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Smalluino - O teu primeiro robô V1.0

Started by TigPT, 04 de June de 2008, 01:36

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DanBar

Importar Porquê ?!!! Estamos aqui todos para nos ajudar mutuamente.  ;)
Antigo Nick do Forum: iCAR

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icar.lusorobotica.com

DB@G
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prozac

Ola, sou novo nisto e gostaria de perguntar se este servo funciona -->
http://www.inmotion.pt/store/product_info.php?cPath=2_15&products_id=67
Desculpem a pergunta

ricardo-reis

eu acredito que se a inmotion o tá a vender, é pk ele funciona.. :)

se a tua pergunta era mais: se serve pró smalluino.. serve.. desde que o modifiques pra rotação contínua.. :)

(apesar de n ser o melhor em termos de qualidade/preço)

TigPT

Sim, mas tens que os modificar para rotação continua para poder utilizar como locomoção.

ricardo-reis

não sei se já está dito pra trás, mas fica aqui o link do tutorial de modificação de servos para rotação contínua..

RoboFan

Bom dia a todos! :)

Sou novo nisto e claro nem tudo funciona a 1ª  :(, por isso uma ajuda era bem vinda.
Montei o Smalluino com dois servos modificados para rotação continua, graupner C577, e fiz o upload do programa de exemplo do guia paso-a-passo. Resultado os servos estao sempre a rodar um para cada lado e não param, nem fazem nada do que deviam.   ??? ???
Agredecia a ajuda.

TigPT

Bem vindo RoboFan,

Quando modificaste os servos para rotação continua calibraste-os para ficarem parados quando recebem um PWM de 50%?

Pelo que dizes parece ser apenas um problema de má calibração dos servos.

RoboFan

Boas

Ja nem me lembro mas ja usei os mesmos servos com o comando de radiomodelismo e variavam a rotação nao ficavam sempre a rodar pro mesmo lado. ???
Tenho uns servos HiTec HS-322HD que vou modificar e experimentar. Sabes de algum tutorial para a modificação destes? Ou é tudo na mesma? ???
Obrigado  :)

Fifas


RoboFan

Pois mas isso assim nao é preciso uma ponte h?  ??? ???

TigPT

Sim, no tutorial do guitbot ele só aproveita o motor e as engrenagens.

Podes fazer como nos links descritos ao longo deste tópico, que é como eu costumo fazer:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,248.0.html

RoboFan

Boas
Ja estive a ver as possibilidades, e a experiementar  ;D , e gostei daquela onde se mantem a electrónica e apenas se cola o potenciometro (super cola) e corta o batente. O tutorial do andnobre basicamente diz tudo! Os servos q n funcionavam como deviam, consegui descolar a cola  ??? e recalibrar e ficou tudo ok!  ;D
Obrigado na mesma!

fabiofacir

#42
Ola eu tenho uma duvida, podes explicar melhor como escreveste aqueles codigospk é isso que eu gostava de saber visto que eu olho para aquilo e so vejo letrinhas e numeros. Podes explicar como iniciar um codigo?

EDIT: ja fui ver ao site do adruido e descobri os principios da progaramaçao (significado dos codigos) no entanto, vosse podiam fazer uma cioda que ajudaria muito a todos um tuturial sobre a programaçao em adruido. É que aquele tututial do site do adruido é todo em ingles e eu... ainda nao "aprendi" muita coisa em ingles, logo tenho de utilizar o tradutor do google,e fica uma traduçao pessima.

Obrigado
Fábio

kast

O teu post também parece uma tradução péssima ...  ;D ;D ;D
Os electrões são nossos amigos !!! :D

ricardo-reis

nós por acaso já cá temos alguns 'tututiais de adruido'.. vais ter é que "aprender" a procurar por eles.. se precisares que alguém te ensine o caminho apita..