perguntar se este servo funciona -->
http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_15&products_id=67
Desculpem a pergunta

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #32 em: 29 de Abril de 2009, 22:11 »
eu acredito que se a inmotion o tá a vender, é pk ele funciona.. :)

se a tua pergunta era mais: se serve pró smalluino.. serve.. desde que o modifiques pra rotação contínua.. :)

(apesar de n ser o melhor em termos de qualidade/preço)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.351
    • Tiago Rodrigues
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #33 em: 29 de Abril de 2009, 22:14 »
Sim, mas tens que os modificar para rotação continua para poder utilizar como locomoção.

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #34 em: 29 de Abril de 2009, 22:23 »
não sei se já está dito pra trás, mas fica aqui o link do tutorial de modificação de servos para rotação contínua..

Offline RoboFan

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #35 em: 14 de Maio de 2009, 10:45 »
Bom dia a todos! :)

Sou novo nisto e claro nem tudo funciona a 1ª  :(, por isso uma ajuda era bem vinda.
Montei o Smalluino com dois servos modificados para rotação continua, graupner C577, e fiz o upload do programa de exemplo do guia paso-a-passo. Resultado os servos estao sempre a rodar um para cada lado e não param, nem fazem nada do que deviam.   ??? ???
Agredecia a ajuda.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.351
    • Tiago Rodrigues
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #36 em: 14 de Maio de 2009, 11:19 »
Bem vindo RoboFan,

Quando modificaste os servos para rotação continua calibraste-os para ficarem parados quando recebem um PWM de 50%?

Pelo que dizes parece ser apenas um problema de má calibração dos servos.

Offline RoboFan

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #37 em: 19 de Maio de 2009, 23:22 »
Boas
 
Ja nem me lembro mas ja usei os mesmos servos com o comando de radiomodelismo e variavam a rotação nao ficavam sempre a rodar pro mesmo lado. ???
Tenho uns servos HiTec HS-322HD que vou modificar e experimentar. Sabes de algum tutorial para a modificação destes? Ou é tudo na mesma? ???
Obrigado  :)

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.063
  • El RoboSapiens
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #38 em: 19 de Maio de 2009, 23:27 »

Offline RoboFan

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #39 em: 20 de Maio de 2009, 12:20 »
Pois mas isso assim nao é preciso uma ponte h?  ??? ???

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.351
    • Tiago Rodrigues
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #40 em: 20 de Maio de 2009, 12:22 »
Sim, no tutorial do guitbot ele só aproveita o motor e as engrenagens.

Podes fazer como nos links descritos ao longo deste tópico, que é como eu costumo fazer:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,248.0.html

Offline RoboFan

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #41 em: 20 de Maio de 2009, 23:34 »
Boas
Ja estive a ver as possibilidades, e a experiementar  ;D , e gostei daquela onde se mantem a electrónica e apenas se cola o potenciometro (super cola) e corta o batente. O tutorial do andnobre basicamente diz tudo! Os servos q n funcionavam como deviam, consegui descolar a cola  ??? e recalibrar e ficou tudo ok!  ;D
Obrigado na mesma!

Offline fabiofacir

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 21
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #42 em: 03 de Setembro de 2009, 18:56 »
Ola eu tenho uma duvida, podes explicar melhor como escreveste aqueles codigospk é isso que eu gostava de saber visto que eu olho para aquilo e so vejo letrinhas e numeros. Podes explicar como iniciar um codigo?

EDIT: ja fui ver ao site do adruido e descobri os principios da progaramaçao (significado dos codigos) no entanto, vosse podiam fazer uma cioda que ajudaria muito a todos um tuturial sobre a programaçao em adruido. É que aquele tututial do site do adruido é todo em ingles e eu... ainda nao "aprendi" muita coisa em ingles, logo tenho de utilizar o tradutor do google,e fica uma traduçao pessima.

Obrigado
Fábio
« Última modificação: 03 de Setembro de 2009, 19:35 por fabiofacir »

Offline kast

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 868
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #43 em: 03 de Setembro de 2009, 20:41 »
O teu post também parece uma tradução péssima ...  ;D ;D ;D
Os electrões são nossos amigos !!! :D

Offline ricardo-reis

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 1.338
Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #44 em: 03 de Setembro de 2009, 20:51 »
nós por acaso já cá temos alguns 'tututiais de adruido'.. vais ter é que "aprender" a procurar por eles.. se precisares que alguém te ensine o caminho apita..